低空航行系统 拥抱低空经济 安全智慧飞行 Embracing the Low-Altitude Economy Intelligent Flight with Safety Assurance Low-Altitude Aviation System (LAAS) 中国电子科技集团有限公司 China Electronics Technology Group Corporation 二、低空航行面临挑战 …………………………………………………………………… 4 三、低空航行目标愿景 …………………………………………………………………… 5 （一）运行概念………………………………………………………………… 5 （二）能力构想………………………………………………………………… 7 （三）阶段目标………………………………………………………………… 8 四、低空航行系统 … 中国电科基于自身在空域管理体系与运行、通导监气象系统和装备等方面的 特有优势，首次提出低空航行系统（LAAS）的概念。低空航行系统，是低空空 域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地

统移动 通信网络以“连接”为核心，难以适配复杂场景下动态变化的互通任务需求。 本白皮书以“任务驱动式智能互联”为核心主线，系统梳理智能互联领域 的场景诉求与技术挑战。其中，船船互联场景聚焦内河航行中船舶动态目 标多、识别维度复杂的痛点，揭示“目标难识别”的核心矛盾；人车家互 联场景针对车辆移动性、家庭网络封闭性、个人终端多样性的特征，剖析 “通信链路跨域跨网难构建”的现实阻碍；智能体互联场景围绕机器人、 和北斗系统，定位精度可达 3 米。 AIS 系统通过高效通信、精准定位和多系统协同，成为现代航运安全与管理的基石，但存在通信质量 保障低、数据泄密严重、船岸协同能力差等痛点，无法适应内河船舶智能航行的需求。 一是通信质量保障待提升。从实际运行数据来看，现有系统的数据更新频率普遍较低，通常超过 10 秒甚至达到 30 秒，难以满足实时监控与调度需求；在通航密集区域，数据通信还存在信道冲突现象， 三是船岸协同能力差进一步制约了内河航运的智能化升级。目前内河船舶的船 - 船、船 - 岸通信主要 依赖VHF（甚高频）通信技术，而VHF通信存在天然的容量瓶颈，无法承载船岸间高效的数据互通需求， 既难以支持船舶航行状态、货物信息等批量数据的实时传输，也无法满足远程调度、应急指挥等场 景下的高带宽交互需求，成为内河航运数字化转型的重要阻碍。 随着国内智能航运快速发展，内河船舶作为水上物流运输与区域经济联通的重要载体，对船间通信

..129 1. 引言 随着民航业的快速发展，低空空域的利用逐渐成为提升空中交 通效率和满足多样化航空需求的重要途径。低空公共航线网络的规 划与设计，旨在为各类飞行任务提供安全、便捷、灵活的航行路 径，促进航空旅游、货运、农林航空等行业的发展，并优化对低空 空域的管理与利用。在此背景下，本方案将基于现有的航空基础设 施、交通需求和技术条件，提出切实可行的低空公共航线网络规划 设计方案。 客机）的安全分隔，避免因航道重叠而引发的空中冲突。因此，建 立科学合理的低空空域结构至关重要。在规划时，需要充分考虑不 同类型航空器的性能差异及其作业特点。 再次，在安全性方面，低空公共航线需配备完善的飞行监控和 管理系统，确保航行安全。应利用地面雷达、自动依赖监视系统 （ADS-B）等技术手段实现对低空航线的实时监控。同时，针对气 象变化、障碍物以及其他潜在风险，航线的设计需预留应急措施和 避让方案。 此外，低空公共 择，避免在高风险区域进行高密度的低空飞行。 此外，航线的设计应引入现代空中交通管理系统(ATM)，提高 低空航空器的可视化和实时监控能力。利用无人机监视系统和地面 监控雷达，确保在飞行过程中能及时获取和处理航行数据，从而预 警潜在的安全隐患。 在具体的航线及飞行高度设计上，应充分考虑到飞行器的性能 与安全距离，特别是在起降和转弯等关键飞行阶段，需确保与地面 建筑物、障碍物、以及其他飞行器保持安全的垂直和水平间隔。以

，驾驶 员可灵活调节跟车距离、介入提醒方式等设置，系统也 能及时提醒驾驶员介入车辆，确保驾驶安全。 3.2.1.4 领航行车辅助 领航行车辅助在国家标准中并无准确的定义，根据工信 部《车辆产品主要汽车参数》清单和中汽中心 C-ICAP 用语，该功能中文名为领航行车辅助，其功能包含了环 岛通行、绕过车道内障碍物、有 / 无交通信号灯的路口 通行、离开或到达停车位等功能。当前行业称呼不同， NCA，虽然各厂商的叫法虽有不同，本质上都是 领航行车辅助技术。 领航行车辅助以拟人化决策为核心，通过多模态感知与 实时路径规划，在安全边界内提供类人驾驶的舒适辅助 体验。其核心逻辑是模拟经验丰富的驾驶员行为模式， 依托高精度传感器融合和 AI 算法，在导航设定的路线 上动态调整车速与轨迹，实现“点对点”的智能驾驶辅助。 优秀的领航行车辅助须具备高精度定位、全场景感知、 毫秒级决策及人性化规划的能力。领航行车辅助不再区 分单一的具体的驾驶辅助功能，而是致力于实现具体应 用场景及设计运行域（ODD）下点到点的领航行车辅 助通行能力，按照其应用场景主要分为高速领航行车辅 助和城市领航行车辅助。高速领航行车辅助限制在特定 高速公路和城区快速路开启，主要包含自动进出匝道、 自动变道超车、自动调节车速、自动避让大型车辆等功 能。城市领航行车辅助则可以在复杂的城市场景中实现 点到点的智能辅助驾驶功能，根据导航设定路线，车辆

