鲜剂专项整治行动)等数据。 6.3.2.3.7 农机数据 农机数据，采集农业机械相关的数据，主要指标包括农机设备数据、农机设 备动力数据、农机作业数据、主要农作物机械作业数据、单项农机作业数据、农 机社会化服务数据、农产品初加工机械化作业数据、畜牧养殖机械化作业数据、 水产养殖机械化作业数据、设施农业(种植)机械化作业数据等。具体说明如下 表： 数 项 据 型农具数量、农用运输车数量、农用排灌机械数量、联 合收割机数量等。 农机设备动 力数据 包括大中型拖拉机动力、小型拖拉机动力等数据。 47 大 荔 县 数 字 乡 村 建 设 方 案 数 项 据 目 主要数据指 标 指标说明 农机作业数 据 包括机耕面积、机播面积、机电灌溉面积、机械 植保面积、机收面积等数据。 主要农作物 机械 作业数据 包括小麦(机耕面积、机播面积、机收面积),玉 米(机耕面积、机播面积、机收面积),大豆(机耕面 积、机播面积、机收面积),油菜(机耕面积、机播面 积、机收面积),马铃薯(机耕面积、机播面积、机收 面积),花生(机耕面积、机播面积、机收面积),棉花 (机耕面积、机播面积、机收面积),水稻(机耕面积、 机械种植面积、机收面积),水果(机械中耕面积、机

A 环 境 与 水 质 监 控 C C B 自 动 投 喂 C C C 生 长 监 测 和 疫 病 防 控 C C D 废 弃 物 自 动 化 处 理 C C E 渔船 信息 化与 捕捞 机械 自动 化 C D 智 慧 种 业 C D C 制 种 信 息 化 C D A 种 质 资 源 库 信 息 化 C D B 智 能 设 计 育 种 C E 加 工 流 通 信 息 化 C 主要规范智慧农业领域的数据安全、网络安全、设备安 全和隐私保护等内容，包括通用安全、网络数据安全、功能 安全等标准。 （1）ABA 通用安全标准 主要规范智慧农业技术装备在应用过程中的通用性安 全，包括但不限于机械安全、电气安全、电磁安全、环境安 全等标准。 （2）ABB 网络数据安全标准 主要规范农业物联网、农业农村数据平台等的网络安全 防护和数据安全管理，包括但不限于网络通信、数据存储、 数 农产品流通信息化 CEC 质量安全追溯信息化 CEA 农产品初加工信息化 CFA 政务信息化 CFB 农业社会化服务信息化 CFC 农产品市场监测预警 CF 管理服务信息化 CCE 渔船信息化与捕捞机械 自动化 CG 其他 图 5 应用领域标准子体系 14 （1）CAA 精细耕整标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 能装备在旋耕、深松、深翻、平地、耙地、起垄、作畦、镇

辆、环卫作业人员、环卫管理车辆、环卫管理人员。 （三）智慧环卫总体建设方案 智慧环卫数据中心 监控 视 频 信息 支撑层 M2M 物联事件集中处理平台 自动称重测量系统 机械 化保 洁作 业 垃圾终端处置管理系统 智慧环卫平台功能架构全图 表现层 监管中心 调度中心 环卫云服务 物联网接入 移动互联网接入 传输网络 云服务 传输网络 智慧环卫云 作业司机 保洁员 管理者 云终端 智慧环卫管理内容 总体清运成本指标 总体清运效率指标 总体机械化保洁成本指标 总体机械化保洁效率指标 总体人工保洁成本指标 总体人工保洁效率指标 总体垃圾量指标 …… 如何降低环卫运营成本， 提高环卫作业质量 如何合理规划环卫管理模 式（保洁模式、清运模 管理效率分析 智慧环卫管理体系 智慧环卫－基于环卫物联网的闭环控制体系 …… 智慧环卫 考核评价 实时监控 部门月度智能化考核 单车 / 人即时管 理 智慧环卫 智慧环卫 1 、机械化保洁作业管理系统（环卫车辆作业监管系统） 2 、生活垃圾清运管理系统（箱点监管系 统） 3 、垃圾终端处置管理系统 4 、事件管理及指挥调度系统 5 、基础信息数据管理系统 6 、视频监控系统（垃圾台站监控）

