按焊钳的加压力大小 电极加压力在 450kg 以上的焊钳 电极加压力在 450kg 以下的焊钳 轻型焊钳 重型焊钳 按电极臂的驱动形式 使用压缩空气驱动加压气缸活塞 利用伺服电机替代压缩空气作为动力源 气动 电机伺服驱动 （ 1 ）电极修磨机 （ 2 ）点焊机压力测试仪 （ 3 ） 焊机专用电流表 图 8-14 周边设备 机器人 控制柜 机器人 示教盒 变位机 控制器

机器人的性能和功能影响很大。工业机器人驱动方式主要有：液压式、 气动式和电动式。 电动驱动 利用各种电动机产生的力矩和力， 直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构 气动驱动 以压缩空气为动力源驱动， 气动执行机构包括气缸、气动马达 液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 电动驱动 由于低惯量，大转矩交、 直流伺服电机及其配套 的伺服驱动器的广泛采