的运行。堆垛机水平运行采用激光绝对认址+认址片定位认址，垂直升降采用激光绝对认址+ 旋转编码器，通讯采用无线以太网方式，可与各类上级 ERP 信息系统实现无缝对接。 同时我们的堆垛机安装有人机操作界面的触摸屏，从而实现人机对话，堆垛机的所有检测和 状态信息，当能通过它来显示，同时操作员也可以通过它对堆垛机发送作业指令。 堆垛机控制系统有如下特点： 模块化结构，分布式控 制 简化控制程序，便于操作维护。一旦某台控制