。由于香 蕉生长周期短，成熟时间集中，为提高吊运效率，会根据香蕉成熟度划分吊运区域，优先吊运成熟度高的香蕉。 同时，根据香蕉串的平均重量，对无人机进行针对性调试。选用高强度且柔软的吊运绳索，既能保证承重，又能减少对香蕉表皮的摩擦损伤。 对无人机的飞行参数进行优化，设置合适的飞行速度、高度和悬停稳定性，确保吊运过程平稳。 吊运时，地面工作人员分工明确。采摘人员将成熟的香蕉串砍下，再将吊运绳索 题，不断优化吊运方案和 无人机参数，为后续作业提供参考。 农业无人机吊运香蕉大大提高了运输效率。以往人工运输，一天只能搬运几十串香蕉，而无人机一天可吊运数百串，运输效率提升了十 倍以上。在香蕉成熟旺季，能够快速将香蕉从种植园运出，缩短运输时间，让新鲜的香蕉更快抵达市场，提升了香蕉的市场竞争力。 由于无人机吊运过程平稳，减少了香蕉之间的挤压和碰撞，将香蕉的运输损耗率降低至 5% 以下。同时，吊运速度快，能在最短时间内 万亩。根据《西藏日报》新闻报道，25 年完成绿化面积约 30 万亩，绿化效率是之前的 1.7 倍。至此，拉萨南北山绿化工程绿化总面积达 100 余万亩，绿化进度为总目标的 50% 左右，随着 农业无人机吊运场景的成熟和更多的飞手加入树苗吊运，在未来 5 年内完成总绿化目标将变得非常容易。 南北山绿化项目规划中，海拔 4100 米以上区域以封山育林育草为主，即飞播草籽；海拔 3900-4100 米区域内营造灌木林为主，海拔

4 基于不明确机理的推测 基于明确机理的计算 实时互传信息数据 数字孪生体成熟度模型 物理世界的数字化建模 多孪生体共享智慧 先 知 数 化 先 觉 共 智 互 动 © Pera Corporation Ltd. All rights reserved 数化 数字孪生发展成熟度：基础与方向 6 © Pera Corporation Ltd. All rights reserved. 安世亚太数字孪生 成熟度模型 数字孪生技术最早在 交互 模型 模型 部署 模型 评估 模型 管理 功能： • 支持完整的建模流程， 从数据治理到模型构建、模型验证和模型部署工具，内置统计分析、特征处理、深度学习、设备机理模型等成熟的算法组件包； • 提供可视化的建模过程，降低建模的难度， 提供模型自动化打包、部署。 特点： • 结合 DoDAF 和 MBSE ，从系统描述的视角通过对实物对象的数字化描述触发模型构建；

度 预 估 基于遥感影像作物 NDVI 数据结合作物品种、气象温度、日照时长等因素的综合分析综合判断收获最佳时间。 水稻成熟度监测：成熟面积 10 天 / 周期 持续动态监测 全区成熟度一张图 … 自定义区域面积统 计 水稻上市时间 收割进度调度 农户水稻成熟情况 3 . 3 遥 感 监 测 服 务 - 产 量 预 估 利用遥感识别技术 + 算法模型，对某种作物单位面积内的产量进行预估，操作简单、精度高。

与记录 员工工作情况 分析 植物专家系统包 括：农作物生长模 型、病虫害预警模 型、成熟度预报模 型、产量模型等； 养殖专家系统包 括：禽畜适宜生长 环境模型、行为模 型、疾病发生环境 模型等。 各模型结合环境监 测与记录的数据， 分析环境是否适合 作物、禽畜生长， 病害的发生概率， 发育成熟情况，预 计产量，从而指导 农场的种植与养殖 通过模型计算出 监测的农产品和 禽畜的健康指 数，为农场与消 了管理工具 果树树龄、 环境、土 壤、水源信 息 果树开花、 挂果时间 详细信息 冷藏 水果装箱、 时间、环境 的信息 水果周转运输 过程详细信息 消费者二维码扫描 查询水果信息 水果成熟度、 采摘时间信息 生长、流通 二维码信息记录 绿色履历应用的优势 绿色履历应用优势：业务优势 业务优势 消费者可以及时核对水果 信息并举报假冒，帮助企 业做好信息防伪 绿色履历服务器拥有无限

