或者本地服务器上 对外部资源 进行关联整合 自动让人或者 机器实时响应 智慧工地解决方案架构 IaaS层 边缘计算 事件驱动数据流 快速数字化转换 低代码开发 SaaS智慧工地 人员管理 机械设备管理 环境管理 质量管理 基于VANTIQ的PaaS层 物 联 网 中 间 件 数 据 采 集 中 间 件 边 缘 计 算 中 间 件 VANTIQ 组件体系架构 模板模型 WeChat Advertising 设备 Apps|ESB|… Beacons| 物联网 |… 数据流 企业系统 大数据 Hadoop|NoSQL|… 社交网络 Search|News|… 其他 机械设备 | 日志 |… 可视化 VANTIQ 数据对接流程 图 部署 部署 部署 - Vantiq 节点 - Vantiq Runtime Platform Vantiq – 部署拓扑示意 定应急预案阀值，系 统直接进行触发应急机制，极大地缩短人机交互的时间。 智慧工地：机械设备管理——塔吊 塔吊安全监控实时数据方案 塔吊控制器 PLC VANTIQ Advantech ECU-1152 TagLink 技术可以连接上百种 PLC PLC 通讯协议 MQTT 3G/4G 智慧工地：机械设备管理——塔吊 外电梯常见安全设备隐患：限位不准、超速、超员、倾斜。 需要通过传感

one place 2 、数字化施工：智能压实系统 智联工地，慧享数据 All your data in one place 2 、视频：数字化机械施工 智联工地，慧享数据 All your data in one place 2 、视频：数字化机械施工 智联工地，慧享数据 All your data in one place CB460 控制箱 CM310 压实传感器 MS992 北斗接收机 SNR410 SNM940 电台 无线网 关 AS400 坡度传感器  远程、实时、无缝导入设计到施工机械；  使用三星精准定位，支持北斗系统；  完整记录整个压实过程数据，包括：  精准时间与空间坐标；  连续压实值；  高程、遍数、振幅、速度、行驶方向 等；  为机手提供作业引导；  实时数据传输到远程服务器进行施工应 用；  实时为现场、远程的用户，如建设单位、 智联工地，慧享数据 All your data in one place 地质曲面 智联工地，慧享数据 All your data in one place 施工模拟  记录参与施工的人数、施工时间、施工机械油耗数据，并分析结果； 智联工地，慧享数据 All your data in one place 1 、试验方法  以 BIM 设计为依据进行对比填筑试验：  每次对比试验数字化施工

包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等设备，负责货物的储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的拣选与分类工作，特点为高准确率和无人化操作，适用于分拣需求量大的电商平台以及 零售企业，随着AI技术与视觉感知功能的发展，分拣设备运作效率和精度有所提高。 采用输送机 、智能分拣系统、温湿度监控系统等。 中国物流仓储共经历以下三个阶段：【1】1950-2000年为人工仓储和机械化转型阶段：1970年以前，仓储管理及控制主要依靠人工实现， 1970年后，北京起重运输机械研究所等开始生产自动化立体库设备、昆船智能开始引进AGV技术等，行业实现部分流程机械化操作。【2】 2000-2015年自动化升级阶段：国家开始重视物流基础设施建设，现代仓储系统、分拣系统等开 制造提出十大技术创新课题，自动化立体库技术作为其中之一，由北京起重运输机械研究所负责研究设计。1980年，北京起重运输机 械研究所在北京低压开关厂生产两台自动化立体库设备。【3】1997年，昆船智能开始引进AGV技术，AGV技术最早应用于烟草制造 领域；同年，南京音飞、江苏六维、南京华德等一批影响中国立体货架市场的企业相继诞生。 【1】1990年以前，依赖人力和简单机械设备（如输送机、叉车等）完成货物搬运、存储和管理，效率较低，管理粗放。【2】1990

