工业机器人的行业应用【40页PPT】

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工业机器人行业应用 主讲讲师：董海滨 讲师照片 讲师简介 LECTURER INTRODUCTION 董海滨老师 - 国家工信部智能制造特聘专家讲师 - 清大大学、山东大学总裁班特聘讲师 - 青岛工业互联网创新中心特聘专家 - 原海尔集团海尔软件公司副总经理 - 无锡睿城和创自动化有限公司总经理 - 智能工厂 / 数字化车间项目实施顾问 0 1 工业机器人的行业应用 0 2 工业机器人的工作原理 03 工业机器人的选型与应用 目录 CONTENTS 工业机器人的行业应用 0 1 焊接机器人 喷涂机器人 装配机器人 工业机器人的行业应用 汽车工厂冲压车间， 工业机器人智能完 成冲床上下料作业。 工业机器人的行业应用 冲压 焊接 涂装 总装 工业机器人的行业应用：汽车生产四大制造过程 捞渣机器人 可以实现自动洗勺、自动检 测渣斗锌渣量、自动更换捞 渣勺。改善作业环境，降低 作业负荷，提高职业安全健 康水平，效率提升。 拆捆机器人 可以自动寻找钢卷带头并定位，自 动检测钢卷表面捆带位置及根数， 拆捆后自带的废捆带弯曲回收装置 可以将捆带自动卷取并收集到废料 斗内。 贴标机器人 根据用户的不同要求，机器人能准 确将标签贴在指定位置。 可以有效预防漏贴、错贴，杜绝人 工张贴存在的隐患，避免了因产品 标识而造成的异材可能。 冶金行业工业机器人的应用 加工装备智能补油系统 一、提升四方面的效率： 1. 每班配套人员降至 0 ； 2.补油效率提升 20% 以 上； 3.单套设备补油时间缩减 25% ； 4.有效降低油脂消耗 25% 。 二、技术特点 5.RFID 智能识别设备身 份； 6.“ 一键式”智能操作； 7.补油孔智能定位； 8.智能补油管理系统； 9 漏打 漏补智能监测 冶金行业工业机器人的应用 - 设备补油机器 人 富士康深圳的“熄灯工厂”，单条生 产 线从 318 名工作人员降低到 38 名工 作人员，减员接近 90% ，但是生产 效 率却提升了 30% ，库存周期降低 15% 。 在 2018 年，富士康完成改造的“熄灯 工厂”共实现营收 47.66 亿元，其中， 产能提升 18% ，人力耗用减少 84% ，实 现每百万营收制造费用降低 11% ，管 理费用降低 8% 。 郭台铭“百万机器人计划” 应用行业 应用类型 汽车产业 弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、切割 电子电器 搬运、洁净装配、自动传输、打磨、真空封装、拾取 化工纺织 搬运、包装、码垛、称重、检测、切割、研磨、装配 食品饮料 普通包装、搬运、真空包装 塑料轮胎 上下料、去毛边 冶金钢铁 搬运、码垛、铸件去毛刺、浇口切割 家具家电 装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻 海洋勘探 维修、建造、拆卸 工业机器人的行业应用 冲压 焊接 涂装 总装 汽车行业工业机器人的应用：四大制造过程 定制设备 工业机器人 工装、治具 通用设备 加工装备 存储设备 工业机器人 工装、治具 输送设备 物流装备 外观检测设备 探伤检测装备 性能检测装备 计量设备 检测装备 RFID 工业软件 自动化装备 传感器 数据采集 DCS SCADA 控制软件 PLC 自动控制 智能工厂自动化装备系统与总体规划 【数据来源：国际机器人联合会（ IFR ） 2019 年 4 月】 （单位：万名工人机器人数量） 排名 国家 数量 1 韩国 710 2 新加坡 658 3 德国 322 4 日本 308 5 瑞典 240 6 丹麦 230 7 美国 200 … … … 21 中国 97 工业机器人渗透率 一、高档数控机床与工业机器人 二、智能传感与控制装备 三、智能检测与装配装备 四、智能物流设备 五、增材制造装备 《智能制造工程实施指南》中明确发展五大核心装备： 工业机器人的工作原理 0 2 六轴机器人解析 工业机器人 本体 伺服电机 减速器 控制器 六轴机器人解析 工业机器人涉及的几种重 要传感器包括：三维视觉 传感器、力扭矩传感器、 碰撞检测传感器、安全传 感器、焊接缝追踪传感器、 触觉传感器等。 传感器与工业机器人融合 工业机器人的工作原理 汽车工厂涂装车间， 工业机器人智能完成 同一颜色不同型号的 喷漆作业。 传感 控制 机械 工业机器人的工作原理 【图片来源：海尔官方网站及官方微博】 空调产品总装线，机器人自动定位、分拣、装配，加工工时减少 40% 。 工业机器人的工作原理 工业机器人的选型与应用 0 3 ABB 瑞士 KUKA 德国 Fanuc 日本 安川 日本 运动控制 算法最优 汽车老大 本体最优 精度最优 工艺控制 伺服和运 动控制器 销量冠军 世界十大机器人公司 世界十大机器人公司 世界十大机器人公司 世界十大机器人公司 新松 SCR5 协作机器人 3D 视觉分 拣 新松 DSCR3 双臂协作机器人咖啡 师 新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，成立于 2000 年，本部位于沈阳，在 上 海设有国际总部、在北京设有投资总部，在沈阳、上海、杭州、青岛建有产业园区， 现 已在全国六大区域构建了立体化的研发及服务网络。 新松机器人 并联机器人 - 快速分 拣 每辆汽车车身上，大约有 3000~4000 个点焊焊点。 焊接机器人与自动化焊接 装备有力支撑了汽车车身 焊接工序的高效和高品质。 【图片来源：库卡官方网站】 垂直关节多轴机器人 - 焊接机器 人 垂直关节多轴机器 人 (Multi-axis) 水平关节型机器人 (Scara) 并联机器人 (Delta) 协作型机器人 (Cobots) 工业机器人选型 --- 应用场景 序号 机器人类型 特点 应用场景 1 垂直关节多轴 机器人 灵活度高，动作 范围大 可以适应大范围的应用。从取、放料到码垛，以及 喷 涂，去毛刺，焊接等专用制程。如汽车行业的搬 运、 焊机、涂漆等。 2 水平关节型机 器人 结构紧凑，占用 空间小 广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业， 药 品工业和食品工业等领域。用以完紧凑的完成搬 取， 装配，喷涂，焊接等操作。 3 并联机器人 结构紧凑，精度 高 适用于寻找针对小型物件，快速取放的场景。 食品、电子、化工、包装等行业的分拣、搬运、装 箱 等；金属切削加工；点焊机、切割机等。 4 协作型机器人 高安全性、操作 简单 人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或 移 位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场 合。 工业机器人选型 --- 应用场景 点胶组装机器人 码垛机器人 锁螺丝机器人 传送机器人 搬运传送机器人 搬运传送机器人 工业机器人被汽车行业广泛应用在弧焊、点焊 、装配、搬运、上下料、喷漆、切割等工序。 【图片来源：库卡官方网站】 工业机器人的选型与应用 谢谢收看 THE END