工程化低成本构建核心壁垒： 1. 硬件层硬核配置：自研准直接驱旋转执行器（单关节扭矩 30-45N・m，响应延迟＜5ms）、4D 激光雷达 L1/L2 （360°×90° 视场角，点云频率 2.16-6.4 万点 / 秒），主控搭载瑞芯微 RK3588S（8 核异构 + 6TOPS NPU），核心零 部件国产化率超 70% 2. 软件层技术栈：开源unitree_legged_sdk支持关节位置 北斗），专为 M2M（机器对机器） 和 IoT（物联网）场景设计 • 在宇树机器狗中的核心价值： o 远程通信与运维：机器狗在工业巡检、户外科研等场景中，可通 过 4G 网络实现实时数据传输（如雷达点云、热成像画面），支持 远程操控、状态监控与固件升级，突破空间限制实现跨区域管理 o 精准定位辅助：内置 GNSS 接收机，在无 WiFi 覆盖的野外、厂区 等环境下，提供亚米级定位精度，为自主导航、路径规划、任务 定位能力：集成GPS/GLONASS/ 北斗多星座 GNSS 接收机，开阔环境下可实 现亚米级定位精度 二、在机器狗系统中的功能价值 它是机器狗 4G 通信与定位能力的 “心脏”—— 一方面通过高速 4G 网络实现雷 达点云、热成像画面的实时远程传输，支持跨区域的远程操控、状态监控与固 件升级；另一方面借助多星座 GNSS，在无 WiFi 覆盖的野外、厂区等环境中提 供精准位置信息，为自主导航、路径规划等功能奠定硬件基础

17 第三章 全球全模块储能市场发展现状及趋势 3.1 全模块化储能市场的定义和分类 -------------------------------- 20 3.2 传统非模块化储能解决方案的痛点 -------------------------------- 24 3.3 全模块化储能系统主流解决方案 -------------------------------- 27 3.4 全模块化光储解决方案优势分析 逆 变 器 可 堆 叠 电 池 包 思格新能源 SigenStack 古瑞瓦特商用光储一体化解决方案 可 堆 叠 电 池 包 逆 变 器 全模块化储能行业发展白皮书｜2025/05 痛点一：占地面积大导致应用场景受限 • 传统储能解决方案通常需要较大的物理空间，限制了其应用场景的多样性。例如，储能集装 箱由于体积庞大，通常适用于大型源网侧项目，这类项目拥有大面积的空地以满足部署需求 ， 导致传统储能解决方案难以满足家庭用户的需求。这种对空间的依赖性使得传统储能技术的 应用场景较为单一，而无法灵活适应户用储能等多样化、小规模的应用需求。 传统非模块化储能解决方案的痛点（1/3） 痛点二：通常容量大缺乏灵活性较低 • 起步容量大:传统解决方案主要针对源网侧、大型工商业储能场景，系统容量较大，能够存 储和释放大量电能。 • 容量调节灵活性低:传统电化学储能系统的容量通常在设计和安装阶段就已确定，后期难以

示范效应不足、商业化路径不清等 突出瓶颈，实施金属材料回收、工业炉窑电气化改造、原料替代及改造等一批战略性强、示范效果好、具 有带动放大效应的重大工程。通过重大工程刺激技术创新，驱动成本突破临界点，助力关键技术市场化应 用。 （2）强化碳市场和碳金融对工业碳中和技术的激励作用。加快碳市场扩大行业覆盖范围，到 2027 年基本 覆盖工业领域主要排放行业。在钢铁、水泥等行业率先开展碳排放总量控制，优化配额分配机制，推行并 年，全球电炉钢占比 28.2%，除 中国以外，全球电炉钢占比达 50% 左右，美国电 炉钢比例接近 70%。而中国电炉钢占全国比例仅为 10%，比例远低于全球平均水平。废钢电炉技术发 展的主要制约点为电价高、废钢资源供给不足、废 钢资源回收体系不够完善、废钢质量参差不齐等问 题，导致电炉钢成本始终不具备优势，与高炉 - 转 炉长流程钢坯成本相比，全废钢电炉钢钢坯成本高 出 300~500 废钢电炉技术已成熟，未来随着废钢资源回收体系 完 善 ， 具 备 成 本 优 势 后 会 实 现 大 规 模 应 用 。 CCUS 技术仍处于商业化前的示范阶段，碳捕集和 封存填 埋选址等方面还存在自然地质和技术不 成熟等难 点，预计 2040 年后逐渐达到成熟。氢 基直接还原 铁技术在中国的应用取得了显著进 展，但整体仍处 于示范阶段，该技术预计在 2035 —2040 年达到成 熟，氢基熔融还原炼铁技术仍处 于实验室理论研究

