农业年产值： 1 2 1 8 9 3 万 元 农业产品数量： 231 农部门及相关职 权政据 农业生产主体赁理 友业经 主体管理 有害无机物 图量安全管 直衣场 业细分领域 食品加工 玉来 中药材 小杂拍 宁夏 青海 四川 山西 山东 河南 谢北 湖南 江苏 安 敬 浙 I 江 西 福建 台港 贵州 云请 广西 家庭农场 龙头企业 专业合作社 海北莉该应治州 中 章忻 州 0 石家庄 太 原 遗 州 服州 君 0◎ 贴务 9 形台 州 酮 盈义 聪 - 块节 91 。 户 张 家 界 西首 ◎ 长 涉 0C ◎ 搂 巫 乡 P 哪 阳 9 最 9 南昌 抚 州 齿安 永州 身根 州 9 描州 大理白族自治州 9 仙 整让昆明 韶关 9 勒克 瑶 0 坎普 尔 普泻 西 双 版纳 俸族自治州 期 上海 多 户横 雨宁 9 软 4 乐 山 内 里 庆 安拉阿巴德 巴特那 9 玉 林 州 杠河哈尼版 彝臣自治州 门 9 期州 9 《治 事 操 含 华 9 渗阳 9 9 拉 萨 山南 铁的 沈阳 0 液 自乐磁自为 汉 中 澳门 6

等设计了一款协作株间锄草机器人，1.2 千米/小时 为最佳的工作 速度，8 小时连续作业伤苗率为 0.5%85。 国内在智能株间锄草机方面的研究起步较晚，现阶段主要以研究 部分关键技术为主。苗草信息获取方面，中国农业大学张春龙等提出基 于机器视觉的最小耗时最大包容准确度的作物信息获取方法，试验表明 该方法检测平均误差±5 毫米，平均耗时小于 20 毫秒 86]。中国农业机械 化 科学研究院的毛文华等人采用基于多特征的田间杂草识别方法， 基于图像处理的靶标探测技术主要采用 CCD(Charge Coupled Device) 相机拍照与图像处理相结合的方法探测靶标信息。 国内有一些学者进行这一技术的探索性研究。贵州大学的张富贵 等人通过相机静态拍摄靶标，利用 MatLab 进行图像处理获得靶标的 树 叶稀密程度。 在靶标的体积探测方面，华南农业大学的李松等人利用单幅靶标图 像处理后获得无背景的二值化图像，对果树靶标采用旋转体模型， 减少飞行总距离和多余覆盖面积，节省无人机的能耗和药液消耗 [207-208]。 5.6.3.4 智能避障与地形跟踪技术 由于农田中存在电线杆、树木、人员混杂的情况，其作业环境复 杂， 必须考虑障碍物规避的问题。张逊逊等人提出了一种基于改进人 工势 场的避障控制方法，将地表障碍物划分为低矮型和高杆型，并制定 不同 的避障策略，将无人机与障碍物的相对运动速度引入到人工势场 中，给 出基于改进人工势场的智能避障控制算法

。 应用支撑平台 乡村数据资源一张图 5 类应用 3 大平台 1 个中心 01 数字乡村大数据中心 大数据资源体系、应用支撑体系、一张图 数字乡村大数据中心总体架构 数据源 政务数据（农业、自然资源、水利 … ) 天空地观测数据（卫星遥感、气象、无人机、物联网设备 …） 社会数据接入（生产… ) 数据资源体系（数据中台） 乡村数据“一张图”体系 数 据 资 产 管 理 政府数据 数 据 质 量 管 理 数 据 安 全 管 理 数 据 共 享 交 换 数据中台全景监控 数据仓库 数据治理 数据资源展现“一张图” 监测预警分析“一张图” 数据资源驾驶舱 展示大屏 多维立体分析 运营指挥中心 综合决策“一张图” 产地环境监测 农业投入品监测 气象灾害监测 人居环境监测 生产决策 产销分析决策 贸易分析决策 决策指挥调度 病虫害监测 实时预警处置 灾害信息 屠宰信息 利用地图数据、卫星遥感、无人机航拍获取高分遥感影像，紧密结合物联网采集信息建立农业核心资源的数字档案，实现“农 业农村一张图”，集管控、决策、指挥于一体。 02 三大服务平台 产业服务、民生服务、治理服务 基于一张图，对农业产业链大数据进行可视化管理， 直观展示生产主体的分布情况，一二三产业的融合 情况，土地资源利用情况，产业结构分布、产量分 布情况。在地图上直观展示基地的空天地一体化的

