低空智巡解决方案—低空智能实验室（32页PPT）

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AI - Powered Low -Altitude Inspection System 全域感知，智驭低空 雄安国创中心低空智能实验室 CONTENTS 落地成效 Implementation Impact 解决方案 Technology Framework 未来展望 Future Prospects 智巡背景 Background Introduction 中心简介 Company Profile Company Profile 雄安国创中心于 2022 年 8 月 25 日成立 ，注册资本 1.5 亿 ，是国家级创新平台， 由雄安新区管委会作为核心发起单 位 ，中国移动、 中国电信、 中国联通、 东风汽车、 中交集团、 雄安集团等 6 家央国企充分发挥各自在技术、 人才、 项目方面的优势 ，对接新区建设发展场景 ，探索央企支持雄安科技产业发展新模式。 雄安国创中心统筹股东单位的现有成熟技术、 应用场景和新区未来战略需求 ， 组织股东单位分别在强势领域进行 交叉融合 ，按实际情况以项目合作等方式共建 6 个专业研究所 ，推动协同创新 ，通过项目、 课题协作 ，加快央企科技 成果落地新区 ，形成产业化能力 ，未来吸引其他央企、 高校、 科研院所参与 ，打造“ 1+6+N” 的开放合作协同创新模式。 雄 安 国 创 中 心 XIONGAN NATIONAL CENTER OF TECHNOLOGY INNOVATION 政府持续加大对低空经济与智能产业的支持力度， 为创新试点与成果转化提供制度保障。 产学研协同共建 多方机构携手共建低空智能实验室 ，构建跨领 域联合创新平台。 科技创新驱动 通过机制创新与成果转化 ，形成从技术突破到 产品落地的完整产业链闭环。 打造低空智能创新高地 空天地水协同智能无人集群感知平台 多目标检测 多机感知 多任务感知 多模态感知 数据规模 支撑论文 Background Introduction 智慧城市建设稳步增长 预计 2027 年中国智慧城市投资规模 “ 大信创”时代开启 华为 海光 2025 年信创产业规模 2026 年预计规模 2035 年预计规 模 低空经济进入快速培育阶段 传统人员巡查响应周期 低空巡检提供高速响应 AI 智能终端需求多样 化 2025 年中国智能终端市场规模预 计 雄安新区低空经济产业发展的若干措施 中国民航局建立低空飞行保障三级体系 政府政策支持力度 垂直领域蕴藏新机遇 产业快速发展 市场缺口巨大 全国已备案核心基础大模型 寒武纪 2023 年市场规 模 N 种模型 场景算法 感知大模型 模型储备丰富 自研算法突破感知瓶颈 算法模型开发模块化 低空感知场景的云端大脑 “ 采、识、管、处、析、报”生命周期管理， 形成的洞察反哺优化后续巡检策略与 AI 算法， 构建智慧运维的增强闭环。 VisDrone 双千万数据基座先发优 势数据标注标准 ，评测体系完善 数据库覆盖场景多样、丰富 品类繁多但分散 缺乏统一标准和整合机制 数据孤岛现象明显 算法适配度低 准确度不满足需求 开源算法 传统小模型 缺乏系统性解决方案 场景技术迁移成本高 Platform Solution 处置 接单 模型自适应进化 大模型事件审核 模型生产流水线 任务编排智能体 无人机集群调度系统 l 机场机巢接入 l 无人机接入 l 分飞行区域划分 l 航行日程编排 百城百景 模型工厂 军航 政府部门 UOM 平台 民航 ATM 