7.1.2 智慧港口业务系统设计、建设、应用过程中宜根据需求合理选择地理信息数据精度。 7.1.3 高精度地图数据模型除满足地理信息数据以外，宜结合虚拟现实技术实现港区设施、装卸设备、 船舶、流动机械（包括集卡、装载机等）模型，具备辅助完成高精度定位功能及道路引导的能力。 7.1.4 高精度地图精度宜达到厘米级，可支持车辆、设备的精准标定与显示。 7.1.5 高精度定位宜采用北斗系统，为服务 析等功能。 8.2 集装箱码头应用 8.2.1 集装箱码头应用系统宜具有以下功能。 a) 装卸船管理功能： 1) 进行船舶配载，生成装卸船计划； 2) 根据装卸船计划制定人力和机械设备的配备计划； 3) 装卸船操作管理； 4) 装船完毕生成积载清单和出口船图； 5) 卸船完毕生成已卸船集装箱清单； 6) 船舶过驳计划。 b) 堆场管理功能： 1) 建立 沿线宜设置启动预告信号。被选择流程的带式输送机械启动前，预告信号宜先响 5s～15s。 b) 在机侧控制箱上宜设置控制电源开关和急停开关。 c) 集中控制台上宜设置使全线立即停车的紧急事故断电开关或自锁式按钮。 d) 带式输送机械的巡视通道内宜设置事故断电开关。事故断电开关宜采用钢丝绳操作的防尘密封 式双向拉绳开关，其间距不宜大于 60m。 e) 带式输送机械宜设置跑偏报警和保护装置。跑偏大于带宽的

situation 仓储管理行业背景及现状 仓储管理行业历程 随着全球经济与科学技术的双重推动，目前我国的仓储管理已进入高速发展期，物流仓储也由初期简单的自动化阶段 开始向数字化智慧仓储跨越。 人工和机械化仓储阶段 （ 20 世纪中期） 1 自动化仓储阶段 （ 20 世纪末期） 数字化智慧仓储阶段 （ 21 世纪以来） 2 3 智能化决策 无人化协同 数字化监控 精益化管理 在自动化的基础上，实现与其他信息决策系统的 集成，朝着智能和模糊控制方向进行发展 自动化控制技术被广泛应用，自动引导、 自动分拣、自动货架等自动化控制一一 实现，但是各自独立，导致自动化孤岛 的产生 主要依靠人工及辅助机械来货物的存取与 搬运，成本高、效率低、容易损耗 智慧仓储产品迭代阶段 产品 创新 展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 网和机电一体化等来实现仓库高效管理，从而降低仓储成本、提高运营 效率、提升仓储管理能力。 移栽机 IOC 质检 原料到货 / 原料出货 有轨巷道堆垛机 立体库货架 输送线 分拣带 机械臂 自动包装线 RFID 批量识别 降本 增效 合理控制 库存 节约 用地 ... 降低储 运损耗 智慧仓储管理总览 自动化作业系统 - 双柱式 - 堆垛机

................................... 17 4、机械设备管理系统子平台..............................................................................................17 4.1 机械设备信息管理..................................... “智慧工地”系统的建设，将计算机技术与物联网应用相结合，通过 RFID 数 据采集技术、ZigBee 无线网络技术以及视频监控等手段，实现对现场施工人员、 设备、物资的实时定位，有效获取人员、机械设备、物资位置信息、时间信息、 轨迹信息等，及时发现遗漏异常行为，实现自动化监管设施联合动作，提高应 急响应速度和事件的处置速度，形成人管、技管、物管、联管、安管五管合一 的立体化管控格局，变被动式 展现层：根据解析的感知数据，快速构建工地监测监控系统、人员管理和 定位系统，物资监控及实时预警系统等。系统之间数据共享。 第三章 建设内容 项目整体建设内容包括：现场监测监控系统、工地人员管理系统、工程物 资管理系统、机械设备管理系统、施工现场管理系统、大屏显示系统、系统运 维控制系统等平台。 1、现场监测监控系统子平台 1.1 概述 现场监测监控系统主要由前端系统、传输网络和监控中心组成，其中工地 前端系统

@NB/mMTC 端到端集成 故障监测与预防性维护 @URLLC AR 远程协同 / 维护 @eMBB/URLLC AR 设计仿真 / 产品导引 /3D 打印 @eMBB 纵向集成 AGV 、机械臂实时 / 智能控制 @URLLC 生产环境监测 / 巡检 @eMBB/mMTC 人 / 设备 / 车 管理调度 @NB/mMTC/eMBB AR 教学 / 培训 / 辅助装配 @eMBB 为工业仓储供应链准备“ 改造供应链之二：泛在连接生产 - 仓储 - 物流 机械实时 厂商 AGV 臂调度 选用 5G 意愿 厂商 50m 无少量 As 暂无 少量 厂商 50m （工人少量 Bs 不喜欢） 暂无 15m 厂商 100+ 无 s 以 C 内 愿尝 试 每条 10m 厂商 130+ 产线 s 以 D 都有内 愿意 改人工录入为 MES 实 时下发 改人工为 AGV+ 机械臂 改人工校验为机器判定 改人工为 改人工为 AGV+ 机械臂 改人工定时修理为预防性 维护 如果把生产与物流流程中，所有人工环节都可以用自动化“装备 + 系统”来替换 —— 移动装备多 >100 台 （超过 WIFI 容量）实时调度需求高 <10ms （ WIFI 时延难保障） 5G 才 有吸引力 5G 改造供应链之三：“机器换人”使得 5G 成为必需 典型离散供应链场景 改人工为 MES 实时计算调优 改人工为 AGV+