示范效应不足、商业化路径不清等 突出瓶颈，实施金属材料回收、工业炉窑电气化改造、原料替代及改造等一批战略性强、示范效果好、具 有带动放大效应的重大工程。通过重大工程刺激技术创新，驱动成本突破临界点，助力关键技术市场化应用。 （2）强化碳市场和碳金融对工业碳中和技术的激励作用。加快碳市场扩大行业覆盖范围，到 2027 年基本 覆盖工业领域主要排放行业。在钢铁、水泥等行业率先开展碳排放总量控制，优化配额分配机制，推行并 年，全球电炉钢占比 28.2%，除 中国以外，全球电炉钢占比达 50% 左右，美国电 炉钢比例接近 70%。而中国电炉钢占全国比例仅为 10%，比例远低于全球平均水平。废钢电炉技术发 展的主要制约点为电价高、废钢资源供给不足、废 钢资源回收体系不够完善、废钢质量参差不齐等问 题，导致电炉钢成本始终不具备优势，与高炉 - 转 炉长流程钢坯成本相比，全废钢电炉钢钢坯成本高 出 300~500 年后成熟。传统 废钢电炉技术已成熟，未来随着废钢资源回收体系 完善，具备成本优势后会实现大规模应用。CCUS 技术仍处于商业化前的示范阶段，碳捕集和封存填 埋选址等方面还存在自然地质和技术不成熟等难 点，预计 2040 年后逐渐达到成熟。氢基直接还原 铁技术在中国的应用取得了显著进展，但整体仍处 于示范阶段，该技术预计在 2035—2040 年达到成 熟，氢基熔融还原炼铁技术仍处于实验室理论研究

20250039 供电电压监测点 设置技术规范 基础 2027 年 国家能源局科技司 全国电压电流等级 和频率标准化技术 委员会 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院、南方电网科学研究院有限责任公司、 中机生产力促进中心有限公司、内蒙古电力公司等 本标准规定了公用电网电压监测点的分类和设置要求。本标准适用于公用电网 电压监测点的设置、变更。标准主要技术内容包括：电压监测点分类、设置原 则、设置要求、信息记录。 本标准在遵循国家有关标准的规范基础上，针对煤化工动设备远程监测及诊断 的需求实际，编制了煤化工动设备监测数据接入技术规范，规范了通讯协议、 网络架构、大型旋转关键机组、往复式压缩机、机泵等监测测点、传感器参数、 数据采集、数据范围及数据实时性方面的技术要求。 本标准适用于煤化工动设备远程监测诊断所需监测数据数据接入。 / 128 能源 20250128 选煤厂设计数据 标准化技术导则 和地裂缝观测技术要求。本标准规定了煤矿开采地表非连续变形区域的地表移 动变形和地裂缝观测技术与数据处理方法的术语和缩略语、监测对象与监测内 容、观测方法、资料收集与现场勘测、地表移动观测站的设计及测点埋设、现 场测量方法及技术要求、数据处理方法、观测成果提交。 / 142 能源 20250142 柔模混凝土沿空 留巷技术规范 工程 建设 2027 年 中国煤炭工业协会 中国煤炭工业协会