与记录 员工工作情况 分析 植物专家系统包括： 农作物生长模型、 病虫害预警模型、 成熟度预报模型、 产量模型等； 养殖专家系统包括： 禽畜适宜生长环境 模型、行为模型、 疾病发生环境模型 等。 各模型结合环境监 测与记录的数据， 分析环境是否适合 作物、禽畜生长， 病害的发生概率， 发育成熟情况，预 计产量，从而指导 农场的种植与养殖 通过模型计算出 监测的农产品和 禽畜的健康指数， 供了管理工具 果树树龄、 环境、土壤、 水源信息 果树开花、 挂果时间 详细信息 冷藏 水果装箱、 时间、环境 的信息 水果周转运输 过程详细信息 消费者二维码扫描 查询水果信息 水果成熟度、 采摘时间信息 生长、流通 二维码信息记录 44 绿色履历应用的优势 绿色履历应用优势：业务优势 绿色履历应用优势：业务优势 业务优势 消费者可以及时核对水果 信息并举报假冒，帮助企

）大数据应用：高分卫星遥感影像，遥感 AI 分析 作物单产估算，资产盘点 土壤养分监测 作物成熟期预测 病虫害监测 作物长势监测 建立作物光谱信息与产量之间联 系的遥感估产模型，预测农作物 产量 通过遥感监测，模型分析，给出 土壤的氮、磷、 钾养分分布图 根据作物成熟期植株不同部位含 水率和叶绿素含量的动态变化规 律，预测作物的成熟期 对作物光谱机理研究，结合温 度湿度等生长环境信息，大面 积、动态无损地监测病虫害发

智能是计算机科学的一个分支，它试图了解智能的实质，并生产出一 种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域研究包括 机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能 从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，农业是其重 要的应用领域之一。 现代农业的发展已离不开以人工智能为代表的信息技术的支持， 人工智能技术贯穿于农业生产产前、产中、产后，以其独特的技术优 势提升 等研制出采用双目视觉方法定 位果实的番茄采摘机器人，能准确识 别果实与树叶，而当可采摘番茄 被茎叶遮挡时，机械手难以避开茎 叶等障碍物完成采摘。1997 年， 德田胜等研制出一套运用机器视 觉技术检测西瓜成熟度的机器视觉 系统，用于控制采摘机器人适时 自动采摘西瓜。中国农业大学为国内 农业机器人技术早期研发单位之 一，研制出的自动嫁接机器人已成功进 行了试验性嫁接生产，解决了 蔬菜幼苗的柔嫩性、易损性和生长不一致 等对温室黄瓜收获机器人机械手的运动结构进行优化设计， 并提供了一种评价和优化该运动机构的客观方法、优化结果发现，4 臂 4 自由度 PPRR 机器手最适合于温室黄瓜的收获。计算机视觉的应用 进一步成熟。到 2011 年，Zapotoczny 采用神经网络的方法对春、 冬 季不同质量等级的 11 个小麦品种进行试验，使用图像处理分析 技术 进行分类鉴别的准确率高达 100%。近十几年来，我国科研人

状况计算与记录 员工工作情况分析 植物专家系统包括：农作 物生长模型、病虫害预警 模型、成熟度预报模型、 产量模型等；养殖专家模 型包括：禽畜适宜生长环 境模型、行为模型、疾病 发生环境模型、产奶量模 型等。 各模型结合环境监测与记 录的数据，分析环境是否 适合作物、禽畜生长，病 害的发生概率，发育成熟 情况，预计产量，从而指 导农场的种植与养殖。 通过模型计算出监测的 农产品和禽畜的健康指 证明的同时，也为管理者提供了管理工具 果树树龄、 环境、土壤、水 源信息 果树开花、 挂果时间 详细信息 冷藏 水果装箱、 时间、环境的信 息 水果周转运输过程 详细信息 消费者二维码扫描 查询水果信息 水果成熟度、 采摘时间信息 生长、流通 二维码信息记录 谢 谢 谢 谢

步骤有序建设。 “ 智慧林业（雷波） ”不仅仅是对视频 监控和 GIS 地理信息系统的技术升级、应用集 成和应用拓展 ，而是需要能够建设成一套兼容 性强、成熟稳定、节省投资、后期运营维护费 用低的实用智慧林业系统 ，真正做到 全 面系统 规划、科学合理设计和有计划按步骤建设雷波 智慧林业系统。 协同发展 联动功能 A 应具 备全天 候 24 小时 自 动监测 宜采用高集成、 低功耗、易维护、 结构简单的先进 系统 应具 备 长时间稳 定可靠使用且后 期维修维护费用 低的成熟系统 应具 备 支持多 种开放协议， 即插即用 应具 备 自动感 知功能 E 雷波智慧林业怎么建 - 合理化建 议 在 的基础 上科学合理的设计符合雷波

字治理体系日趋完善。 建设原则 建设原则 高性能 高性能 可扩展性 可扩展性 可靠性和安全性 可靠性和安全性 标准开放性 标准开放性 可管理性和易维护性 可管理性和易维护性 先进性和成熟性 先进性和成熟性 参数化设计和灵活性 参数化设计和灵活性 原则 原则 GB/T 37802-2019 GB/T 37802-2019 农田信息监测点选址要 农田信息监测点选址要 求和检测规范