优先级高于任务； • 交互能力：通过APP简单操控，无复杂交互； • 运动控制：强调悬停稳定性和抗风能力，低速低空飞行。 工业级 自动驾驶 无人机 • 感知环境：特定任务场景（电力线路、农田、油气管道），需识 别任务目标，依赖高清相机+激光雷达三维建模； • 决策逻辑：以“任务完成为核心”，自主规划巡检 / 作业路线，支 持断点续飞； • 交互能力：与地面站通信，反馈任务数据； •

高安是全国粮食生产先进县市、全国生猪调出大县、全国无公 害 蔬菜生产基地、全国汽运大市、中国建筑陶瓷产业基地、中国书 法之 乡。xx 市农业农村工作在宜春市综合考核排名第一。粮食总产 74.88 万吨，列全省县市第五，高标准农田建设荣获全省绩效考评先 “ 进单位， 中国好粮油 ”行动示范县建设深入推进。新增省级农业产 业化龙头企业 2 家、宜春市级 9 家，总数达 54 家，居全省县市前 “ 列。新增 国第二大建陶主产区，跻身中国建材园区 20 强。 2 、乡村振兴顺势发力 坚持把实施乡村振兴战略摆在优先位置，xx 市农业农村工作宜 春市综合考核排名第一。粮食总产 74.88 万吨，列全省县市第五，高 标准农田建设荣获全省绩效考评先进单位，“ 中国好粮油”行动示范 县 建设深入推进。新增省级农业产业化龙头企业 2 家、宜春市级 9 家， 总数达 54 家，居全省县市前列。新增“三品一标”认证企业 28 伍桥镇、汪家圩乡、祥符镇、大城镇、华林镇、相城垦殖场。其中土 地利用结构与布局调整如下： 31 1 、土地利用结构与布局调整原则 （1）优先安排生态屏障用地； （2）落实耕地特别是基本农田保护任务； （3）协调和保障基础设施建设用地； （4）优化城乡建设用地布局； （5）合理安排其他各类用地。 2 、农用地结构调整 保障 xx 市水稻、油料、棉花等基本农产品的生产用地需求，满