兄弟，最近好几个矿上的信息化负责人问我：无人矿卡听着挺猛，但矿坑里不可能一夜之间全换无人，有人驾驶的矿卡、挖机、洒水车、皮卡还得一起跑。那这套基于5G的混合调度和安全避让，到底怎么落地？
别被“5G、V2X、边缘计算”这些词唬住。说白了就一句话：让无人车和有人车在同一个矿坑里别撞、别堵、别耽误产量。
一、混合调度：后台有个“总调度”，不是无人车自己瞎聪明
露天矿里，无人矿卡一般按固定路线跑，有人矿卡老师傅凭经验跑。混合调度第一步，是让所有车都
兄弟，最近好几个矿上的信息化负责人问我：无人矿卡听着挺猛，但矿坑里不可能一夜之间全换无人，有人驾驶的矿卡、挖机、洒水车、皮卡还得一起跑。那这套基于5G的混合调度和安全避让，到底怎么落地？
别被“5G、V2X、边缘计算”这些词唬住。说白了就一句话：让无人车和有人车在同一个矿坑里别撞、别堵、别耽误产量。
露天矿里，无人矿卡一般按固定路线跑，有人矿卡老师傅凭经验跑。混合调度第一步，是让所有车都