Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 目录 1. 结论与感想 2. 宇树机器狗介绍 • 市场规模、纵向对比、横向对比、实训平台 3. 结构分拆 • 主控板、核心板、无线通讯、激光雷达、四肢、电池、头部 4. 核心技术与护城河 5. 产业链 6. 受益个股 4

限公司、宇华国业（北京）工程技术研究院 T/CECA-G 0344—2025 2 有限公司、方圆标志认证集团有限公司、上海宝碳新能源环保科技有限公司、上海钧澜碳智科技发展 有限公司、四川省节能低碳协会、中国生产力促进中心协会、内蒙古自治区质量和标准化研究院、 北京能源协会、北洋能碳（青岛）科技有限公司。 本文件主要起草人：于洁、辛升、孙晓冬、赵晨、赵阳、江期洪、黄媚媚、赵恩宇、张军涛、张隽、 李法社、隋猛、朱琳琳、徐建海、田刚、殷海森、张意、孙建亭、刘凡、黄格、刘秋菊、唐沁雪、周晶晶、 黎恒、朱磊、高颀、张艳梅、朱郁波、罗静、贺丽菱、李静、王宏涛、钱彰亮、吕秋宁、张嘉沛、 杨雨欣、李佩轩、王晨宇、黄丽君、迟舒扬、李振华、韩良煜、宋继红、王蔚青、郭树锋、朱彧、 张红斌、彭宇霆、刘振、吕新春、张艳君、吴颖琦、包春光、孙冰、王晓、张佼阳、刘文杰、姜豪、 李蕊、丁卫科、柏江峰、郭聪、薛成、刘泽峰 、吴凯、李倩倩、徐钰琳、孙任浩、骆庚、赵瑞、涂娟、 孙晓瑞、崔晓冬、杨璐、李辉、张鹏、申文博、梅俊、方晓玲、路明亮、李成松、洪坤学、王平、王大鹏、 秦培广、程柏儒、贺超、邓波、魏立勇、韩慎朝、于波、贲智群、孟佳佳、曾西平、刘亚楠、吕顺茂、 马锦轩、边际、左春阳、杨黎明、宋玲、张力、罗迎宾、徐军、郑定杰、马激光、蔡观、曾嘉、韩保华、 马广宇、蒋则明、陈晓婷、徐家宏、邢凯、林雄江、方甲松、张玉虎、刘庆钦、梁继明、张敏、赵振家、

54 第 页 / 共 67 页 5-5 甲级煤炭设计院分布 • 天地科技股份有限公司（常州 - 中煤科工） • 国家队第一，业务遍及全国、海外 • 已有合作，平台深化 • 中煤北京华宇设计院 • 北京煤炭院 + 选煤设计院 • 全国、海外 • 中煤科工重庆设计院 • 业务遍及全国 • 大地工程开发设计院 • 在天津、原隶属于煤炭部，中澳合资 • 选煤厂方向多 、全国、 11 煤炭矿山行业探矿前的装备 1.有智慧矿山解决方案产品 DEMO 版 2.有智慧矿山解决方案 word 版 +ppt 3.有四通煤矿安全生产预警预防管理案例和方案 4.有陕西袁大滩、郭家湾等煤矿综自案例 5.有煤矿安全生产管理方案 demo 版 64 第 页 / 共 67 页 5-13-2 案例和解决方案资料 65 第 页 / 共 67 页 5-14

融 资法律关系、运维法律关系、建设工程 / 设备买卖合同法律关系。如图 1-1 所示。 a 汤芳 .“物联网 +”推动综合能源服务新变革 [J]. 能源，2019（4）：88-90. b 袁家海，徐燕，纳春宁 . 煤电清洁高效利用现状与展望 [J]. 煤炭经济研究，2017，37（12）：18-24. · 3 · 第 1 章 综合能源服务商业模式概述 施工、供货单位 能源服务 合同法律关系 不可逆的、信息化时代的产物。d a Business Method Patent Improvement Act of 2000 H.R.5364.106th Cong（2000）. b 韩潇宇 . 互联网时代商业模式的专利保护 [D]. 长春：吉林大学，2017. c 魏炜，朱武祥，林桂平 . 商业模式的经济解释 [M]. 北京：机械工业出版社，2020. d 高冲 . 商业模式的专利保护研究 方式获取收益（如 上海电力大学临港校区智慧微网项目）。 a 武宝贵，于海涛，范鹏翔 . 包钢基于合同能源管理实施节能项目的实践 [J]. 冶金能源，2017，36（S2）：6-7. b 胡红波 . 某公共机构空调和光伏光热等节能改造技术探讨 [J]. 绿色建筑，2016，8（5）：42-45. c 徐姗 . 合同能源管理在大型供热企业中应用利弊因素解析 [J]. 商，2014（24）：13-14

