质量稳定性不足，而传统示教型编程耗时冗长，其依赖人工操作的局限性日益凸显，已难以 满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。 随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机 器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与 3D 视觉系统，智能焊接机器人可 精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教” 方向演进。当 方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。 智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不 仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低工人劳动强度，更能有效改善作业环境并减少职业 健康危害。此外，智能化技术有望缓解焊工资源短缺问题，通过降低对熟练焊工的依赖，保 障焊接作业的连续性与稳定性。 相较于传统示教型焊接机器人，智能焊接机器人是一种高度自动化的设备，集合了多种 段，入局者正持续增加，在众多细分领域已陆 续有相关批量化落地案例。GGII 判断，未来几年智能焊接将有望进入快速发展期，届时将 涌现出诸多优秀的系统方案商、机器人厂商、传感器厂商等。相较于传统示教型设备，智能 焊接机器人是融合机器人技术、人工智能、机器视觉、传感器技术、自动化控制与软件工程 的高度集成化系统。当前，智能焊接机器人仍处于发展初期，市场参与主体持续增加，在钢 结构、船舶、隧道

末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点 的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原 则 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2 机器人工作站的一般设计原则 （ 4 ）工件的材料和强度对工作站中夹 具体的结构设计、选择动力形式、末端 执行器的结构以及其他辅助设备的选择 都有直接的影响。 设计时要以工件的受力和变形，产 品质量符合最终要求为原则确定其他因 素，必要时还应进行关键内容的试验， 通过试验数据确定关键参数。 （ 3 ）当工件安装在夹具体上或是放在 某个搁置台上时，工件的质量和夹紧时 的受力情况就成为夹具体、传动系统及 并制造专用机器人。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 （ 6 ）作业要求是用户对设计人员提出 的技术期望，它是可行性研究和系统设 计的主要依据。 具体内容有年产量、工作制度、生 产方式、工作站占用空间、操作方式和 自动化程度等。要充分分析工厂的实际 情况，多次商讨对于作业的要求，最终 形成行之有效的系统方案。 （ 5 ）工作环境也是机器人工作站设计 中需要引起注意的一个方面。

机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。 本 节 导 入 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制， 以完成特定的工作任务，其基本功能如下。 记忆功能 示教功能 与外围设备 联系功能 坐标设置功能 人机接口 传感器接口 位置伺服功能 故障诊断安全 保护功能 机器人控制技术和传统机械系统控制技术没有本质区别，但机器人 控制系统也有许多特殊之处，如下： 磁盘存储 操作面板 示教盒 视觉系统 接口 磁盘存储 磁盘存储 回转伺服 控制器 手腕伺服 控制器 大臂伺服 控制器 手腕回转 伺服控制器 磁盘存储 视觉系统 控 制 计 算 机 通信接口 网络接口 声音、图像 等接口… 滑觉和力觉 传感器 手腕旋转 伺服控制器 （ 1 ）控制计算机：控制系统的调度指挥机构； （ 2 ）示教编程器：与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互； 高精度控制，易于扩展，可实现智能控制，是目前流行的方式。系统 灵活性好，控制系统的危险性降低，采用多处理器的分散控制，有利 于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。 3 、分散控制系统 生产设备 示教盒 操作台 接 口 计 算 机 感觉系统 与接口 公 用 内 存 一级控制 二级控制 伺服电动机 速度 控制 脉宽调制 放大器 码盘 测速 发电机

化 数 字 化 集 成 化 模 型 化 可 视 化 装 备 和 产 品 智 能 化 生 产a程 智 能 化 管 理 、 决 策 智 能 化 服 务 智 能 化 新 业 态 新 模 式 智 能 化 生产 过程 生产 管理 技务 新业态 新模式 物路 智 能 化 装备 产品 能源管 { 女全环保 设备管 牛产管控 为什么建设智能工厂一企业发展的内在需求 企业的经营发展过程面临着众多困难 企业的经营发展过程面临着众多困难 ，智能工厂的建设迫在眉睫 〆市场多变 ，需要灵活、高效、智能 的 生 产 里 方 式 〆生产要求及生产实际状况未t g及时 反 和 传 递 〆人员安全重视程度不 ：4 ^ 原料价格波动剧烈 / 市场需求与产品价格变化频繁 〆无;去有效地评估 衡量供应链 織 断提高 安全与环保 〆需要满足绿色低碳的 要求 I 〆能源监管粗放' 无;S f f i准识 ; 别 节 系统与模式的总称. 具 备 以 智 能 工 厂 为 载 体 ， 以 关 键 制 造 环 节 智 能 化 为 核 心 ，以 流 为 基齓以网络巨连为支擇的四大特征，可有效獅产品酬周期I 提高生 产效率、提升产品质星i 降低资源能源消耗 ，对推动制造业转型升圾具有重 要意义 S1議MIIS 产品全生綱期音环 两个S的：智能地实现产品，实现智能的产品 《国家智能制造标准体系建设指南(201脾版)》

