相对工业机器人，农业机器人的作业对象是生物体，形状尺寸各 异，作业环境多变，目标对象位置姿态随机分布。这样对于农业机器 人末端操作部件设计需要满足各种需求，实现对目标的无损柔性操 作。采用的多传感融合手爪、真空吸附和柔性夹持的方式可对特定作 业对象实现无损柔性操作，同时研究农业作业对象的新材料，对于解决 农业机器人的柔性操作也具有重要意义。 4.2.3.3 农机农艺融合的生产系统集成 以人工作