定电压控制点和电压监测点，主网电压控制点和电压监测点由网调确定报国调备案，省网电压控制点和 电压监测点分别由省调确定并报网调备案。 根据西北电网的特点，确定网调调管辖范围内的主网电压控制点为：网调直接调管发电厂的高压母线（含刘家峡电厂 220kV 母线）；电压监测点为：网调直接调 管的所有发电厂和变电站的高压母线（含刘家峡电厂 220kV 母线）。网调将按有关规定对直调电厂有关电压控制点合格率及调整情况进行考核。 实时监测疏水门的运行状况 , 提高机组 发 电的经济性 ; – 疏水门的可靠运行 , 对电厂的节能降耗 作 用非常大 ;  针对电厂高温要求特别推出高温型超声波变送器 708 网调每月编制控制点和监测点具体的电压曲线或无功出力曲线，随同月调度计划下发给有关厂站，以监视和调整电压。因电网运行方式的变化，电压曲线或无功出力曲线在日方式安排中可作适当修正。各 省调也应编制各自调管范围内电压或无功曲线，由有关发电厂和变电站负责监视和调整。 漫长的引压管存在较多可能泄漏堵塞点，产生误差。 • 方案 – 20X 无线差压变送器安装于就地，与平均皮托管实现 一 体化连接，减少中间泄漏或堵塞可能。 – 2X1420 智能无线网关采用 Modbus 485 ，经 485 到 232 转 换装置接入 Metso 的 MaxDNA 系统。 • 效益 – 无需铺设电缆和引压管路，大大减少安装工作。 – 减少可能泄漏点，实现锅炉一次风速的有效测量。

电力系统情况，包括电力系统近期及远景发展 规划 (5 ～ 10 年 ) ，发电厂或变电站在电力系统 中的位置 ( 地理位置和容量位置 ) 和作用，本期 工程和远景与电力系统连接方式以及各级电压中 性点接地方式等。 发电厂的总容量与电力系统容量之比，若大于 15 ％时，则就可认为该厂是在系统中处于比较重要 地位的电厂，应选择可靠性较高的主接线形式。 因为它的装机容量已超过了电力系统的事故备用 电力系统情况，包括电力系统近期及远景发展 规划 (5 ～ 10 年 ) ，发电厂或变电站在电力系统 中的位置 ( 地理位置和容量位置 ) 和作用，本期 工程和远景与电力系统连接方式以及各级电压中 性点接地方式等。 主变压器和发电机中性点接地方式是一个综合性 问题。它与电压等级、单相接地短路电流、过电 压水平、保护配置等有关，直接影响电网的绝缘 水平、系统供电的可靠性和连续性、主变压器和 发电机的运行安全以及对通信线路的干扰等。 工程和远景与电力系统连接方式以及各级电压中 性点接地方式等。 我国一般对 35kV 及以下电压电力系统采用中性 点非直接接地系统 ( 中性点不接地或经消弧线圈 接地 ) ，又称小电流接地系统；对 110kV 及以上 高压电力系统，皆采用中性点直接接地系统，又 称大电流接地系统。发电机中性点都采用非直接 接地方式，目前，广泛采用的是经消弧线圈接地 方式或经中性点接地变压器接地。 19 一、对原始资料分析

