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  • ppt文档 第5章 工业机器人控制系统【81页PPT】

    试时应尽量考虑各种使用情况,尽可能提早发现问题并反馈。不论是 安装还是调试,安全问题都是重中之重,必须时刻牢记安全操作规程。 ( 8 )系统的安装与调试 选定所有硬件之后,还需给系统安装电路,为系统供电并控制元 器件动作,以及选用合适的通信方式实现元器件之间的数据传输。硬 件之间的数据传送是通过通信完成的,不同规模的系统集成,使用的 通信方式也是不相同的。 ( 7 )系统的电路与通信配置 明确传感器的使用条件(环境、测量的时间、与显示器之间的信 号传输距离、与外设的连接方式); 需考虑的一些具体问题(灵敏度、线性范围、精确度)。 图 5-19 机器人集成知识图谱 机器人集成 供电电路 控制电路 电器电路设计 经验设计法 顺序控制设计法 逻辑代数设计法 流程控制程序 安全程序 启动、停止、急停和复位 传送带运动 程序初始化 料库检测 机器人推送料块 工业相机 触摸屏 工 作 站 程 序 设 计 ( 1 )电气电路设计 主要包括:供电电路设计和控制电路设计。 供电电路 为整个系统提供电力,包括对机器人控制柜的供电、对电动 机的供电、对控制电路的供电,以及对指示系统电源是否接通的 指示灯供电。此外,还需留有电气插座为其他电气元件供电。 控制电路 为每个需要控制的元件都分配了触点用于实现相应的功能, 而工作站中需控制的元件分别有按钮、电动机、传感器、机器人、
    10 积分 | 81 页 | 7.23 MB | 1 月前
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  • ppt文档 智慧工地监控系统解决方案(55页 PPT)

    降噪、强光抑制、背光补偿,适用不同监控环境 • 支持数字水印加密,防止数据被篡改 ,支持手动聚焦, ICR 滤光片切换功能,实现 24 小 时监控 • 支持 AC24V/DC12V/POE 供电方式,方便工程安装 • 支持丰富的网络协议,适用不同应用方案 • 支持网络断开、 IP 冲突、移动检测、视频遮挡智能报警 • IP67 防护等级,采用两轴旋转结构,工程应用更灵活 消失,场景变更,音频异常侦测,人脸侦测,外部报警, 热 度图 • 支持报警 2 进 2 出,音频 1 进 1 出, 485 , BNC , 128G SD 卡 • 支持 AC24V/POE , DC12V/POE 供电方式,方便工程安装 • 支持 IP67 , IK10 防护等级 • 支持枪球联动、物体跟踪等相关智能 • 支持不小于 180° 全景视野监控、多画面展示智能报警 • 支持全景 消失,场景变更,徘徊检测,人员聚集,音频 异 常侦测,人脸侦测,外部报警,客流量统计,热度图 • 支持报警 7 进 2 出,音频 2 进 2 出, 485 , BNC , 128G SD 卡 • 支持 DC36V 供电方式,方便工程安装 • 支持 IP67 , IK10 防护等级 产品推荐 | 监控摄像 机 守望者全景网络摄像机 • 200W 像素, 30 倍光学变倍,宽动态 • 红外 120
    20 积分 | 55 页 | 7.49 MB | 1 月前
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  • ppt文档 智慧管网解决方案(39页 ppt)

    : 得新建 Q 保 日管线标准 由 · 供电管点 申√ 供电管线 中 · 路灯管点 田√ 路灯管线 匣 √交 通 信 号 线 管 线 由 · 通讯管点 申 √通 讯 管 线 由 · 监控信号管点 由 √监 控 信 号 管 线 鱼 · 有线电视管点 申 √有电视管线 鱼 · 广腾管点 甲 √广岳管线 田 · 供电通讯管点 里 供 电 通 讯 管 线 田 · 线 Ⅲ 确 定 取 消 修 改 移 除 描 述 附 属 设 施 等 于 添 加 算 符 约 束 值 弯 头 描述 路灯管线起始点高程最大差 供电管线的起始点高程的最 … 污水管线的起始点高程最大 … 检 查 对 象 : 给 水 管 线 参照对象: 给 水 管 线 约 束 列 表 约束字段 ☑ 附 属 设 施 类型 管点编号文本型 rojetX 0ODE 0ADCOTE 检 查 对 象 属 性 约 束 参 照 对 象 属 性 约 束 约束 值域 必蕴 必填 必填 必填 质检规则 检查对象 路 管 线 口供电管线 世 线 并盖类型文本型 并盖材断文本型 工程编号文本型 要素代弱文本型 潮临代码文本型 5 当 一 查 W 查
    10 积分 | 39 页 | 17.11 MB | 1 月前
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  • ppt文档 社区智慧消防解决方案

