器人、服务机器人、特种机器人及人形机 器人四大类，从具身智能的本质——通过 物理实体与环境的持续互动实现智能涌现 来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 2025年，中国政府工作报告首次将具 身智能纳入未来产业培育计划，标志 运动控制：适应非铺装路面，强调载重稳定性和定位精度。 低空飞行类 消费级 自动驾驶 无人机 • 感知环境：低空简单场景（开阔空地、低空无遮挡），依赖视觉 避障+GPS 定位； • 决策逻辑：以“稳定飞行”为核心，支持预设航线自动飞行，避障 优先级高于任务； • 交互能力：通过APP简单操控，无复杂交互； • 运动控制：强调悬停稳定性和抗风能力，低速低空飞行。 工业级 自动驾驶 无人机 •