第5章 工业机器人控制系统【81页PPT】试时应尽量考虑各种使用情况,尽可能提早发现问题并反馈。不论是 安装还是调试,安全问题都是重中之重,必须时刻牢记安全操作规程。 ( 8 )系统的安装与调试 选定所有硬件之后,还需给系统安装电路,为系统供电并控制元 器件动作,以及选用合适的通信方式实现元器件之间的数据传输。硬 件之间的数据传送是通过通信完成的,不同规模的系统集成,使用的 通信方式也是不相同的。 ( 7 )系统的电路与通信配置 明确传感器的使用条件(环境、测量的时间、与显示器之间的信 号传输距离、与外设的连接方式); 需考虑的一些具体问题(灵敏度、线性范围、精确度)。 图 5-19 机器人集成知识图谱 机器人集成 供电电路 控制电路 电器电路设计 经验设计法 顺序控制设计法 逻辑代数设计法 流程控制程序 安全程序 启动、停止、急停和复位 传送带运动 程序初始化 料库检测 机器人推送料块 工业相机 触摸屏 工 作 站 程 序 设 计 ( 1 )电气电路设计 主要包括:供电电路设计和控制电路设计。 供电电路 为整个系统提供电力,包括对机器人控制柜的供电、对电动 机的供电、对控制电路的供电,以及对指示系统电源是否接通的 指示灯供电。此外,还需留有电气插座为其他电气元件供电。 控制电路 为每个需要控制的元件都分配了触点用于实现相应的功能, 而工作站中需控制的元件分别有按钮、电动机、传感器、机器人、10 积分 | 81 页 | 7.23 MB | 4 月前3
智慧工地监控系统解决方案(55页 PPT)降噪、强光抑制、背光补偿,适用不同监控环境 • 支持数字水印加密,防止数据被篡改 ,支持手动聚焦, ICR 滤光片切换功能,实现 24 小 时监控 • 支持 AC24V/DC12V/POE 供电方式,方便工程安装 • 支持丰富的网络协议,适用不同应用方案 • 支持网络断开、 IP 冲突、移动检测、视频遮挡智能报警 • IP67 防护等级,采用两轴旋转结构,工程应用更灵活 消失,场景变更,音频异常侦测,人脸侦测,外部报警, 热 度图 • 支持报警 2 进 2 出,音频 1 进 1 出, 485 , BNC , 128G SD 卡 • 支持 AC24V/POE , DC12V/POE 供电方式,方便工程安装 • 支持 IP67 , IK10 防护等级 • 支持枪球联动、物体跟踪等相关智能 • 支持不小于 180° 全景视野监控、多画面展示智能报警 • 支持全景 消失,场景变更,徘徊检测,人员聚集,音频 异 常侦测,人脸侦测,外部报警,客流量统计,热度图 • 支持报警 7 进 2 出,音频 2 进 2 出, 485 , BNC , 128G SD 卡 • 支持 DC36V 供电方式,方便工程安装 • 支持 IP67 , IK10 防护等级 产品推荐 | 监控摄像 机 守望者全景网络摄像机 • 200W 像素, 30 倍光学变倍,宽动态 • 红外 12020 积分 | 55 页 | 7.49 MB | 4 月前3
华远云联园区综合能源管理HiEnergy解决方案(33页 PPT)削峰填谷 ,负荷转移 • 提高可靠性和电能质 量 • 节省电费 通过光伏发电改造进行储能 ,增加新能源投入能耗占比 ,通过电池进行储能 ,减少碳排放指标。 储能系统 消除尖峰负荷 应急供电 动态扩容 峰谷套利 储能系统 储能系统项目由户外储能一体 机完成 户外储能一体机通过后台监控 设置,设置 PCS 给电池充放电 时间,在 23:00-7:00 期间系统 给电池充电,在 10:00-15:00 厂区采用绿色、环保技术,会为公司评选“绿色工 厂 ” “低碳企业 ”等称号加分 • 光伏电站发电时间与用电高峰时段较一致,能起到一定 的削峰作用,可有效缓解用 电紧张时厂区的供电压力 • 作为企业节能环保的亮点向社会宣传、推介,可增加公 司的知名度和美誉度,节省 广告费,提高企业效益 • 厂区节能减排效益突出,此项目可作为厂区节能减排任 务 • 园区储能系统投资收益分析 第二次充放电: 峰值电费(尖峰加权) ( 元 /Kwh) 1.3871 平值电费 ( 元 /Kwh) 0.8595 峰平电费差 ( 元 /Kwh) 0.5276 二次峰值负载储能供电容量 ( KWH ) 525 首年二次充放电峰平套利(元) 82797 电池电芯 (CELL) 容量( AH ) 40 电池标称电压( V ) 3.2 电池 PACK( 8S8P CELL)20 积分 | 33 页 | 4.24 MB | 2 月前3