    点多面广的站址资源 全市站址总数超过 4000 个,遍布城乡 统一开放的业务支撑平台 端到端一体化服务能力,提供多样信息化 解决方案 连续稳定的电力供应 市电、蓄电池、油机发电三种模式 供电接力,不间断电力保障 便捷可靠的通信条件 无线、有线及卫星多种便捷通信方式 专业高效的建设维护 全国一级平台,集中高效维护,  广泛的站址资源,稳定电力保障与通信服务,提供专业化服务、统 消防设施不能正常使用,管道无水,消防泵不能正常启动等 ● 楼道堆放杂物,堵塞占用消防通道 ● 信息分散独立、数据采集不全 ● 传统报警系统不好用,探测器未定期检查,保养 ● 烟头随意乱扔;电器柜未经常检查 ● 社区供电线和网线老化,排线紊乱,隐患频发 消防传统管理工作量大,难度高,矛盾多 智慧园区安全需求 ● 具备完善的应急预案机制,降低损失 ● 智慧预警,秒级响应 ● 防控和社会联动,防和消紧密结合 组合式电气火灾探测器 社区现场安装施工图 社区智慧消防安装施工场景 独立式可燃气体探测器用于检测可燃气体(液化气 / 石油气)的泄漏; 适用安装场景:社区家庭使用应与灶具安装在同一房间内, 220V 交流供电,安装简便;适用于社区家庭、工厂、宾馆、公 寓等场所。 独立式可燃气体探测器 社区现场安装施工图 独立式光电烟感火灾探测器 独立式光电烟感火灾探测器主要用于发生火灾时产生的烟雾并及时发出报警信号,智能判断火灾并报警;
    20 积分 | 45 页 | 22.28 MB | 5 月前
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  • pdf文档 【标准】GBT39217-2020 化工园区综合评价导则

    供水能力满足企业生产和职工生活的正常需求; b) 有中水回用的化工园区,需配套专用的中水回用管网; c) 供水管网需具备计量能力。 6. 2. 25 工业供电系统 化工园区应当按 GB50052要求对用电负荷进行分级,供电企业应按照规范要求满足不同等级负 荷的供电要求,保障生产设备及安全、环保设施的正常使用。 6. 2. 26 工业气体供应系统 应符合下列要求: a) 化工园区应根据需要建设工业气体供应体系 发明专利数 是 19 标准制定数 是 20 外资利用比例 是 21 进出口总额 是 基础设施 体系建设 22 公共管廊 是 23 集中供热系统 是 24 工业供水系统 是 25 工业供电系统 是 26 工业气体供应系统 是 27 工业废水收集处理系统 是 28 危险废物处理处置系统 是 29 安全生产应急救援体系 是 6 1 GB/T39217—2020 表
    0 积分 | 24 页 | 529.49 KB | 1 月前
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  • ppt文档 全栈式智能解决方案,打造智能矿山新高地

    过程台账 生产统计分 析 智能地质勘探系统 智能规划系统 智能采矿系统 智能地质保障系统 智能通风系统 智能选矿系统 智能安全监控系统 智能供电与排水系统 亿欧智库:智能矿山解决方案全景图 获取审批 地质勘探 规划设计 采掘和爆破 © 亿欧智库 - 叶子 (355826) 装载和传送 质量检测 矿石加工 © 亿欧智库 - 叶子 构建全场景基础设施网络 构建关键业务智能系统 装载和传送 规划设计 质量检测 地质勘探 装备作业 其他 工业控制 办公 采区 智能装药车 挖掘机 钻机 智能通风 智能地质 保障 智能供电与 供排水 智能安全 监控 智能矿石流 运输 智能掘进 设备互联 ,降本增效、节能减排 打造数据通路,保障数据安全 在线 计 量 、 取 样化验 皮带 、 铲 装 4G/5G 基站 WIFI 数据中心 WIFI 4G+WIFI W I F 交换机 21 生产场景各类系统 智能地质勘探系统 智能地质勘探系统 智能开采规划系统 采矿执行系统 智能供电、供排水与通风系 统 基于野外数据 、地质勘 探数据 ,进行的资源储 量估算 、勘探设计的智 能地址勘探系统 基于野外数据 、地质勘 探数据 ,进行的资源储
    10 积分 | 53 页 | 8.80 MB | 4 月前
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  • word文档 智慧工地整体建设项目解决方案 -设计方案(71页 WORD)