图纸列表产品 BOM 流 程 当前用户： caxa a 18 全百 业 振 撮 请输入关键字 申自☑螺塞及管堵 申 自 ☑ 螺 栓 田 自 ☑ 螺 柱 中 鼎 产 品 库 申 CDL.CDLF 轻型立式多级商心原 中 CDLK CDLKF 漫人式多级商心泵 甲 最 CH 卧式海水提升泵 申 最 CHI.CHLK 、 CHLF(T) 轻型卧式多级离心票 集成配置 项目管理 汽配模块 启动流程流程定义流程监控新任务提醒 工作流 产品结构树 产 品 SL01 泵 机 × 刷新 编辑 保 存 × 取 消 前删 除 刷新 ◎查看 前删除 浏宽轻量化文件醇时加轻量化文件 批量附加 所有关联对象 行业 / 专业软件和构件 服务器 订单报价 2D CAE 集中管理 CAXA 一体机 操作系统 设 数据库 大模型 生产制造 备 物 天 物料齐套 产看板 v 本地 云端 产品数据、制造资 源 知识库 BOM 管理 CAXA 数码大 方 产品运维 为客户创造价值 一键部署 一键升级 一站服务

导向和需求导向的上下游数字化转型协同创新体系，加强核 心技术、关键零部件等支撑能力建设，推动中小企业主动融 入大企业产业链供应链。鼓励龙头企业开发和共享供应链上 下游采供销协同、一体化质量管控、联合排产等平台，提升 全链条数字化水平。 7.加快重点集群和园区智能化升级。重点支持新一代信 息通信、集成电路、先进电池材料等作为主导产业的国家高 新区及其他重点园区，加快先进计算中心、新一代移动通信、 字园区。鼓励电子信息制造业领域集群公共服务平台互联互 通，加快基础设施、数据要素、技术人才等资源共建共享。 （三）加快高端化智能化绿色化协同提级跃升 8.加快高端电子信息产品智能化升级。有序推动智能产 品创新研发，推动智能产品分类代码研究，培育高端智能化 电子产品等新兴领域。深化先进计算、智能控制、人机交互、 6 大数据等技术在人工智能终端产品的应用，加快发展智能传 感器、智能移动终端、智能语音交互系统、智能可穿戴设备 领域设备更新和技术改造指南，推动电子信息制造业关键工 艺技术和工艺设备数字化改造升级。鼓励智能制造能力成熟 度高的企业加快部署智能装备和工业软件，推广模块化、成 组和产线重构等技术，支持建设面向新一代电子信息产品的 智能柔性产线。推动构建智能工厂梯度培育体系，支持电子 信息制造业企业加快建设一批行业领先的智能工厂和 5G 工 厂，推动电子信息“专精特新”中小企业数字化改造应改尽 改，形成可复制推广的新经验、新模式。

联 网 广 播 环 境 管 理 劳 务 管 理 安 全 管 理 质 量 管 理 生 产 管 理 项 目 管 理 方 案 比 选 安 全 质 量 管 理 成 本 与 物 料 管 控 进 度 管 理 人 员 定 位 精准分析、 智能决策、 科学评价 智能与预警应 用 方案 & 知识库 法律及规范库 企业教育资源库 数据业 务化 数据资 产化 业务数 据化 标准库资源与数据服务中心 重大风险 隐患督办 排查计划 排查记录 隐患整改 隐患复查 行为之星 安监社区 项企联动 领导重视 业务保安 更好落地 目 规 流 职 危大隐患排查率 智能安全预警 危大风险统计 运行行为监测 检查维保监测 体验教育率 三级教育率 项目 劳务分包 分公司 集团 危 大 工 程 远 程 监 管 大 型 机 械 安 全 例 会 安 全 教 育 人脸识别 塔吊球机 风险库 隐患库 危大工程库 安 全 文 化 系 统 安 全 本 质