自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成指定地点航行；  船只可在无遥控下根据 GPS 定位，自主导航行驶，完成任务后自 动 返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作；  接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的 航 行控制和采样任务；  接收并执行地面基站的任务指令，并完成定位、姿态、无人船工 作 状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集与传输，

在当今全球航空运输迅速发展的背景下，空中交通管制系统的 重要性愈加凸显。随着飞行频次的增加、航空器种类的多样化以及 民用航空需求的扩张，空域管理面临着前所未有的挑战。为了确保 航空器的安全、高效、顺畅的航行，设计一套完善的空中交通管制 系统显得尤为重要。 一个现代化的空中交通管制系统不仅要具备实时监控航空器位 置的能力，还需集成先进的通信、导航和监视技术，以确保各类飞 行活动能够有效协调。根据国际民航组织（ICAO）的标准和建 标准起降程序：确保飞机之间的安全距离与有序进场。 o 空中交通流控制（ATFCM）：优化航班时刻与流量分 配。 4. 支持系统： o 气象监测系统：为飞行安全提供气象信息支持。 o 航空情报服务：提供各类飞行资料和航行计划信息。 综合上述要素，现有的空中交通管制系统在基本架构上已经相 当成熟，但在应对日益增加的航班量和复杂的航空环境方面仍面临 诸多挑战。例如，传统的雷达覆盖范围有限，面临盲区的问题；人 工 2. 数据分析：利用人工智能算法进行实时数据分析，预测潜在风 险，提供预警。 3. 决策支持：在航空交通复杂的情况下，自动生成最优的航行方 案，帮助管制员快速做出决策。 4. 反馈系统：实现飞行器与空中交通管理系统之间的信息反馈快 速循环，以确保航行计划及变更信息及时传达。 在实际操作中，系统需要通过定期的模拟测试和实际飞行场景 的验证，确保其能够在多种复杂情况下保持实时性。此外，系统应

本系统重点需要显示港航概况信息，包含以下几种： （1）基础数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行岸线、 港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊位、堆场、仓库、储罐信息、 海事管理专题数据、航行参考数据、集疏运体系：公路、铁路、管道、 物流园区展示。 （2）业务数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行船舶 信息、危货作业数据、海事签证数据、执法监管信息展示。 （3）动态感知数 具体内容如下： 内容项 需要展示和管理内容 港航 基础信息 1、岸线、港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊 位、堆场、仓库、储罐信息展示； 2、港区运输管线展示； 3、海事管理专题数据，航行参考数据展示； 4、集疏运体系：公路、铁路、管道、物流园区展示； 港口经营 数据专题 港口经营许可状态：港口经营许可的详细业务信息； 港口企业分布：港口企业的详细数据信息； 港口规划 数据专题 127 散货泊位区 255 216 101 物流园区 200 255 171 集装箱泊位区 255 133 211 是否危险品 非危险品 3 3 3 船 危险品 252 1 10 航行中的船 舶 航行中的船舶 255 255 255 2.1.3.6 系统解决方案设计 港航 GIS 地理信息服务平台的建立，采用行业内最先进的地理信息 技术，保障系统的先进性，使系统能够在较长的时期内为航运管理处服

测绘 电力 农林 能源 水利 产业龙头企业 Development Status and Trends 「大疆」 公司简介 政企合作 由于城市建成区域内的载人低空航行场景尚未成熟， 当前亿航智能的政企合作 模式主要包括开设生产研发基地， 以及文旅方面相关合作等 典型案例： • 2024 年 3 月， 亿航智能与无锡经开区正式签约， 拟于无锡雪浪小镇设立江苏区域运营中心 地、通航补贴、科创支持、人才引进等方面加大支持力度。 完善低空保障基础设施 由政府平台或项目公司建设与低空飞行器相匹配的起降点、飞行营地、飞行服务站、维修基地 等场地基础设施， 打造智能低空空管系统、无人机飞行信息系统等航行服务基础设施， 配套无 人机充换电站、源网荷储一体化能源中心等新能源基础设施。 低空产业园建设及产业定位 配套建设低空经济产业园， 低空制造环节招引无人机、 eVTOL 龙头企业设立设计研发生产基地，

球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系 统

...............169 3.2 自动航行模式..................................................................................................................................170 3.2.1 自动航行模式介绍...................... ................................................................................... 170 3.2.2 无人机自动航行模式的危险源...........................................................................................170 这种模式可以纠正操控人员犯下的错误，保证无人机在飞行包线内行进。不过在起飞和降落时，该模 式就会存在局限性，因为自动驾驶仪不能和手动驾驶一样反应灵敏。 3.2 自动航行模式 3.2.1 自动航行模式介绍 无人机行业的专业人士对自动航行模式最感兴趣，因为可以用这种模式预先为飞行编程。 预编程飞行就是让无人机达到一个或一系列中继点（Way Point，简写为 WP）：这些中继点的位置 由地理坐标