河哈尼族彝族自治州开远市 西藏自治区 林芝市米林县，拉萨市曲水县、山南市乃东区、日 喀 则市白朗县 陕西省 渭南市大荔县，杨凌示范区杨陵区，商洛市柞水县， 汉中市佛坪县 甘肃省 酒泉市玉门市、张披市高台县、兰州市皋兰县 青海省 海南藏族自治州贵南县、海东市互助土族自治县、果 洛藏族自治州玛多县、西宁市湟源县 宁夏回族自治区 吴忠市盐池县、石嘴山市平罗县、吴忠市利通区、银 川市西夏区 可通过手机从整体上全面直观的展 示乡镇所有空间数据，如历年影像 图、土地利用规划数据、乡村行政 区划、项目用地红线、项目拆迁范 围、产业布局、企业位置、贫困人 员分布、生态保护红线等叠加在一 张图上调阅查看，对镇街的建设用 地现状、产业发展现状、企业布局 及运行情况等进行归类统计、科学 分析，推进项目精准招商、智能选 址、精准扶持以及建设用地节约集 约利用工作。 按 单 元 商业服务业设画用地 工业用地 物流仓健用地 公善保地 道路与交通设用地 公再设距用地 峡措用地 水域 单元然服 - - 修 改 禁 床 “ “ 数字乡村” 农业分析 建 立 农 业 分 析 张 图 ； 通过卫星影像分析 建立农作物种植分 布数据库在地图上 展示、查询、统计 农作物种植分布数 据 ， 建 立 农 作 物 长 势 监 测、病虫害监测 分

样点的布置和方法可能会有所不同。 例如，在 2022 年的 T30 试验中，在作业区下 风向边缘与下风向 10 m 处飘移带之间每隔 1 m 放置一个雾滴收集装置。这些装置由聚酯薄膜作 为底座，测试卡和直径 9 cm 的水敏纸固定在聚 酯薄膜上。这种设计最大限度地减少了各个收集 装置之间的交叉污染，并减少了试验过程中人 员的干扰。此外，雾滴收集装置被放置在距离 作业区边缘下风向 12m、14m、16m、18m、 32m、34m、36m、38m、40m、45m 和 50 m 的位置。所有采样装置都放置在离地面 1 m 的高度，以避免地面对雾滴沉积的影响。喷洒后， 将设备静置 5 至 10 分钟，以确保水敏纸上的所 有雾滴完全干燥。然后将样品依次放入自密封袋 中，存放在阴凉处，等待处理和分析。 ag.dji.com 农业无人机行业白皮书 - 18 - Agricultural Drone Industry 穗腐病等， 可使用嘧菌酯、吡唑醚菌酯、戊唑醇、醚菌酯·氟环唑等药剂； 常见的虫害则有玉米螟、棉铃虫、蚜虫、双班萤叶甲、红蜘蛛等， 可使用氯虫苯甲酰胺、甲维盐、噻虫嗪、高效录氟氰菊酯等药剂。 玉 米 灌 浆 期 应 保 持 土 壤 相 对 含 水 量 不 低 于 60 ％， 可 喷 施 1％～ 2％ 的磷酸二氢钾和尿素，配合农业无人机的下压风场以 及更小雾滴粒径，玉米中下层叶片正反面药液覆盖将更加均匀，

也可对园区、温室的防盗起到相应的作用。 高清网络球机 高保真拾音器 室外音柱 二、实施效果 二、实施效果 二、实施效果 生态林 十字路口 销售部 职工食堂 生态林及大门 生态林 二、实施效果 董家村玉财养殖场 八眉猪繁育场 汉尧粮油公司 高原雪山酒厂 八眉猪保种场 高羌基地 五丰基地 凯丰农业 中原农畜产品 二、实施效果 日 光 温 室 连 栋 温 室 室 外 视 频 基 地 视 频

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考勤打卡 外出人员 即时通讯 2.4 平台角色分类 群众 政府人员 01 基层治理积分考核 04 03 社区党建 2.5 数字乡村平台 - 产品 线 综治一张网 农业电商 02 工作流引擎 大数据聚合 人脸识别 微服务注册 全量信息库 管理端 (Web) 社区党建 人脸识别社区管理 用户层 技术 支撑层 数据层 2.5.1 基层社区积分系统 移动端 (APP/ 公众号 / 小程 序 ) 工作治理 流动人口 日常工作 垃圾分类 积分量化 卫生防 疫 2.5.2 综治一张网 口政府的各个委办局需要对各类场所进行相应对巡检巡查，以便企业、门市等能够依法依规正常经营，随着委办 局的增多，企业的增多，传统的人工巡检巡查日渐不能满足当前的高效工作要求。 网格化服务 为社区居民提供在线上“足不出户”就 后台可进行任务统计 区委政法委 自然资源局 六大部门 为主体 ， 协同全区 其他部 门 协调处 理 全区 的问 题。 行政执法局 生态环境局 应急管理局 市场监督局 2.5.2 综治一张网 2.5.3 社区党建平台功能 智慧党建平台 APP 端功能 统一后台管理 第三方接入 首页 发布党建活动

....................................................................................... 9 6.1.3 一张图 .................................................................................................. ...........9 6.1.3.1 农业资源一张图 .......................................................................................................................... 9 6.1.3.2 产业发展一张图 .......................... ..........10 6.1.3.3 乡村经营一张图 ......................................................................................................................... 10 6.1.3.4 美丽乡村一张图 ..........................

Confidntial▲ 土壤养分速测仪 项 目 规 栺 养分 稳 定 性： A 值（吸光度）三分钟内飘移小于 0.003 重 复 性： A 值（吸光度）小于 0.005 ；线性误差：小于 3.0% 灵 敏 度：红光≥ 4.5×10-5 ；蓝光≥ 3.17×10-3 波长 范围：红光 620±4nm ；蓝光 440±4nm ；抗 震 性：合格 PH 值（酸碱度）测试范围： 1 ～ 14 ；误差： ±0