智慧园区解决方案(119页PPT)停车库(场)安全管理系统技术要求 GA/T 761-2008 计算站场地安全要求 GB/T 9361-2011 供电系统设计规范 GB50052-2009 低压配电设计规范 火、防水、防潮的材料,并全部选用环保型材料。装 饰材料选 择以金属材料、难燃型材料为主; 宜选用亚光材料,避免在机房内产生各种干扰光线 ( 反射光、弦光等 ) 。 机房供配电系统 供配电系统供电范围: 主要电力负荷: IT 设备(服务器、存 储、交换机、路由器等)用电; 其它电力负荷:空调系统、照明系 统、安防消防系统。 静电防护 柴油发电机 动力配电 照明 UPS 不间断电源 分配给 UPS 配电柜和动力配 电柜。 UPS 配电柜:给 UPS 提供 输入和输出配电 动力配电柜:给精密空调、 照明、安防、消防设备配 电。 列头柜:给综合布线机柜和 服务器机柜供电。 UPS 不间断电源 模块化 UPS 非模块化 UPS 模块化 UPS :所有单元均采用模 块化设计,包含功率模块、旁路模 块、监控模块、配电模块,功率模 块有 6KVA 、 10KVA30 积分 | 119 页 | 37.40 MB | 2 月前3
智慧管网解决方案(39页 ppt): 得新建 Q 保 日管线标准 由 · 供电管点 申√ 供电管线 中 · 路灯管点 田√ 路灯管线 匣 √交 通 信 号 线 管 线 由 · 通讯管点 申 √通 讯 管 线 由 · 监控信号管点 由 √监 控 信 号 管 线 鱼 · 有线电视管点 申 √有电视管线 鱼 · 广腾管点 甲 √广岳管线 田 · 供电通讯管点 里 供 电 通 讯 管 线 田 · 线 Ⅲ 确 定 取 消 修 改 移 除 描 述 附 属 设 施 等 于 添 加 算 符 约 束 值 弯 头 描述 路灯管线起始点高程最大差 供电管线的起始点高程的最 … 污水管线的起始点高程最大 … 检 查 对 象 : 给 水 管 线 参照对象: 给 水 管 线 约 束 列 表 约束字段 ☑ 附 属 设 施 类型 管点编号文本型 rojetX 0ODE 0ADCOTE 检 查 对 象 属 性 约 束 参 照 对 象 属 性 约 束 约束 值域 必蕴 必填 必填 必填 质检规则 检查对象 路 管 线 口供电管线 世 线 并盖类型文本型 并盖材断文本型 工程编号文本型 要素代弱文本型 潮临代码文本型 5 当 一 查 W 查10 积分 | 39 页 | 17.11 MB | 4 月前3
兰州石化长庆乙烷制乙烯智能化工厂项目仓储管理系统软硬件及服务采购框架协议(项目名称)信息化建设招标项目-技术部分: 表 4-34:出入库自动识别单元硬件功耗计算 序号 设备名称 平均功率 数量 总功耗 1 RFID 读写器 10W 1 10W 合 计 10W 所有设备均属于低功耗设备,可采用常规市电供电线路。 兰州石化长庆乙烷制乙烯智能化工厂项目仓储管理系统软硬件及服务采购框架协议投标技术方案 4.4.2 货位自动识别方案 响应招标文件要求,为实现叉车上下架自动作业,设计在车上 RFID EPC 电 气 参 数 外壳材料 铝镁合金压铸 尺 寸/重量 270mm×175mm×46mm(L×W×H)/<2Kg 电 源 DC 12V±30%(外置电源适配器,可选配 POE 供电) 功 耗 2W(待机状态),10W(工作状态) 工作/存储温度 -25℃ ~ +70℃/-30℃ ~+90℃ 工作湿度 5%~ 95%(无凝露) 兰州石化长庆乙烷制乙烯智能 接口定义: 1:RFID 天线端口 1 2:RFID 天线端口 2 3:RFID 天线端口 3 4:RFID 天线端口 4/无线接口(选配) 后面板包括电源接口与通讯接口,实现读写器供电,以及与计算机或控制设备的通讯 功能,如图 5-4 所示: 图 10-4:HT-F580 型读写器前面板接口图 接口定义: A:Ethernet 接口,圆形防水连接器,内嵌标准 RJ-4530 积分 | 222 页 | 37.94 MB | 2 月前3
工程机械数字化管理解决方案(53页 PPT)机身喇叭、微信、短信、电话等多种提醒方式。 智能终端 不接线,不打孔 Z03.1 365 天 *24H 监测 四大功能,让车辆异常无所遁形 三大特性,一分钟上手使用 超长续航 • 太阳能板 + 可充电电池供电, • 有阳光作业区可无限续航, • 无阳光作业区一次充电可工 作 3 个月。 1 扩展性强 可承载设备 10 个以上 2 重复利用 项目结束后、车辆 退租后,可将终端 取下继续使用 耐腐蚀材质,镀彩锌防盗网,金属螺纹油 箱盖,防膨胀锁死。 高精度监测仪 无线油位监测仪 SP 1.2 • 监测精度高 高精度液压传感器,监测每一滴油。 • 超长续航 内置电池供电,可持续工作 5 年。 • 方便查看 支持手机、电脑、大屏等多端查看。 • 安装简单 不打孔、不接线, 1 分钟拆装。 适用范围 :油箱内径 60mm-120mm ,外径 70mm-130mm 每次开关盖都能精准记录 支持油位异常报警、传感器拆除报警。 高精度监测仪 无线油位监测仪 SP 2.0 • 监测精度高 高精度液压传感器,监测每一滴油。 • 超长续航 内置电池供电,可持续工作 5 年。 支持手机、电脑、大屏等多端查看。 • 安装简单 不打孔、不接线, 1 分钟拆装。 适用范围 :直径≥ 35mm 的非常规油箱口柴油动力设备 功能亮点 实时监测油位、加油和用油统计10 积分 | 53 页 | 15.06 MB | 2 月前3