食品安全，产品高品质追求 全球和区域性的法律法规遵从 手工计划排产 变化的市场需求 不断增加的产品和配方种类 客户需求，前处理生产和灌包装工单 间复杂的协同 今天乳品行业所面临的挑战 …  以智能制造，敏捷供应链及 C2M 消费者服务平台为基础，为消费者提供最新鲜的产品及最快捷的 服 务。  通过 C2M 平台承接用户订单，实现精细化排产及柔性生产，持续优化生产过程，提升订单满足率、 库 4. 赠 品需 求 （ 高 端 智能 设 备 ） 行业与 社群门 户 用户口 碑传播 喂养咨 询 查 询 1. 母 婴知 识 2. 宝 宝体 质 3. 母 乳数 据 4. 产 品信 息 5. 喂 养方 案 个性化 选择 1. 辅 食 2. 营 养品 3. 智 能设 备 / 赠 品 4. 异 业联 盟 5. 第 三方 服 务 界 面 喂养方案 （产品 + 赠品 线上 支付 现金 支付 飞鹤 信用 卡 刷卡 兑换 / 领 取 到店 取货 店内 购买 快递 送达 现场 领取 O2O 个性 化包 装 服务 评价 消费 者教 育 智能 赠品 复购 关怀 消费 记录 服务 支撑 广 告 、 品 牌 、 会 销 / 活 动 、 研 发 、 在 线 客 服 、 异 业 联 盟 体 系 智 能 设 备 、 金

用的控制系统相一致的。为了用简单的方法描述作业、操控机器人， 机器人的语言应运而生。在本节中，主要详细介绍示教编程。 本 节 导 入 1 、示教编程 图 6-1 示教再现式机器人控制系统工作原理 示教盒 记忆装置 伺服放大 示教部分 再现部分 公共部分 工作装置 操作简单、易于掌握 示教再现过程很快 示教之后即可应用 随时监视机器人动作 避免发生错误指令 编程占用机器人作业时间 难以与其他操作同步 种编程方法与数控机 床中编制数控加工程序非常相似。一些离线编程系统带有仿真功能， 这使得在编程时就可解决障碍干涉和路径优化问题。 3 、离线编程 离线编程 为了使机器人能够进行再现示教的动作，就必须把机器人运动命令 编成程序。控制机器人运动的命令就是移动命令。在移动命令中，记录 有移动到的位置坐标、插补方式、再现速度等参数。 空走点 / 作业点 机器人再现时，决定从当前程序点到下一个程序点是否实施作业 机器人再现时，决定从当前程序点到下一个程序点是否实施作业 空走点 从 当 前 程 序 点 移 动 到 下 一 个 程 序 点 的 整 个 过 程 不 需 要 实 施 作 业 ， 主 要 用 于 示 教 作 业 开 始 点 和 作 业 中 间 点 之 外 的 程 序点 作业点 从 当 前 程 序 点 移 动 到 下 一 个 程 序 点 的 整 个 过 程 需 要 实 施 作 业 ， 主 要 用

和增强现实(Augmented Reality,AR) 技术 相结合,借助 5G 的高速数据传输,将 AR 终端的数据 实时传递和处理,实现音画同步、高清画面回传,用于 辅助 装 配、 培 训 教 学、 专 家 远 程 指 导、 智 能 巡 检 等 场景 [5]。 (5)5G+能耗管理 通过 5G 智能网关、传感器等,对电表、水表、气表 等设备的数据进行采集,并通过 5G 技术进行数据传 与实体的融合。 企业工作台是面向业务的工作界面,统一用户身 份,支持中国移动上海产业研究院的工业安监、工业质 检、工业标识、设备云巡检等标准化产品,还可以集成 企业 自 有/ 第 三 方 的 生 产 执 行 系 统 ( Manufacturing Execution System, MES)、 企 业 资 源 计 划 ( Enterprise Resource Planning 提升泛在的安全接入能 力,确保工业互联网安全可靠。 3 某光伏组件企业 AI 质检项目案例 基于 OnePower 工业互联网平台,中国移动上海产 业研究院推出了 OnePower-工业视觉质检产品。 该产 品是一款基于云、边、端一体化架构的 AI 机器视觉检 测产品,调用了 OnePower 工业互联网平台的工业连 接、工业 AI、工业低代码等能力,其核心是通用算法模 块。 该模块结合传统图像检测算法以及神经网络算