其他区域低空 空管系统 处置时间统计 处置效率排行榜 办结成效统计 治理效果归档 事件区域统计 热点区域频次图 外部接口 事件负责部门选择 事件紧急程度研判 工单业务流转系统 G 红外摄像头 高精度避障 航线规划执行 5G 通信模块 远程虚拟座舱 喊话器调用 AI 事件感知系 统 应急事件预案 相关部门通报 运营人员介入 派单 退回 办结 应急事件 日常事件 无人机集群一网统飞 业务事件处理一网统筹 支撑整个城域巡检云端大 脑 “ 采、 识、 管、 处、 析、 报 ”全生命周期管理 事 业 务 派 图像识别 大模型技术 智能体嵌入 集群调度系统 实时视频分析 理论计算法 API 接入 机场上云 API 接入 智能算法 API 接入 基础设备 中科云图无人机设备 操作系统 麒 麟 /openEuler Ubuntu/Debian 编程语言 Python 硬件平台 ARM 平台 英伟达 GPU 平台 昇腾 NPU 开发框架 PyTorch OpenMMLab YOLO OpenCV 产品模块 全域数据采集 AI 事件感知 事件业务委派 处置成效统计 治理报告生成 基础 支撑层 技术 驱动层 Java 大疆无人机机场 交钥匙工程 产品 应用层 已有平台系统融合 硬件 支撑层 现有无人机资源接入 国标监控设备 海光 DCU 部署方式 模式识别 机器学习 深度学习 图像处理 通用技术 • 通过统一调度、 航线编排与 实时监控 ， 实现多机场、 多 机群的高效管控与智能作业 ， 打造“空中交通 + 云上平台”的 一体化协同体系。 • 作为连通平台与无人机的桥 梁 ， 实现了无人机集群的集 中调度、 高效执行、 智能融 合、 安全可控。 航线绘制 虚拟座舱 数字基座 机巢管理 媒体管理 水环境监测 建筑安全 植被病害 地质灾害 通道设施 石油泄漏 屋顶破损 松树线虫病 山体滑坡 占用消防通道 违规垂钓 房屋倒塌 刺槐林枯木 雪崩灾害 盲道损伤 河面垃圾 夜间施工 落叶松健康 泥石流 井盖缺失 水域不洁 工程车辆 农田洪涝 地面坍塌 铁路人员闯入 野泳识别 路面落石 建筑石块堆积 流动摊贩 焚烧秸秆 SOS 标识识别 道路坍塌 废旧钢铁 街边横幅 森林火灾 打架斗殴 路面抛洒 绿地不洁 气拱门搭建 黑烟污染 冰面人员行走 车辆违停 河流漂浮物 私建卫星锅 居民区明火 公共安全 道路交通 城市环境 城市管理 烟火检测 综合执法局 生态环境局 应急管理局 住房城建局 消防大队 “ 在规定时间、规定区域的 流动商贩经营不做关注” “ 重点关注城镇居民区 的垃圾堆积” “ 对于游乐园、商场区域 的人群聚集无需上报” 只需要输入自然语言级 别的复核标准即可 原始检测结果包含多种信息 算法识别受限，误报率较高 严重干扰监管工作 符合需求的结果 有技术 有效率 有价 值 AI 模型工厂通过智能流水线自动化生产低空感知专用模型 ，缩短开发周期至 2 周以内。实现 数据自动处理、模型智能训练与一键部署 ，支持灵活的私有化部署 ，持续优化性能。 模型封装 -- 持续优 化 云端上线 在线迭代 边缘部署 接口接入 数据划分 模型导出 格式转化 一 算法选择 一 模型训练 数据采集 标注清洗 质量检验 参数调优 性能验证 模型自动化训练 数据工厂化处理 一键部署上线 通过“管理端 + 执行端”双端联 动 ， 实现事件 从 发现、 派发到 处 置、 反馈的全 流 程闭环管理 ，提 升执法与治理效 率。 实现全域治理的 高效流转、 信 息 电脑管理端 部门管理 手机执行端 结果反馈 事件处理 任务接单 工单审核 通过事件追踪、 自动报告和多 维度统计 ， 实现巡检成果的数 据化沉淀、 可视化呈现和智能 化研判 ， 为治理决策提供精准 依据。 