环境条件可由机器人产品样本的推荐使用领域加以确定。下面分别讨论。 一般说来，同一系列的机器人，其可搬质量越大，它的外形尺寸、手腕工 作空间、自身质量以及所消耗的功率也就越大。 在设计中，需要初步设计出机器人的末端执行器，比较精确地计算它的质 量，然后确定机器人的可搬质量。 在某些场合，末端执行器比较复杂，结构庞大，如一些装配工作站和搬运 工作站中的末端执行器。 质量参数是选择机器人最基本的参数，决不允许机器人超负荷运行。 反映机器人的 特征参数，故作业范围是指不安装末端执行器时的工作区域。 作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总 体结构形式有关。 在设计中，首先根据质量大小和作业要求，初步设计或选用末端执行 器，然后通过作图找出作业范围，只有作业范围完全落在机器人的工 作空间之内，该机器人才能满足作业的范围要求。 工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会 因为手部不能到达的盲区而不能完成任务。

以设计为源头，向设备制造环节延伸，充分结合管道建设期和运维期的数据需求，规范数据移交的格式、编 码、结构，形成覆盖全生命周期的数据标准，实现数据的全面统一、递延传承和集成共享。 管道运行汇总信息 可研数据 可研 初步设计 设计数据 数据源头移交 向运维期移交 PIS 、 ERP 、 P PS 向建设期回流 数据库 设计数据 施工图设计 物资采办 采办数据 数据集中管理 02-

设施等管理。  风险环境监测：危险工作场所、废气派发、废水排放口、排污 口、噪声等监测管理。  建设项目“三同时”管理：主要包括建设项目的“三同时”管理，按照可 行性研究、基础设计（初步设计）、总体开工方案审查、开工前安 全条件确认、竣工验收五个阶段，实现规范的项目 HSE 管理等功能。  教育培训：  集团层面实现 HSE 教育培训计划、培训记录的登记、浏览；实 现培训教