前瞻技术-确定性网络 ◆◆ ◆◆ ◆◆ 成熟技术替代-4G直连 新兴技术替代-光纤直连 新兴技术替代-5G切片直连 ◆◆ ◆◆ 成熟技术-可信WLAN 前瞻技术-26GHz毫米波 远程通信 接入技术 光纤专网 ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ ◆◆ 成熟技术-GPON 成熟技术-工业以太网 成熟技术-架空ADSS光缆 新兴技术-高隔离工业以太网

控车层、执行ECU等几个层。 4、智能控车层 1）辅助驾驶系统：实现城区辅助驾驶、高速辅助驾驶、远程召唤、辅助自动泊车、遥控泊车的 功能，该系统从智能座舱或者手机获得用户的指令，从激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器 获得外部道路信息，依据地图规划行进路线，控制车辆的动力系统、转向系统、制动系统，辅助 控制车辆行驶到目的位置。 1）智能座舱：智能座舱是指车内驾驶员、乘客乘坐的空间，包括智能车机、氛围灯、音响、