如通过触觉传感器感知物体接触力、温度及滑动状态，或通过六维力传感器精准 控制关节力矩以完成抓取、装配等任务；而自动驾驶载具传感器则侧重于环境建 模与动态避障，例如激光雷达提供高精度三维点云以识别障碍物，毫米波雷达在 恶劣天气下穿透性强，超声波雷达用于近距离泊车检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 能驾驶系统、智能座舱系统、智能动 力系统所需的传感器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。随着自动驾驶等级提升，车载摄像头数量显 著增长（L2级约6~8个，L3及更高级别达12~14个），同时需配合毫米波雷达（L2级3~5个，L3+级5个 以上）与激光雷达（L2级1~2个，L3+级2~3个）构建多传感器融合系统，实现全维度环境感知。新能源 汽车以三电系统（电池、电机、电控）为核心的智能动力架构 智能驾驶系统 摄像头 2~4个 6~8个 10~12个 12~14个 毫米波雷达 1~3个 3~5个 3~5个 5个 超声波雷达 6个 12个 12个 12个 激光雷达 - 1~2个 1~3个 2~3个 惯导定位传感器 - - 1个 1个 系统 设备 2020 2030E 智能座舱系统 传感器 舱内：车载摄像头、毫米波雷达、体征测 试传感器等 3.3个 11.3个 系统 设备 燃油车

量可视可定位。 14 泛在连接：WLAN+X 无线泛在连接，为园区丰富的 接入需求提供了关键技术基础。Wi-Fi 远距离通感一 体感知（大于 15 米），通过 FTM 精准定位、CSI 和毫米波精准感知，可实现感知安全和感知节能等方 案；Wi-Fi IoT 从分布式无源到集中式，可实现 10 米半径共站部署，支撑资产管理、医疗、零售及工业 等行业场景的物联融合进一步简化，满足下一代工业 感知应用涵盖房间级存在检测（10 米）、AI 辅助定位追踪（2~5 米）、亚米级肢体活动识别，厘米 级生理体征监测（呼吸 / 心跳）及医疗级成像等场景，提供一种有效且经济的无线感知技术手段。相较于红外 / 毫米波方案，其通感一体架构通过免布线、多系统融合显著降低部署与运维成本。 ·广泛存在与成本优势：疫情后全球广泛接受移动分 布式办公、业务上云等作业方式，WLAN 将持续成 为园区中最广泛覆盖的信息系统，其作为感知末梢对 优秀 卓越 定位 容器 点位数量 布线 系统 运维难度 传感能力 Wi-Fi 7，星闪、毫米波雷达、 蓝牙、Zigbee 等 支持定位 Wi-Fi 内置容器 不增加 现有网络布线 多系统合一 一套系统运维 Wi-Fi 6/7，蓝牙、Zigbee 等，不支持星闪或 毫米波雷达。 不支持 不支持 增加传感器覆盖点位（1 个 /10~15 ㎡） 增加传感器独立布线（RS485

，对园区设备、 动力环境、 服务器运行状况以及安防进行自主巡检 包括欢迎词、场景简介、 控制命令等 自主巡检 基于激光、视觉、 惯 导等多传感信息融 合 定位算法 定位精度达到毫米级 支持地图高达 20000 平 方 3D 渲染 边缘服务器 园区 VR 展示 / 交互 机器人实时巡检 “ 精密巡检机器人” ，通过移动 5G 网络，实现园区部分运维管理的功能

中国电子（CEC） 旗下院所 及企业为代表的雷达厂商，则 通过军贸、气象、民航等领域 稳步拓展国际市场。 l 东南亚 l 中东 l 欧洲 各国5G 网络覆盖率程度参差不齐， 通信设备市场规模大 卫星通信、毫米波雷达需求大，数字 基建投资超千亿美元 通信设备市场成熟，对高端雷达（如 车载、航空）需求稳定 l 参与政府数据中心安全改造项 目，提供本地化运维服务 l 适配电商平台的安全防护 方案，联合本土互联网企

低延时 机器视觉 远红外 全面感知技术 可见光 近红外 X 光 紫外光 全面感知 毫米波 招商项目全周期规范化管控，项目动态实 时更新，招商漏斗分析。 招商人员工作进程管理，动态清晰。 招商工作各流程节点文档记录，沉淀企业 商家基础数据，完善企业画像底层数据。

多元要素 mmln 依托新技术 ，赋能产业园区 ，重构园区价 值 赋能数字化转型 增值创收 绿色节能 运营高效 智慧产业园区 超高清视频、 热成像、 毫米波雷达 … 机器视觉 智慧园区 物信融合 安全舒适 多元业态 人工智能 物联网 大数据 提供多场景的应用 实现数据流、 信息流、 控制 流的互通 实现基础的信息采集 基础设施

该机器人采用两轮差速底盘，最大运行速度为 1.0 米每 秒，最大负重能力达到 500 公斤；以视觉传感器为主，融 合多种高精度传感器，具备自主定位导航、自动避障、自 主充电等功能，定位精度达到毫米级；采用锂电池为主动 力，结合智能能源管理系统，可实现 7×24 小时连续运行。 机器人调度系统（RCS，Robots Control System）： 最优分配，调度有序；智能运维，实时反馈

。 2、配电系统布置和安装 （1）整个系统采用 TN-S 三相五线制保护接零系统。在总配电箱处 及分箱处做重复接地，接地电阻小于 10 欧姆。保护线专用一根黄、 绿相间色 BVR2.5 平方毫米的多股铜软线，敷设方式为直埋。所有用 电设备及配电箱均做保护接零。 （2）采用保护接零的同时还需设置漏电保护器，实行配电箱、分配 电箱、开关箱三级配电三级保护。 3、电器设备的选择设置应符合以下要求 的步距内，与相近大横杆的距离不宜大于步距的三分之一，立杆与 大横杆必须用直角扣件扣紧，不得隔步设置或遗漏。立杆的垂直偏 差应不大于架高的 1/300，并同时控制其绝对偏差值，垂直偏差不 大于 75 毫米。 ② 横杆：步距为 1.5 米。上下横杆的接长位置应错开布置在不同的 立杆纵距中，与相近立杆的距离不大于纵距的三分之一。 ③ 剪刀撑：剪刀撑应沿架高连续布置，斜杆与地面夹角 45°～60°。 （1）桥架间连接板两端要有铜芯接地线，并与接地端的镀锌扁钢相 连，最小截面不小于 4 平方毫米，或全长安装大于 4*25 镀锌接地扁 铁。 （2）桥架安装时应做到安装牢固，横平竖直，沿桥架水平走向的支 架间距 1.5 至 3 米，垂直安装支架间距不大于 2 米，吊支架左右偏 差应不大于 10 毫米，高低偏差不大于 5 毫米。 （3）桥架与支架间螺栓、桥架连接板螺栓固定无遗漏，螺母位于桥 架外侧，铝