社区智慧消防解决方案点多面广的站址资源 全市站址总数超过 4000 个,遍布城乡 统一开放的业务支撑平台 端到端一体化服务能力,提供多样信息化 解决方案 连续稳定的电力供应 市电、蓄电池、油机发电三种模式 供电接力,不间断电力保障 便捷可靠的通信条件 无线、有线及卫星多种便捷通信方式 专业高效的建设维护 全国一级平台,集中高效维护, 广泛的站址资源,稳定电力保障与通信服务,提供专业化服务、统 消防设施不能正常使用,管道无水,消防泵不能正常启动等 ● 楼道堆放杂物,堵塞占用消防通道 ● 信息分散独立、数据采集不全 ● 传统报警系统不好用,探测器未定期检查,保养 ● 烟头随意乱扔;电器柜未经常检查 ● 社区供电线和网线老化,排线紊乱,隐患频发 消防传统管理工作量大,难度高,矛盾多 智慧园区安全需求 ● 具备完善的应急预案机制,降低损失 ● 智慧预警,秒级响应 ● 防控和社会联动,防和消紧密结合 组合式电气火灾探测器 社区现场安装施工图 社区智慧消防安装施工场景 独立式可燃气体探测器用于检测可燃气体(液化气 / 石油气)的泄漏; 适用安装场景:社区家庭使用应与灶具安装在同一房间内, 220V 交流供电,安装简便;适用于社区家庭、工厂、宾馆、公 寓等场所。 独立式可燃气体探测器 社区现场安装施工图 独立式光电烟感火灾探测器 独立式光电烟感火灾探测器主要用于发生火灾时产生的烟雾并及时发出报警信号,智能判断火灾并报警;20 积分 | 45 页 | 22.28 MB | 8 月前3
【标准】GBT39217-2020 化工园区综合评价导则供水能力满足企业生产和职工生活的正常需求; b) 有中水回用的化工园区,需配套专用的中水回用管网; c) 供水管网需具备计量能力。 6. 2. 25 工业供电系统 化工园区应当按 GB50052要求对用电负荷进行分级,供电企业应按照规范要求满足不同等级负 荷的供电要求,保障生产设备及安全、环保设施的正常使用。 6. 2. 26 工业气体供应系统 应符合下列要求: a) 化工园区应根据需要建设工业气体供应体系 发明专利数 是 19 标准制定数 是 20 外资利用比例 是 21 进出口总额 是 基础设施 体系建设 22 公共管廊 是 23 集中供热系统 是 24 工业供水系统 是 25 工业供电系统 是 26 工业气体供应系统 是 27 工业废水收集处理系统 是 28 危险废物处理处置系统 是 29 安全生产应急救援体系 是 6 1 GB/T39217—2020 表0 积分 | 24 页 | 529.49 KB | 4 月前3
全栈式智能解决方案,打造智能矿山新高地过程台账 生产统计分 析 智能地质勘探系统 智能规划系统 智能采矿系统 智能地质保障系统 智能通风系统 智能选矿系统 智能安全监控系统 智能供电与排水系统 亿欧智库:智能矿山解决方案全景图 获取审批 地质勘探 规划设计 采掘和爆破 © 亿欧智库 - 叶子 (355826) 装载和传送 质量检测 矿石加工 © 亿欧智库 - 叶子 构建全场景基础设施网络 构建关键业务智能系统 装载和传送 规划设计 质量检测 地质勘探 装备作业 其他 工业控制 办公 采区 智能装药车 挖掘机 钻机 智能通风 智能地质 保障 智能供电与 供排水 智能安全 监控 智能矿石流 运输 智能掘进 设备互联 ,降本增效、节能减排 打造数据通路,保障数据安全 在线 计 量 、 取 样化验 皮带 、 铲 装 4G/5G 基站 WIFI 数据中心 WIFI 4G+WIFI W I F 交换机 21 生产场景各类系统 智能地质勘探系统 智能地质勘探系统 智能开采规划系统 采矿执行系统 智能供电、供排水与通风系 统 基于野外数据 、地质勘 探数据 ,进行的资源储 量估算 、勘探设计的智 能地址勘探系统 基于野外数据 、地质勘 探数据 ,进行的资源储10 积分 | 53 页 | 8.80 MB | 7 月前3
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