    5m。 (2)室外端接箱 室外摄像机的供电、信号等需要在室外进行汇集,需用专用的防水箱进行端接。端接 箱内部安装架的设计充分考虑设备的安装位置,同时具有防雨、防尘、防高温、防盗等功 能。不便于在立杆上部安装设备箱的,在地面设置设备机柜,其设计按照相关的规范标准 执行,同时应具有防尘、防雨、防破坏等功能。 4.2.5.2 接地及供电 对前端供电和控制部分,需要采取有效的避雷接地措施,充分保障前端的稳定性和可 提前预放电避雷针利用雷云电场周围电场强度向针尖发射高压脉冲特性,提前一定的时间 引导雷电放电,不至于使局部雷云电荷积累形成过大的雷击强度,降低监控点雷击接闪强 度和电子设备雷击电磁脉冲强度,提高了室外监控点的保护裕度。 2 、供电设施的雷击电磁脉冲防护 电源防雷系统主要是防止雷电波通过电源对前端设备造成危害。为避免高电压经过避 雷器对地泄放后的残压或因更大的雷电流在击毁避雷器后继续毁坏后续设备,以及防止线 缆遭受二次感应,本系统对前端室外防水箱 监控点设备(含电源避雷器、控制信号避雷器)宜采用单点接地方式实现等电位连接,独 - 18 - 智慧工地整体解决方案 立接地电阻小于 10Ω。 - 18 - 智慧工地整体解决方案 4 、系统供电 系统设备建议采用 UPS 供电,电源质量建议满足下列要求: 稳态电压偏移不大于±2%; 稳态频率偏移不大于±0.2Hz; 电压波形畸变率不大于 5%。 4.2.6 系统特点 4.2.6.1 工地现场无线传输
    10 积分 | 97 页 | 3.73 MB | 1 月前
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  • pdf文档 西门子:智能制造助理电动汽车 通向未来的汽车之路报告

    池中的各 种电池单元、控制温度,并补偿充电过程中潜在的电压波动。 除了主要为发动机供电的高压电池外,还安装了低压电池, 以确保车载电子设备、汽车收音机或照明等的平稳运行。 到目前为止,汽车制造商主要依赖由电池供电的电动汽车。 但是,燃料电池技术也有许多优点。 电机 电动汽车安装的驱动系统由电池供电,基本由两个相互吸引 和排斥的电磁铁组成,这种设置产生了旋转运动,进而传动 车轴,再从车轴传动车轮。
    20 积分 | 16 页 | 3.81 MB | 6 月前
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  • ppt文档 物联网化智慧园区平台方案(44页 PPT)

    和准确 率。 中国移动 智能抄表 降成本、简安装 解决资费争议 智能抄表 A C B D 功能简介 1. 垃圾压缩:智能压缩,容量提升 5 倍; 2. 太阳能供电:采用太阳能供电,节能环 保; 3. 垃圾消毒:紫外线照射,杀菌消毒; 4. 垃圾投放: 感应投放口,避免直接接触; 5. 垃圾清洁:智能洒水清洁,污水直接排放; 6. 箱体防火:智能探测火情,自动灭火;
    10 积分 | 44 页 | 6.05 MB | 1 月前
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  • ppt文档 工业园区智慧消防解决方案

    点多面广的站址资源 全市站址总数超过 4000 个,遍布城乡 统一开放的业务支撑平台 端到端一体化服务能力,提供多样信息化 解决方案 连续稳定的电力供应 市电、蓄电池、油机发电三种模式 供电接力,不间断电力保障 便捷可靠的通信条件 无线、有线及卫星多种便捷通信方式 专业高效的建设维护 全国一级平台,集中高效维护,  广泛的站址资源,稳定电力保障与通信服务,提供专业化服务、统 缺,缺少消防配套设施。乡镇工业园区规划过程中,对消防站、消防栓、供水管线、建筑耐火 等级虽然有规划,但缺乏通盘考虑,临时意识浓。 传统消防到智慧消防,构建公共安全防控体系 传统消防安全痛点 ● 供电线和网线老化,排线紊乱,隐患频发 ● 易燃易爆物品众多 ● 消防预警缺失,消控室内无人值守 ● 应急预案匮乏,黄金三分钟逃生错失 ● 火灾后无法追溯案件根源,无法明确责任 ● 无法预知水箱水池和消火栓内水位的状态
    20 积分 | 46 页 | 23.31 MB | 4 月前
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