• 了解具身智能的产业链构成 • 重点了解具身智能的最佳载体——人形 机器人的产业链情况 ◼ 本报告的关键问题 • 具身智能的产业链构成 • 具身智能上游基础支撑层情况 • 具身智能中游主机厂分类及特征 行业研究 | 2025/06 www.leadleo.com 400-072-5588 3 ◆ 具身智能产业链分析 --------------------------- 04 10 • 上游具身智能大模型 --------------------------- 11 • 中游载体-机器人 --------------------------- 12 • 中游人形机器人主机厂 --------------------------- 13 • 中游载体-自动驾驶载具 --------------------------- 14 ◆ 头豹业务合作介绍 --------------------------- 400-072-5588 行业研究 | 2025/06 • 人形机器人作为具身智能的最佳载体，已成为机器人产业中最热门的 赛道。人形机器人主机厂可分为先驱型、初创型、跨界型、传统工业 /协作机器人型和科技/互联网巨头型企业 具身智能产业链分析——中游人形机器人主机厂 人形机器人主机厂分类 来源：头豹研究院 ◼ 人形机器人作为具身智能的最佳载体，凭借其高度拟人化的设计和多场景适应能力，已成为机器人产业

提供丰富的应用功能 ，涵盖业务流程、项 目 管理、文档管理、客户跟进 ，合同管理、 人 事管理、移动办公等 ，并且可以扩展个性 化 智慧会议平台 现代化多媒体会议系统 ，为企业、集团、 工 厂提供高科技的本地会议、远程会议、无纸 化会议、线上培训、视频直播等。 物信融合 释放 AIOT 技术潜力 ， 充分赋能企业数字化转 型 多元受众 级 C 级 主机房活荷载标准值（ kN/m2 ） 8 ～ 12 根据机柜的摆放密度确 定荷载值 不间断电源系统室活荷载标准值（ kN/ m2 ） 8 ～ 10 电池室活荷载标准值（ kN/m2 ） 16 蓄电池组 4 层摆放 总控中心活荷载标准值（ kN/m2 ） 6 钢瓶间活荷载标准值（ kN/m2 ） 8 电磁屏蔽室活荷载标准值（ kN/m2 ） 8 ～ 12 主机房外墙设采光窗 500mm （ GB50174-2008 标准 400mm ） 作为空调静压箱时 防静电活动地板的高度 不宜小于 250mm 仅作为电缆布线使用时 主机房和辅助区设置空气调节系统 应 宜 不间断电源系统电池室设置空调降温系统 宜 可 主机房保持正压 应 宜 机房专用空调 N+X 冗余（ X =1 ～ N ） 每个区域冗余 X 台 N+1 冗余 每个区域冗余一台 N - mmln

制冷标准化 低、中、高密制冷方案 网络标准化 土建标准化 维护简便，工程快捷 质量可控，工期短 PUE PUE 可达 1.3 •按需 & 精确制冷 •提高 IT 机柜进风温度 •高效水冷主机 •提高冷冻水进水温度 •高压直流供电 运维自动、智能化、节能智能化 APP2 OS APP2 OS APP1 OS APP1 虚拟机转移示意图 发现故障 故障评估 触发联动 联动完成 2 数据中心子系统 - 机房 2.3 数据中心子系统 - 云计 算 云计算为企业应用提供 IT 资源 通过云计算实现企业 IT 资源 高效、动态、按需使用， 进而提供 IaaS 服务 云主机 计算资源池 刀片服务器 …… …… 资源池管理 网络资源池 存储资源池 云存储 /NAS/SAN SW/FW/RT 资源管理 运营管理 云桌面 云存储 移动办公 架式服务器 货品退库 物流管理 智能物流 物流管理 智能物流 生产执行 多工厂组织结构管理 (Where) 集团总部工厂 OrBit-CLR 服务 WCF 应用服务器 异地物流仓群组 异地外协厂群组 OrBit-CLR 服务 WCF 应用服务器 OrBit-CLR 服务 WCF 应用服务器 异地工厂群组 OrBit-CLR 服务 WCF 应用服务器 • 公网 /Internet/VPN

