避免喷洒除草剂。 2) 使用适当的飞行高度和速度，避免过高或过快的参数。 3) 根据不同的农药和田间条件调整雾滴大小。 1) 优化喷头设计，增加较粗雾滴的数量。 2) 增强无人机的气流动力学，利用下洗气流并将喷雾雾滴压到 作物表面以促进沉积。 5. 尽量减少飘移的操作指南 4. 防飘移设计 Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书 的模拟已成为预测喷洒性能的重要工具，可显著降低田间试验成 本和时间。通过计算无人机旋翼运动产生的下洗流场，求解离散 相粒子的运动轨迹，可以预测雾滴的沉积和飘移模式。这些预测 考虑了旋翼结构演变以及地面作物冠层与旋翼下洗气流相互作用 的影响。通过引入蒸发、冠层效应等模型，可以进一步提高模拟 精度。 目前，主要的建模方法包括大模型（如 AGDISP 和 CHARM 模 型）、有限体积法、有限差分法、格子波尔兹曼模型等。然而， 适高度悬停后，引导员挥舞红旗画圈，地面采摘人员迅速将系好香蕉 的绳索挂到无人机的吊钩上。飞手通过相机确认挂好后，无人机便平稳起吊，按照规划好的航线，将香蕉吊运至集中处理点。 在吊运途中，遇到山谷气流不稳定或树林遮挡时，飞手会结合无人机的实时影像和地面引导员通过红旗传递的周边环境信息，灵活调整 飞行姿态。到达目的地后，引导员通过红旗指挥无人机精准降落，地面人员迅速解下香蕉，完成一次吊运作业。

度，会出现落花落果，造成作物减 产； 自动控制空气温度最低值设为 15 度，当传感回传棚内温度为 14.9 度 时，系统按预设启动相关设备进行棚室温度调控，关闭正在工作的风 机，减少室内外空气流通，打开加温设备（加温灯或其他供暖设备） 提升棚内空气温度等 由于系统控制，可以对成百上千的大棚同时操作，比起人手管理快捷 及时得多 目 录 4 试点现场布设掠影 ★ 花都试点实际现场布设

行对接，实时采集现有设备数据并 进行实时传输及图文展现。具体监 控指标如下：粉尘浓度、 HCL 浓度、 O2 浓度、 CO 浓度、 SO2 浓 度、 NOx 浓 度、炉温、汽泡压力、 一次和二次风 量及温度、烟气流量、 烟气温度、烟 气压力，炉温监管等。 垃圾处置终端监控 - 处理厂、公 厕 环卫设施管理系统（环卫基础数据库管理） 智慧环卫管理 平台 公厕监控管理 自动化考核评价 监管中心抽查

太阳能自动虫情测报灯实现虫 体远红外自动处理、接虫袋自动转 换、整灯自动运行等功能。在无人 监管的情况下，能自动完成诱虫、 杀虫、收集、分装、排水等系统作 业。 虫情测报灯 可检测随空气流动、传染的病 害病原菌孢子及花粉尘粒，主要用 于监测病害孢子存量及其扩散动态， 为预测和预防病害流行、传染提供 可靠数据。 孢子捕捉仪 建立病虫害分析系统，实现 对病虫害的采样分析，该系统主要

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标准级别 143 B 关键技术 BC 精准作业 BCC 作业监控 电驱动单粒（精密）排种控制系统技术规范 2023-1112T-JB 制定中 行业标准 144 气流输送式排种系统 2022-1239T-JB 制定中 行业标准 145 变量施肥播种机控制系统 GB/T 35487-2017 已发布 国家标准 146 撒肥机作业监测及变量控制系统

模型的研究奠定了基础。随后，国外学者开始采用计算流体 力学 (Computational Fluid Dynamics,CFD) 技术模拟温室微气候环 境，包 括具有不同通风口形状及位置温室室内气流及温度状况[180, 通风情 况下温室内温度、湿度的分布特点等 178,186]。目前国外温室 园 艺 作 物 模 型 的 典 型 代 表 有 TOMGRO 、 TOMSIM 和 HORTISIM¹771。 MG-1 采用压力式喷洒系统，可根据不同的药剂，更换喷 嘴，灵活调整流量和雾化效果。标配的扇形喷嘴，精密耐磨损，能长时 间保持高效喷洒效果。全机搭载 4 个喷头，位于电机下方。旋翼产生的 下行气流，作用于雾化药剂，让药剂到达植物根部和茎叶的背面，喷洒 穿透力强。药剂喷洒泵采用精准控制的无刷电机， 针对不同的农作物和 药剂能实施合适的喷洒方案 2041。中国农业大学王玲设计了微型无人机

全智能反恐机器气体侦测部分应用于室内环境，如图书馆、教室、办公室等， 2022 数字乡村初步设计解决方案 第47页 用于检测是否有危险液态携带进入到室内。产品受侦测范围的限制，不适用于开 阔的室内环境，较适用于空气流动方向性强且面积较小的位置，如入口、走廊等。 2) 安装建议 安装位置尽量靠近监测物，且需通风良好，应位于气体流动方向的下风处， 如换气口的进风口、空调吹风口的对面，便于气体快速接近产品，益于迅速响应。 响应时间指目标浓度气体接触传感器时，传感器动作时间。 5) 报警响应 报警响应的时间与气体的挥发速度、空气流动速度及方向以及距离有关。产 品的响应时间小于 5s，指气体接触产品后报警时间小于 5s。产品的有效监测距 离≤1.5m。 室内环境中，室温 20℃，无人员走动，空气流动性佳（空调换气系统开启， 产品位于换气系统进风口风道中），对于汽油的报警响应能力如下： 物距产品垂直距离