对于人形机器人而言，执行器与驱动系统是实现具身智能的关键部件， 其包括旋转关节、线性关节、灵巧手等，通过以上部件的协同运作， 赋予机器人高度灵活的运动能力和精细操作能力 具身智能产业链分析——上游机器人执行器与驱动系统 特斯拉Optimus硬件拆解及对应国产供应商 来源：Tesla AI Day，头豹研究院 ◼ 对于人形机器人而言，执行器与驱动系统是实现具身智能的关键部件，通过旋转关节、线性关节和灵巧 手的协同运作 集，但商业化进程较慢，技术路线常被后续企业参考；初创型主机厂以宇树科技、智元机器人等为代表， 依托开源算法和现成供应链，通过轻量化设计和AI优化快速迭代，以低成本、高灵活性切入消费级与科 研场景；跨界型主机厂以特斯拉、小米等为代表，复用母公司技术资源，通过资源整合快速构建硬件与 场景联动能力，优势在于规模化量产规划和生态协同；传统工业/协作机器人型主机厂从工业机器人技 术延伸，在工业和特种领域提供稳定解决方