菇生产从苗床管理到收获分类的全过程基 本实现自动化，但离实际推 广应用仍有一定距离。1996 年，近藤 等研制出采用双目视觉方法定 位果实的番茄采摘机器人，能准确识 别果实与树叶，而当可采摘番茄 被茎叶遮挡时，机械手难以避开茎 叶等障碍物完成采摘。1997 年， 德田胜等研制出一套运用机器视 觉技术检测西瓜成熟度的机器视觉 系统，用于控制采摘机器人适时 自动采摘西瓜。中国农业大学为国内 农业机器人技术早期研发单位之 50%左右，因此采摘机器人在日本、美国、荷兰等 国家已有初步使用。例如，2000 年，荷兰农业环境工程研究所研制出 移 动式黄瓜采摘机器人样机，在实验室和温室中的采摘试验效果良 好。 VanHenten 等对温室黄瓜收获机器人机械手的运动结构进行优化设计， 并提供了一种评价和优化该运动机构的客观方法、优化结果发现，4 臂 4 自由度 PPRR 机器手最适合于温室黄瓜的收获。计算机视觉的应用 进一步成熟。到 2011 知、定量决策、智能控制、精准投入和工厂化生产的全新农业生产方式 与农业可视化远程诊断、远程控制、灾害预警等职能管理，是农业信息 化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段，是继传统农业 (1.0)、机械化农业(2.0)、生物农业(3.0)之后，中国农业 4.0 的核 心内容 8。 1.2.1 智慧农业在中国的研究进展 智能化农业信息技术研究始于 80 年代初，包括施肥专家咨询系 统、栽

水肥一体化设施覆盖面积点种植面积比例。水肥一 体化全覆盖 ，大棚均设置喷灌、滴灌 ，达标 大于等于 80% 全园建立水肥控制灌溉的智能化 机械化、自动化 园区生产机械化、 自动化水平；设施完善 ，机械配 套 ，生产过程机械化、 自动化程度高。基本达标 完善 园区生产过程机械化、 自动化 粮食作物机播 园区粮食作物机播（收）面积占园区耕地面积的比 重 ，达标 大于等于 70% 农作物机播面积占园区耕地面积的比重 排污 需求分析—视频监控及 wifi 覆 盖 设施达标 ，全园覆盖水、强电、监控、 wifi 、生产道路全园覆盖 ，小型污水处理站。 对标“机械化、 自动化“考核 标准， 园区生产机械化、 自动化水平； 设 施完善 ，机械配套 ，生产过程机械化、 自 动化程度高 ，基本达标。 需求分析—物联网监测 通过物联网系统 ，监测到农作物的温湿度、通风情况、土壤状态、光照、大气环境 等

自动喷灌 自动喷灌 自动补光 自动补光 2727 农业生产 水产养殖智能化控制应用例举 通过计算自动控制机械设施动 作，自动喂料 通过计算自动控制机械设 施动作，自动增氧 水质监测：温 度、 HP 值、溶解 氧、氨、氮浓度、 盐度 自动告警服务 通过计算自动控制机械设 施动作，自动换水 汇智物联网关 控制平台计算机 LED 显示屏 利用手机远程控制 2828 农业生产 通过计算自动控制机械设施动作， 通过计算自动控制机械设施动作， 自动喂料 自动喂料 通过计算自动控制机械设施动作， 通过计算自动控制机械设施动作， 自动增氧 自动增氧 水质监测：温度、 水质监测：温度、 HP HP 值、 值、 溶解氧、氨、氮浓度、盐 溶解氧、氨、氮浓度、盐 度 度 自动告警服务 自动告警服务 通过计算自动控制机械设施动作， 通过计算自动控制机械设施动作， 自动换水

数据专业规范 内置共计 20 余条专业校 验 规范，根据专业规则对填 写的数据进行数据规范 校验不通过，不允许提交 种植业、秸秆、地膜 水产、畜禽字典表 数据字典表 填报阶段质控——机械校验 机械校验 通过采集端内置的字典表，以及专业规则进行强制校验 3 审核阶段质控——空间校验 空间校验 通过可视化手段，将坐标落在县 域内，用于快速定位偏移数据。 3 审核阶段质控—— 并获取每个点位周围点 位的情况。 学习，聚类 缓冲区分 析 竞争性神经网 络 计算异常数据 竞争型神经网络与 GIS 相结 合 结合空间分布规律寻找异常。 4 投入字段 播种面积、单产、机械收获面积、人工收获面积 聚类 将字段在神经元内进行学习，聚类 缓冲区范围选定 1 千米 异常判定条件选定 缓冲区内，同类别点比例小于 40% ，算为异常 检测专业 秸秆，分品种使用竞 秸秆，分品种使用竞争性神经网络对数据进行聚类，通过缓冲区分析法，计算每个类别在缓冲 区内所占比例，获取异常值。 竞争型神经网络 +GIS—— 方法介绍 4 竞争型神经网络 +GIS—— 方法介绍 投入字段 播种面积、单产、机械收获面积、人工收获面积 4 聚类 将字段在神经元内进行学习，聚类 竞争型神经网络 +GIS—— 方法介绍 4 玉米单产聚类结果图 玉米单产聚类结果图 异常值 竞争型神经网络 +GIS——