有影响力的速递品牌。公司成立以来，我公司一直与深圳白沙物流、 深圳市来福物流、江西廷华物流、佛山豪竣物流等多家物流企业联 营，并成为 XXX 湘江纸业、XXX 凯恒造板厂、汕头达濠市政、广西 13 农产品冷链物流项目可行性研究报告 桂林新京宏瑞、XXX 熙可罐头厂、都成天之果等全国 200 多家大中 型企业办理运输、进出口物流业务，同时在服务方面赢得很多企业 的认可及好评。 2.4 项目建设条件分析 情。他们携带成熟的冷链技术和运作经验，正加紧抢滩中国市场。 一些美国冷藏供应链专家建议和鼓励美国冷藏供应链经营商，尤其 是一些品牌公司，应该抓紧时机进入中国市场，在中国投资开发食 品制造厂、医药生产厂、食品医药配送中心和温度控制仓储基础设 施的同时，在中国建立实力强大的冷藏箱运输车队。 1、美国 PFS 公司将投资 2.4 亿美元在深圳建冷链物流仓库 PFS（Preferred Freezer 加工企业乳制品产量累计达到 1935.12 万吨，比 2008 年增长 12.9%。预计未来国内乳制品的消费量将继续呈现上升趋势，乳制 品市场需求前景广阔。 一般情况下，生产的鲜奶都需要运至乳品厂进行加工，属于鲜 31 农产品冷链物流项目可行性研究报告 度要求严格的商品，天天都要配送。如果运输不当，会导致鲜奶变 质，造成重大损失。为保证质量，鲜奶运输有特殊的要求：为防止 鲜奶在运输中

管理、计算、存储、网络 ) 视频 智能 分析 IVA 人脸检测、车辆检测 入侵检测 边缘计算平台 IEF 数据接 入 DIS 对象存 储 OBS 人脸识别 人车布控 华为云 安全 服务 主机安全服务 WAF Antiddos 安全态势感知 …… Web 扫描 视频流 智慧安监 业务中台 组 织 架 构 企 业 基 础 管 理 三 重 一 高 管 理 风 险 分 级 管 环保 消防 能源 服务 环境质量 检测 风险源 监测 污染源 溯源 企业环境 档案 地表水 雨水排口 污水处理厂总排 企业预处理排口 地下水 无组织 TVOC 达 标 恶臭治理 空气质量 特征污染物 固定源监测 敏感区域监测 厂界监测 环境污染 检测 政企联动 建设综合监测监控一体化平台，统一的数据中心， 实现环境保护的智慧化管理与服务。 智慧环保 能源 服务 噪音监 测点 噪音 监测点 噪音监 测点 噪音监 测点 传感数据监测平 台 污水口排 放监测点 废气测点 （处理后） 土壤 监测点 土壤监 测点 物联网云 主机报警 土壤监 测点 土壤监 测点 智慧环保 -- 环境监测 安全 应急 环保 消防 能源 服务 园区物联设备在线监控、实时报警，一旦发生环境污染，快速发出报警信息 传感数据监测平台显示

从结构部署，由 固定的单节点提供服务。若主节点故障，则切换到备节点。 在硬件方面，所有节点均非单点。任何一个服务器故障，均不会影响整体服务的运行。 另外，采用虚拟化技术，将物理机虚拟成多个独立主机，在服务的冗余部署上不会浪费硬件 资源。即确保了服务的可靠性，同时也避免了浪费，达到了节约成本的目标。 数据库方面，采用主从架构，由主节点提供服务，一旦主库宕机，可通过自动化方式切 换到从库。 品牌 MC3190 系列；  局域网络主干路由器、边界路由器设备选择 MOXA 公司的产品。 4.3.2 数据库及应用服务器 在服务器硬件选型上采用双机热备技术，做到硬件的高稳定性和可靠性。主机选用 IBM System x3850 X5， 磁盘存储系统选用 IBM DS3524。 4.4 系统接口 4.4.1 应用系统接口 明匠智能企业服务总线（MJ-ESB）在传统 ESB 的基础上，扩展了符合 组成平台的设备安全性满足设备的网络安全、主机安全、操作系统安全、数据库安全、 应用安全等，并保证数据的一致性。 系统具备访问权限的识别和控制功能，根据不同的应用需求提供多级密码口令，对系统 管理员、数据库管理员及其他管理员必须授予不同级别的管理权限。当有非法访问或系统安 全性受到破坏时提出告警。任何远程登录用户的口令均必须具有有效期配置功能，具体如下： 设备有访问控制的功能，平台中各主机具备分级访问控制功能，根据不同级别的管理员

港口资源 通讯协议 HSMS Mod-Bus MQTT … 通讯协议 HSMS NB-IOT … UWB 数 字 孪 生 岸桥 RTG 装卸船机 集装箱 矿石 煤炭 粮食 流动机械 作业 安全 主机 安全 数据 交互安全 安全 态势感知 调试 设备管控 港口 安全 智慧港口对 数字孪生需求较多， 首批优 先选择 5 大应用场景 自动化 AGV/IGV 2 1 Etherner IP 等 信 息发布、智 能 会议系统、 以及 OA 等 主 其他 IT 信息系统数据 化工港口环境监测 有组织废气监测 有组织废水监测 无组织废气监测 厂界、边界或敏感 区监测—微型站 移动监测 应急监测 无人船监测 堆场监测 监控点位管理 罐区监测 气体安全监测 消防报警监测 码头监测监测 工艺管道监测 视频联网监控 重大危险源 超阈值报警数据 生成预警信息 发布策略 精准发布 智能推送 42 智慧环保 ⚫ 环境监管可视化（一张图） ⚫ 环境全要素信息 ✓ 污染源企业 ✓ 园区管网和泵站 ✓ 污水处理厂 ✓ 长江监测断面 ✓ 雨水和污水排口 ⚫ 统一监测和预警 ✓ 接入污染源在线监 测 ✓ 接入环境质量在线 监测 ✓ 新建环境监管站点 ✓ 监测数据动态展示 ✓ 统一预警规则 ⚫

