智慧环卫信息管理平台 作业车辆调度 智慧环卫信息管理平台 未完成任务与空闲车 辆 作业车辆调度 重大事项预案管理 序号 项目 说明 1 清雪应急预案 根据降雪类型（冻雨、雨夹雪等）、降雪量（多少毫米），气温等条件分 等级，制定预案的相关领导机构、责任人、执行团队、执行办法、作业路 径，执行标准等。。并可以根据季节设置预案周期，在进入预案周期时， 提醒盘点润雪剂等相关物质，检修清雪车等相关设备。在完成预案周期时

廊间 的压差不应小于 4.9Pa,与室外静压差不应小于 9.8Pa。 11 地板载荷 均匀载荷大于 1200KG,集中载荷大于 400KG,滚动载 荷大 于 150KG,弯曲度应小于 2 毫米，并无永久变形。 12 防火要求 机房装修材料应采用阻燃和非燃材料，且应能防潮、吸音、 不起尘、抗静电。防火区四周应采用具有防火性能的材料， 主要区域在吊顶内，静电地板下、吊顶与静电地板之间采 动态对比度：500,000:1 响应时间 (标 准):12 毫秒宽高比：16:9 视角(水平): 178 度视角(垂直):178 度显示屏色彩： 10.6 亿像素间距：0.485x 0.485 毫米表面 处理：防眩涂层画面效果增强：3/2 -2/2 移动下拉，3D 梳状滤波器，运动补偿去隔 行，逐行扫描，3D MA 去隔行，动态对比 度 增强，多点触控技术：光传感触控点：5 个 同 时 镇 解 决 方 案 V 3 . 0 频输出：DVI-I,VGA(通过 DVI-D)音频输 入：音频左/右(RCA),3.5 毫米插孔音频 输出：音频左/右(RCA),外置扬声器接口 外部控制：RJ45,RS232C(输入/输出)D- Sub9 其它接口：USB,交流输出，OPS。 10 UPS 在线式，20KVA,输出功率容量

番茄智能采收系统 机器人视觉系统对果串内果粒识别的平均准确率为 83.5%,对 果 粒视觉对靶的平均偏差为 8.38 像素，果串长度测量平均误差为 8.25 毫 米，宽度测量平均误差为 5.25 毫米 81]。当前机器人采摘成功 率为 83%, 单次作业耗时 12 秒。 4.2.5 存在问题与发展策略 4.2.5.1 存在问题 以人工作业为主体的传统农业生产条件，与机器人对结构化作业 国内在智能株间锄草机方面的研究起步较晚，现阶段主要以研究 部分关键技术为主。苗草信息获取方面，中国农业大学张春龙等提出基 于机器视觉的最小耗时最大包容准确度的作物信息获取方法，试验表明 该方法检测平均误差±5 毫米，平均耗时小于 20 毫秒 86]。中国农业机械 化 科学研究院的毛文华等人采用基于多特征的田间杂草识别方法， 识 别率为 89-98%,耗时为 157~252 毫秒 871。株间锄草装置及运动 把大的西红柿和小的樱桃加以区别，然后 分 拣装运；也能把土豆进行分类，且不擦伤外皮。意大利 UNITEC 公司 开发 出一系列用于水果及蔬菜采摘后进行体积、尺寸和颜色识别的专用 分拣 机，能使径向尺寸小于 40 毫米的水果分拣速度达到 18 个/秒，大 于 40 毫 米的水果达 12 个/秒。1995 年美国研制成功的 Merling 高速 主频计算机 视觉水果分级系统，生产率约为 40 吨/小时， 已广泛用于

8）其他注意事项 a. 由于吊运作业载重量大，运输货物频繁，推荐选择攀岩绳。 攀岩绳通常由高强度的尼龙或其他合成纤维制成，能够承受巨 大的拉力和冲击力，安全性高；此外，攀岩绳建议使用直径大 于 6 毫米及重量在 500 克以上的圆形吊绳，攀岩绳具有良好的 柔软性，便于打结和操作； b. 按照推荐的 10-15 米范围选择吊绳长度。绳长过短会导致 摆动幅度过大，可能发生货物打到桨叶的情况；绳长过长则可

土高原地形。 ◼ 气候条件：四季分明，光照充足 属中温带大陆性季风气候，四季分明。日照充足，年平均日照时数 4300 小时，年平均气温 10.30℃，无霜期年平均171天，年平均降水量 400 毫米。 ◼ 水系水文：黄河支流、水源充足 阿党镇境内河道均属黄河流域洛河水系。主要河流为葫芦河，系北洛河一级支流。葫芦河自杰沟入境，经王角、宋沟、马河、梁河、南河、河地、荆滩、下汪村、史家河、 寨

在数据预处理阶段，需要进行数据清洗和标准化处理。清洗过 程包括去除重复数据、填补缺失值和纠正错误记录。标准化处理则 涉及将不同来源和格式的数据统一到相同的标准，例如温度数据统 一为摄氏度，降水量统一为毫米等。此外，为了适应模型的输入要 求，可能需要将某些文本数据转换为数值或类别标签，如将农作物 种类编码为唯一的类别标识。 数据集的划分应遵循科学的比例，通常将数据分为训练集、验 证集和测试集。常见的比例为

1-39 移动通信连接示意图 2022 数字乡村初步设计解决方案 第78页 微波通信技术 （1）接入说明 微波通信（Microwave Communication）是使用波长在 1 毫米至 1 米之间的 电磁波——微波进行的通信。该波长段电磁波所对应的频率范围是 300 MHz（0.3 GHz）~300 GHz。微波通信是直接使用微波作为介质进行的通信，不需要固体介 质。