汇报人：刘 杰 CONTENTS 1 项目背景 2 总体思路及主要内容 3 主要技术创新点 4 技术先进性对比 5 成果评价及知识产权情况 6 推广应用及经济社会效益 3 l 我国分布式光伏已突破 2.4亿千瓦 l 山东省占比超16% 在双碳目标驱动下，我国能源结构加速转型升级，分布式能源成为新 型电力系统重要组成部分。 山东光伏全国 第一位 16% l 全国电动汽车充电基 能源交易的灵活性、增强 能源交易市场的整体效率。 区块链特点 去中 心化 公开 透明 不可 篡改 可追 溯 CONTENTS 1 项目背景 2 总体思路及主要内容 3 主要技术创新点 4 技术先进性对比 5 成果评价及知识产权情况 6 推广应用及经济社会效益 7 计划名称 项目名称 起止年限 是否验收 （鉴定） 国家自然科学基 金 微网系统Kuramoto建模与基于能量成型 二、总体思路及主要内容 8 z 难 点 一 传统聚类算法难以全面适应电 网分布式资源的多样性和规模 难 点 二 分布式资源调峰通信负担重 个体竞争力弱，共识信任难 难 点 三 分布式资源调峰性能评价复杂， 个体差异大，互动策略不明确， 评价体系和信任机制需完善 基于电气距离等多维度指 标的多视角聚类算法，增 强电网资源调节能力 创 新 点 一 基于Hyperledger Fabric平台的

或多或少的差异，技术方法和管理模式也有很大的不同，大量的数 据也是通过众多的工程和监测监控系统获取的。此外，煤炭生产还 具有企业庞大、设备多、工作环境恶劣，生产、调度和管理环节复 杂 、 信 息 量 大 等 特 点 。 所 以 一 般 的 通 用 软 件 （ 如 Arc/ 12 数字化矿山（自动化监控、三维综合管理平台）方案 Info、MapGIS、SuperMap 等）难以适应安全生产的需求，这就要 求开发煤矿专用 建设按照“总体规划、分步实施、因地制宜、效益优先”的总体原 则进行。因此数字化矿山建设遵循以下设计原则： 1. 业务驱动，标准先行原则 建设 XX 煤矿数字化矿山要以业务需求为导向，结合实际，以解 决安全生产管理的瓶颈问题为切入点，不追求华而不实。 要在统一的建设标准指导下进行，要充分整合现有信息资源， 在保护投资的前提下，规范建设，逐步提升信息化应用效益。通过 标准化建设，实现系统间的集成，达到信息共享的目的。 2. 以一定的格式输入、存储、检索、显示、动态修正、综 合分析和应用的技术系统。 GGIS 数据处理的前提是在某一认知状态下控制部分空间对象的 数据的精确度存在问题，它的最大特点就是数据处理过程具有“去伪 存真”的功能，不仅点、线、面、体之间在不同认知状态具有内在的 联系，而且随着数据的增加或认知状态的变化，相关空间实体对象 的表现形式，如图形将更加精确，它们与真实地质数据和其它特征 数据之间具有自适应的特征。所以，灰色地理信息系统带有一般控

经验及部分排污在线数据进行现场核查的状态，将有效提升 全区企业污染防治设施规范运行水平，为环境监管开辟更加 切实、有效的监管方式。 解决方案 无死角监控 系统对排污和治污设备进行 不间断用电监控，判断启停 时间点，能够进行排污治污 联动监控。 互联网架构 系统将可以通过 PC 浏览 器、平板、手机 APP 访 问。云端统一部署，升级 方便快速。 异常管理 企业生产或排污要按规定 运行，一旦超出计划外的 ModBus-RTU 协议 通讯 区域无线通讯连接监测终端； 远程升级； 4G 上传云平台； 数据同时转发 6 个平台； 最多可以接 30 块仪表 50 个回路； 数据存储：内置 8G （按照 30 个点位 15 分钟上传一次数据的频率计算存一年）； 断点续传（数据传输过程中发生断网时 触发。网络恢复后从上次中断的部分上 传断网期间存储在本地未完成上传的数 据）； 本地显示； 数据 U 盘导出 监管治一体化 平台界面 平台界面 今日异常企业数量：今日产生了治污 设施异常和停限制产报警的所有企业 的数量统计 今日涉及治污设施数量：今日产生了 异常报警且报警类型为“治污设施运行 异常”的所有检测点位的数量统计 今日已申报异常企业数量：今日对产 生报警进行申报的企业数量统计 今日停限产企业数量：今日需要执行 停限产计划的企业的数量统计 今日未执行企业数量：今日没有执行 停限产计划的企业的数量统计