车辆调度 *_ 图 3-3:配送服务流程 ( 3 ) 运 输 运输是指物品借助于运力在空间上所发生的位置移动， 即在不 同 的 地 域 范 围 内 ( 如 两 个 城 市 、 两 个 工 厂 或 两 个 物 流 结 点 之 间 ), 以 “ ” 改变 物 的空间位置为目的，实现物流的空间效应。运输服务流程 如 图 3-4 所示。 图 3-4:运输服用流程 审核买方 签订协议 出工位所需 的原材料和零部件。RFID 技术还能帮助管理人员及时 根据生产进度 发出补货信息，实现流水线均衡、稳步生产，同时也 加强了对质量 的控制与追踪。 以汽车制造业为例，目前在汽车生产厂的焊接、喷漆和装配等 生产线上，都采用了 RFID 技术来监控生产过程。比如说，通过对 电子标签读取信息，再与生产计划、排程排序相结合，对生产线上 的车体等给出一个独立的识别编号，实现对车辆的跟踪；在焊接生 中的设备配置部署情况带来很大变动。 从图可以看出，物流公共信息平台的 IT 基础架构中的远期升 级 变的非常方便。 * 图 6-2:某某公共物流信息平台数据中心规划 (1)服务器方面 主机方面主要表现为当核心业务处理区随着业务量的增长和访 问数的增加提出更高的要求时，只需增加数据层的数据库服务器， 通过数据库的负载均衡功能即可满足业务量的需求。至于应用层由 于使用了负载均

信号覆盖不好，可采用如下方案在工地组建无线局域网，并 由 路由器接入广域网则称整个信号网络。 在工地空旷通道增加无线收发网桥，组成网络，保证信号的实时传输。 —15— 特种 幅度 重量 吊钩可视化 倾角 平板 采集主机 角度 硬件安装位置示意图 风速 高度 无线接收端 路由器 无线发射端 无线发射/中转 3.2.4.前端监测设备 监测设备组成示意图如下： 前端设备主要功能如下： √ 信号采 √ 激光引导功能：夜晚作业提供塔吊吊钩的实时位置，由设备投影一道光 柱到地面； 设备特点： 1)各类传感器模块数字化，避免塔机电机及环境干扰影响，测试精度高； 2)采用工业三防平板作为主机，运算更快，显示界面更友好； 3)实时显示运行状态，报警状态可语音播报，重点提醒； 4)工业平板优选 4G 网络上传数据，插卡即可使用，无须再配传输模块， 在 4G 网络下保证实时传输，远程查看更及时； 智能手机、 平板电脑 传输网络 前端监控 建筑企业 3G/4G 产品组成及安装位置 高度传感器 角度传感器 重量传感器 平版电描 3.3.4.前端监测设备 监测设备组成示意图如下： 采集主机 前端设备主要功能如下： √ 信号采集：实时采集起重设备的各种信号，如：重量、高度、倾斜等信 号。 √平板电脑：实时显示升降机当前运行数据，主要包含高度、楼层、重量、 倾角，对司机操作起辅助作用；

◆支持地图缩放 ◆支持视频点配置 ◆支持实时视频预览 ◆支持报警闪烁，自动弹出画面 3.1.5.6. 多功能显示 显示功能支持虚拟数字矩阵及硬解码器二种模式；系统支 持数字矩阵解码主机及硬解码器的堆叠，以适应高清电视墙 数目的扩展。 第 24 页 各必健 善 re 门 虚由日 广 平 u ** 鲁 % 鲁 0 日 a □ 田曲 罪 册 6 8 及 16:9 的画面显示 模 式； 支持动态布局管理和巡视组管理。可为每个屏幕建立巡视 计划显示镜头、布局、地图； 数字解码主机支持一机多屏，每个屏幕支持多窗口图像浏 览，降低系统成本，实现多镜头浏览； 通过虚拟矩阵控制中心主机统一管理数字解码主机的配 置参数、显示模式和轮巡计划，实现大屏图像切换和浏览； 虚拟矩阵控制中心系统支持一机双屏，同时支持镜头树导 航和电子地图导航模式；支持电子地图图像推送； 限 制 防 倾 翻 防 碰 撞 / 支 付 厂 家 保 证 金 ( 元 建议 收取 客户 保证 金 (元 / 套 ) / 支 付 厂 家 月 租 金 ( 元 建 议 收