智慧工地解决方案 经过十余年的发 展，以塔式起重 机安全监 控管理系统、施工 升降机 安全监控管理系统以 及建 筑工程起重机械在线监 控 系统等产品研发、销售和 服务为核心的“智慧施工安 全”整体解决方案。 施工安全物联网 行业第一 把握机遇，与时俱进 基于 BIM、VR、物联网技术 打造 智慧工地首选品牌 政策背景 • 现状需求 2003-2008年建筑业信息化发展纲要 安全意识薄弱、安全教育走过场 、检查效率低 人员组成复杂，流动性强，工资 纠纷多 施工机械易发安全事故，人员伤 亡事故损失大 环境污染监测困难，预防效果不 明显 场地环境复杂，监管人员成本大 ，问题回溯难 信息化的荒地，需求旺盛难满足 需求|智慧工地管理模式 引入VR等技术结合安全教育和检查 人员实名制查验，考勤记录 施工 机械实时监控、数据远程预警 环境 监测预警联动，能源利用自动控制 远程视频监控，录像回放再现 一卡通用：考勤、门禁、消费、车辆、访客、 机房、图书、梯控、电控、水控、宿舍管理等 集中控制：统一开卡、销户，便于工地人员管 理 VR教育演示子系统 人员管理 房建项目：模拟高处坠落、物体打击、机械伤害、坍塌伤害、触电伤害和火灾 伤害6种典型的伤害类型，18个安全教育场景 已开发出桥梁、地铁、隧道等场景，可根据项目实际场景定制 VR教育演示子系统 人员管理 VR多人体验（一体机） VR单人体验

自动分拣系统√ 8. 无人机/无人车 9. WMS物流仓储系统 • 射频识别 (RFID) 是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识 别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建 立机械或者光学接触。 • 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓 储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较 高的形式。 苏宁的高密度自动存储系统，分为三块，对应三个高精尖的硬件 设备： • 一个是 AS/RS 自动托盘堆垛系统。 • 这是一台高达 22 米纵深 90 米的“机械使者”，每台都有一个灵敏 的机械触手，可在 90 米纵深空间里自由而准确地上下穿梭，像 一个优雅而灵活的舞者，机械触手“认得”每一个存储位，根据指 令进行每一次存取。它是专为存取完整的装载单元而设计的，主 要用来存储中件整托以及小件大批量商品。 • 一个是 据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库有 300 座左右，其中 全自动的立体仓库有 50 多座，其中高度在 12 米以上的大型立体 仓库有 8 座，这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、 食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统上风行业。 在此基础上我国对仓库的研究也向着智能化的方向发展，但是目 前我国还处于自动化仓储的推广和应用阶段。 • 智能化仓储系统在未来几年的趋势预测，按照中性情形（年均增长率维持 在

仓储 ( 和中转场，港口，等） 、物流等场所全金属环境，对无线信号 传输不利 o 室内库无线部署 • 无线覆盖不完善 天车 / 吊装机械移动 / 堆放位置，无线环境动态变化 金属货物堆放，隔离或阻挡无线信号传输 • 性能不稳定，一致性差 机械设备多，生产无线射频干扰 移动叉车 / 人员造成连接的不稳定 • 有线网络，无法随需部署。有线部署成本高 o 非常少 / 甚至没有现场 o 仓储 ( 和中转场，港口，等） 、物流等场所全金属环境，对无线信号 传输不利 o 室外库无线覆盖 • 无线覆盖不完善 吊装机械移动 / 堆放位置，无线环境动态变化 金属货物堆放，隔离或阻挡无线信号传输 • 性能不稳定，一致性差 机械设备多，生产无线射频干扰 移动叉车 / 货车等造成连接的不稳定 • 环境（温度，湿度，防水防尘，防酸碱等）要求高 • 有线网络稀少。有线部署成本高 无缝覆盖，无论是室内还是室外 • 可以动态适应覆盖环境的动态变化 • 可绕过金属障碍物，实现非可视覆盖 o 可靠、稳定一致的连接和性能 • 无论是机动还是步行连接 • 可以降低非 WIFI （机械设备）干扰对性能的影响 o 安装、部署简单，高效（无论是否网络、电源是否有效） • 无论室内、室外；有线网络接口是否具备 • 无论远近，电源是否具备； o 便于管理和使用，无需专业技术人员