用航空局联合印发《通用航空装备创新应用实施方案（2024 - 2030 年）》，明确提出： “到 2030 年，以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业 发展新模式基本建立，支撑和保障“短途运输 + 电动垂直起降” 客运网络、“干 - 支 - 末”无人机配送网络、满足工农作业需求 的低空生产作业网络安全高效运行，通用航空装备全面融入人民生 产生活各领域，成为低空经济增长的强大推动力，形成万亿级市场 规模。” 空间， 成为制约云南香蕉产业发展的瓶颈。 2）无人机吊运香蕉作业：红旗引导下的精准协作 在吊运作业开始前，专业团队会对香蕉种植园进行详细勘察，标注出每一片香蕉林的位置、周边障碍物分布以及适宜的起降点。由于香 蕉生长周期短，成熟时间集中，为提高吊运效率，会根据香蕉成熟度划分吊运区域，优先吊运成熟度高的香蕉。 同时，根据香蕉串的平均重量，对无人机进行针对性调试。选用高强度且柔软的吊运绳索，既 容忽视，在地形复杂、起伏较大的果园，具备高精度地形跟随功能的无人机能够更好地适应环境，确保飞行安全和作业质量 。果树的高 度和冠层结构同样是选型的重要依据，对于高大且冠层茂密的苹果树，需要无人机具备较强的垂直起降能力和良好的喷雾穿透性，以实 现药剂的有效喷洒。 3）药剂与物资准备 根据苹果在不同生长阶段的病虫害防治需求和营养需求，科学合理地选择药剂和叶面肥是实现精准管理的关键。在病虫害防治方面，通

基于多源多期卫星遥感数据中的特征进行提取分析以及自动判读，可对空气质量、水体质量、生态环境、城市环境等领域进行 监测，按监测周期提供专题分析产品成 果 ， 基于空天地一体化智能防务系统，通过网格化部署无人机自动起降停机坪，结合城市高精度三维地图及地面摄像头数 据，实现对重点区域 24 小时实时监控，非重点区域 10 分钟应急响应。 四、智慧调度 可视化指挥调度系统通过对各类地理 空间数据，移动音视频数据，资源业

超限预警、数据分析等功能。 环境灾害预警 气象灾害监测设备实时状态 产业园区科技中心 （ 8 ）无人机系统 植保式无人机具有作业高度低，飘移少，可 空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下 气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果 高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露 于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优 点。另外，植保式无人机喷洒技术采用喷雾喷洒

部署工业级多光谱无人机，用于针对特定地块的精细化巡检。无人机搭载五通道多光谱相 机，可识别肉眼难以察觉的早期病虫害特征及缺肥状态。 * 部署方案：配置无人机自动机库（巢），实现无人值守的定时起降、自动充电及数据 自动回传。 3. 地面自动气象观测站 在项目区内按功能区布设标准六要素自动气象站，严格遵循《自动气象站观测规范》 （GB/T 33703-2017）。 序号 设备名称 核心规格参数

农业无人机自主作业发展现状 5.6.3.1 智能飞行控制技术 受限于成本控制因素，目前国内市场上植保无人机飞行控制系统 主要采用半自主控制技术，此类飞行控制系统集成多种传感器，实现自 动增稳、航线飞行、自动起降功能，其控制律通常采用经典增益调节控 制方法。典型代表为汉和航空开发的直升机自动飞 行控制系统， 该系 统能实现全自动、半自动飞行状态自动切换；具有气压传感、 GPS 传感、加速