method of integrated energy service[J]． Proceedings of the CSEE， 2020， 40(2)： 411-425． [6] 黄彦彰，周宇昊，郑文广，等．产业园区新型多能联 供综合能源服务研究[J]．发电技术，2021，42(6)： 734-740． HUANG Y Z， ZHOU Y H， ZHENG W G， et al． Research power combined supply of industrial parks[J]． Power Generation Technology，2021，42(6)：734-740． [7] 赵振宇，任旭．考虑动态能价及碳证交易的综合能源 系统零碳优化[J]．电力建设，2024，45(8)：36-50． ZHAO Z Y， REN X． Zero-carbon optimization of multi-integrated energy microgrid system based on game[J]．Guangdong Electric Power，2023， 36(2)：52-65． [9] 欧阳斌，袁志昌，陆超，等．考虑源−荷−储多能互补 27 Vol.46 No.1 兰国芹等 兰国芹等：综合能源服务发展趋势与对策研究 综合能源服务发展趋势与对策研究 的冷−热−电综合能源系统优化运行研究[J]．发电技

内部各单元实时出力的优化调整。针 对IEEE14节点模型进行算例研究，分析了不确定参数、不同优化方法以及动态电价对调度结果的 影响，结果表明：所提出的两阶段调度方法能够有效进行电热调度，实现系统的收益最大化和波 动最小化。 关键词 关键词：热电联产虚拟电厂；优化调度；矩不确定性；分布鲁棒优化；热舒适度 中图分类号：TP391.9 文献标志码：A 文章编号：1004-731X(2023)05-1046-13 机组也尽可能多出力，以满足用户的用电需 求，此时电热泵对电能的消耗随之减少，同时DR 的调整也促使用户在该时段减少不必要的用电， 使 得 CHP-VPP 整 体 的 收 益 最 大 和 净 负 荷 波 动 最小。 图 4 显示了 CHP-VPP 调度期间热出力的调度 结果，该算例中CHP-VPP是电热耦合的，热出力 的值受电出力的影响。此外，该热出力也尽可能 的达到了CHP-VPP整体经济性的最优性目标和用 uncertainty description methods 不确定性 描述方法 矩不确定DRO RO SP 调度总收 益/万元 734.36 734.04 733.00 净负荷波 动率/% 0.55 0.83 0.11 平均运算 时间/s 45.40 68.01 298.04 • 1056 • 第 35 卷第 5 期 2023 年 5 月 Vol. 35

8159 刘先生 +86 – 186 5451 6868 袁先生 +86 – 158 1039 7656 地址：北京市西城区月坛南街 26号院1号楼2层 邮箱：ZCEC_CN@163.com 感谢！ Thank you！ 联系方式： 电话：010 - 6852 8159 刘先生 +86 – 186 5451 6868 袁先生 +86 – 158 1039 7656 地址：北京市西城区月坛南街 26号院1号楼2层 邮箱：ZCEC_CN@163.com 感谢！ Thank you！ 联系方式： 电话：010 - 6852 8159 刘先生 +86 – 186 5451 6868 袁先生 +86 – 158 1039 7656 地址：北京市西城区月坛南街 26号院1号楼2层 邮箱：ZCEC_CN@163.com

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2.3 电缆隧道、GIL 管廊数字化 对于运行电缆的状态感知主要以温度、局部放 电、护层电流等方式为主。电缆是目前故障率高、 实施数字化难、诊断效果急需提高的领域。目前， 停电的移动式振荡波检测可发现的电缆缺陷较多[41]， 但未来的发展方向仍然是在线式和移动式的不停电 检测技术。直埋、排管电缆除生产时安装传感器， 运行中很难再安装传感器，仅能监测井盖、出地等 部分的问题。 电缆隧道状态感知数字化建设架构如图 磁 场传感器灵敏度高、测量范围宽、易集成、低成本、 能够测量直流和交流电流，如图 8 所示。MEMS 微 音传感器可用于油中溶解的特征气体浓度检测，气 体被一定波长的光激发迁跃，并产生压力波，声压 信号由 MEMS 传感器进行检测，根据输出的光声信 号的幅度计算出气体的浓度[56-58]。 图 6 电缆隧道状态感知数字化建设架构 Fig.6 Digital construction and spatio-temporal data of power grid[J]. Power System Technology, 2019, 43(6): 1865-1873. [19] 齐 波，张 鹏，张书琦，等. 数字孪生技术在输变电设备状态评 估中的应用现状与发展展望[J]. 高电压技术，2021，47(5)： 1522-1538. QI Bo, ZHANG Peng, ZHANG

刘先生 +86 - 18654516868 袁先生 +86 -15810397656 地址：北京市西城区月坛南街 26 号院 1 号楼 2 层 邮箱： ZCEC_CN@163.com CERS 地址：北京市西城区月坛南街 26 号院 1 号楼 2 层 邮箱： ZCEC_CN@163.com 刘先生 +86 - 18654516868 袁先生 +86 - 联系方式： 电话： 010- 010- 68528159 CERS 地址：北京市西城区月坛南街 26 号院 1 号楼 2 层 邮箱： ZCEC_CN@163.com 刘先生 +86 - 18654516868 袁先生 +86 - 联系方式： 电话： 010- 68528159 CERS