划和自然资源局印发《关于推进本市蔬菜生产保护区建设的实施意见》 （沪农委〔2020〕8 号）的总体要求：通过优化布局和要素组合等措施， 50 万亩蔬菜生产保护区（含 15 个蔬菜生产保护镇）基本实现区域化布 局、专业化种植、机械化生产、社会化服务、品牌化销售、产业化经营。 花仓村目前已发展有日当午、享农果蔬、海奈特以及清美等产业， 结合乡村振兴等政策背景， 拟实施花仓村乡村振兴示范村建设工程。 2.2 项目建设的必要性 用电需求。 5、建筑材料及运输条件 项目建设所需要的主要材料为砖、水泥、钢筋、黄沙、沥青、石子、 苗木等均可就地购买，可满足项目建设的需要。建材运输可通过城市公 路网将项目建设所需建材、设备、机械直接运至施工现场。 4.3 建设条件结论 总体而言，花仓村拥有丰富的自然生态资源， 立 “ 足于现有 蔬菜产 ” “ ” 业园 基地，紧抓 乡村振兴建设 战略发展机遇和区域发展亟需升级 均与工 程进度、施工人员的经验、素质有关。 3、施工噪声的环境影响分析 施工期间的噪声主要可分为机械噪声、施工作业噪声和施工车辆噪 声。建设施工期的汽车噪声来自建筑材料运输车辆的发动机噪声、轮胎 噪声和喇叭鸣笛噪声， 其中鸣笛噪声是汽车噪声中的最大噪声源。机械 噪声主要由施工机械所造成，如管材切割机； 施工作业噪声主要指一些 37 零星的敲撞击打声、装卸车辆的撞击声、吆喝声等，多为瞬时的突发性、

除巴西民航局外，巴西的无人机监管体系还涉及多个部门，包括空中交通管制局、国家电信局、农业部和国防部。各部门之间协作，确 保无人机在各个行业和领域的管理理念和方式具备协调性和一致性。 2. 农业管理 巴西农业部作为巴西农业机械的主管单位，对农业无人机持开放和友好态度。在巴西农业部的支持下，当地农业无人机行业发展良好， 有越来越多的年轻人重新回到农业。针对行业人员能力标准缺失、培训体系不完善等关键问题，巴西农业部在 2024 中国农业科学院植物保护研究所经过几年的田间试验和建模研究，创建了名为 YOLO-Fi 的大模型。在文章《使用 YOLO-Fi 模型精 确分析目标苹果树冠，以制定无人机喷洒计划》中 8 提到： “精准分析单株果树的冠层信息，为植保机械精准导航和喷洒作业提供依据，对智能果园管理至关重要。然而，在果园复杂的环境中， 同时完成树冠的检测、定位和分割，以实现精准喷洒，极具挑战性。幸运的是，高性能无人机、传感器和深度学习算法的进步，使得从 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 - 27 - 1. 无人机助力秭归橙子“出山” 秭归处于长江西陵峡两岸，全县脐橙种植面积 40 万亩，是著名的脐橙之乡。然而，山岗丘陵起伏长期限制了机械化的普及，果农们 不得不依靠人力将收获的脐橙从陡峭山坡背下山。平均年龄 45 至 65 岁的“背橙客”，一趟背负 120 斤的橙子，需徒步 2-3 公里 走过 20 度以上的陡坡路，这一传统方式

理 系 统 运 营 服 务 支 撑 系 统 办公 OA 电子档案 在线培训 …… 人的管理 物的管理 事的管理 • 人员基本信息管理， • 提升沟通效率 • 基础设备管理，大型机械管理， • 提升使用效率 • 标准化业务流程， • 提升办公效率 构建农业管理生产全覆盖的一体化管理系统 通信录 农机管理 农机调度 办公 OA 信 息 化 手 段 提 升 管 理 效 自动滴灌 自动遮阳 CO2 气肥 自动喷灌 自动补光 农业生产 水产养殖智能化控制应用例举 通过计算自动控制机械设 施动作，自动喂料 通过计算自动控制机械设施 动作，自动增氧 水质监测：温度、 HP 值、溶解氧、 氨、氮浓度、盐度 自动告警服务 通过计算自动控制机械 设施动作，自动换水 汇智物联网关 控制平台计算机 LED 显示 屏 利用手机远程控制 农业生产 畜牧养殖智能化控制例举 指挥，农业信息的宣传、服务、 咨询等功能，全面推进农业机械信息化的发展。 2 、他能得到什么？ 农机通 农机管理部门 农机手 服务网点 科学调度农机手 系统管理农机服务网点 全面服务农机主 与政府部门互动 获取作业指导信息 获取作业服务信息 便于扩大客源 了解区域农机分布信息 各级农机局只需一台能上网的电脑即可登录系统；通过该系统对农业机械驾驶人员的手机进行定位跟踪，实现对辖区农机的合理调度，加