智能柔性： CECC+MES+WMS+AGV+ 调度算法 核心技术 网状网 多传感融合与网状网为基础，构建面向群体设备的多智 能体 协同控制技术 基于 PP-A* 算法主动避障与交通管制技术 解决智能工厂中人、机、料、法、环各环节的安全运行问 题 核心技术 信息 网 状网 AP 毫 米 波 雷 达 安 全 激 光 传 感 网 物料安全 信息安全 人员安全 设备安全 智能调度技术 SLAM 算 法 模糊 PID 控制技术 CECC 群体设备协同 控制系统软件 WCS 激光导航 AGV 高位堆垛 RGV XX 智能装配平台 定位与导航技术 交通管制与智能解 锁技术 主动避障技术 智能软件系统 智能装备层 技术体系 技术体系与服务 01 02 04 03 技术体系与服务 智能工厂 整体解决 方案 核心软件 及组件 空军智能