各 部 门 成 效 统 计 全域巡检报告生成 事件定点追踪 轻量部署 对接现有工单与飞控系统 实现事件直推 兼容客户已有无人机资源 统一管理 从勘察部署到平台搭建 0 基础即可使用 内置航线、识别、 上报、分析，快速成型 接入 AI 识别 提升巡检效率与价值 以 API 接入 AI 模 块 最小改造即可升级 无缝接入 标准运营 资产盘活 智能升级 一体交付 针对无基础建设区域 ，天巡方案提供从 前期规划到最终交付的“一站式交钥匙” 建设服务 ， 实现快速落地与高效运行。 在前期 ，将组织开展实地勘察 ， 综合评 估地形环境和航线可行性 ， 为部署提供 依据。 随后根据结果制定实施方案 ， 明 确机巢选址、 航线规划及 AI 模型适配方 案。 在建设阶段 ， 完成设备安装和 AI 模型的 验证 ，确保系统稳定可靠。 最后通过严 格验收与交付 ， 实现一站式交付、 0 基础 启动、 快速成型。 验收与交付 建设与部署 方案准备 实地勘察 接入 盘活资源 ，统一调度 • 对于已有无人机设备可以 直接接入平台 • 实现标准化运营 ，一网统 飞 • 无需重复基建 ， 降本增效、 资源再利用 无缝接入 ，深度融合 • 事件直推 ： AI 识别结果通过标准化接 口推送至现有工单系统 ， 实现巡检事 件的自动派发与响应。 • 业务打通 ：与原有业务流程无缝衔接 ， 形成“发现—派单—处置—反馈—归档” 的全生命周期管理闭环。 轻量部署 ，柔性扩展 • 快速接入： 无需对现有系统进行大规 模改造 ，轻量部署即可完成功能叠加 和能力升级。 • 价值延展 ：充分利用既有平台资源 ， 避免重复建设 ， 实现最小成本下的业 务扩展与升级。 巡 AI 模型接入 事件推送 已有平台 Implementation Impact 职能都门 个委办局 次 在项目启动阶段 ，深入 各职能部门开展实地调 研 ，通过面对面的交流 和业务走访 ，充分了解 各部门的工作场景、 业 务流程和痛点问题。 通过扎实的前期对接， 确保平台建设“对症下药”， 实现真正的实用、 好用、 可用。 类型 模型 住建局 工地扬尘、冰面滞留人 员、市政道路破损、水 面垃圾、安全帽佩戴、 危房检测、市政桥梁检 测、城区防汛 ...... 生态环境局 坑塘资源保护巡查、水 域污染源巡查、暴露垃 圾巡查、坑塘养殖巡查、 围网捕鱼捕鸟 消防大队 白洋淀落水人员、 高层小区起火、 出警路线提前巡查 农业农村局 流浪猫犬巡查、洪涝堤 防巡查、辖区垃圾巡查、 洪涝灾害受损程度 综合执法局 流动商贩巡查、违法摩 托艇巡查、公路抛洒、 夜间工地扰民、公路施 工巡查、违规倾倒 文旅局 景区流量巡查、 白洋 淀 水域不洁巡查、 白洋 淀 无人机摄影、智慧景区 安全联动 应急管理局 白洋淀芦苇起火、 自然灾害救援巡查、 应急事件现场勘查指挥 交警大队 监控盲点弥补、大型群 众活动巡查、事故现场 取证、候鸟迁徙状况 最影 . . . 巡检报告导出 极端天气预案 事件热力图 时间轴对比 多部门联动 航线智能规划 任务派发 证据链留存 . . . . . . 完成全域 12 台无人机 机 巢 与 2 个 指 挥 中 心 的互联 ， 实现数据内 网传输 大型活动人群疏散 违规拉客巡 查 专项治理行动 河北省委书记倪岳峰考察指导天巡项目 2025 年中国国际服务贸易交易会 河北新闻持续关注项目成效 低空经济网络安全论坛 Future Prospects 低空模型工厂 一网统分、一网统管 一支队伍管执法 可复制、可推广的 智慧空域治理新模式