可解释性强 ，每个独立模块负 责单独的子任务 ，便于问题回溯， 易于调试等。 • 存在多个编解码环节， 会 产生计算的冗余浪费 ，对算力 要求高 ，需要使用激光雷达、 高清地图 ，成本高企； • 存在信息损失和误差问题。 • 长尾部分需一事一议， 会 耗费大量精力解决。 端到端方案 • 输入感知信息 ，直接生成控制 决策信号 ，更接近人的驾驶习惯； 毫米波雷达与其他雷达的性能差异 4D 毫米波雷达特性 激光雷达的重要性大幅度下降 高精地图包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等更细致的地图元素 ，可帮助车辆其探查传感器未收 集到的道路信息。但 AI 大模型可以让车辆实施生成活地图 ，补足了自动驾驶后续决策所需要的道路拓扑信息， 因而可以实现去高精度地图化。 其主要的思路是在原有硬件基础上 ，推出新的视觉感知架构 XNet 。 其利用多相机多帧和雷达传感器数据的融合算法 视角下交通参与者的静态和动态信息（状态、速度、行 为预测等）， 具备实时生成高精地图的能力。 优点：精度更高 ，地图元素更丰富 可提供超视距、厘米级定位。 缺点：成本高（图商开发费用数千万元） 更新难度大（涉及道路敏感信息） 资料来源：小鹏汽车 AI 大模型可绕过高精地图 高精地图的优缺点 高精地图不再不可或缺 谢谢

员工班车加装读卡机进行身份验证。 3.2.5 单兵在线巡查 管理对象：安保人员/厂内人员/贵重物品； 管理流程： 安保人员手持单兵按点巡逻 -> 读巡查点 RFID 标签 -> 实时上 传巡查记录 -> 平台地图展示、追溯； 价值分析： 实时监测巡查人员的作业情况，未按时巡查进行提醒并作记录； 在线巡查发现违法异常状况可及时对现场进行视音频记录、与管理中心 进行远程视音频通话，管理中心在紧急情况可实时了解现场情况并进行 支持角色克隆，方便配置； 2) 功能权限：主要包含配置与控制两大块，配置主要针对 BS 客户 端的基础功能的配置、一卡通各模块的管理功能、消费模块各功能等权 限配置；控制主要针对 CS 客户端视频、报警、电子地图、电视墙客户 端、一卡通模块的操作；若角色中未配置相关模块，该角色的用户登录 BS 或 CS 时，即不显示相应模块； 3) 中心配置权限：只对配置端生效，用户登录 BS 配置客户端时， 新增发送联动图片功能) 4.3.1.6 地图管理 支持电子地图应用，可快速定位到元素的具体物理地置。当元素有报警发生 时，电子地图会出现报警图标闪烁。 支持添加、修改、删除地图，地图与组织机构关联，允许地图分层、分级 管理，一张电子地图下可嵌套多张子地图。 支持地图元素的添加、修改、删除， 包括监控点、报警输入、门禁点、报警 防区、梯控元素、文字标记、地图链接。 4.3.1.7 日志检索

园区智慧中心—园区“一张图” 应用场景：指挥中心大屏  三维可视化 GIS 地图  园区经济运行指标总览  园区业务应用集成  园区物联网集成 园区智慧中心—园区“一张图” 基于 GIS 地图 + 物联网 + 业务应用，实现可视化智慧园区“一张图”管理。 智慧交通 智慧停车 智慧安防 三维地图 环境感知 地块规划 招商项目 建设项目 园区智慧中心 -- 综合运营管理平台 城管 智慧园区运营指挥中心 燃气 公共安全 供暖 供水 排水 电 基础数据库 交通 环境 物联网 环卫 运行指挥 园区仪表盘 园区管理类—访客、门禁道闸 园区管理类—电子巡更 结合园区产业地图，提供可 视化消防巡查巡检，实现巡 查巡检的智能化服务。支持 与消防预警系统联动，进行 可视化展现  消防点位可视化查看  巡更人员可视化追踪  巡更范围电子围栏预警  巡更历史轨迹可查 园区管理类 - 智慧物流—智能仓储 园区管理类—招商引资 PC 端 招商管理 招商展示 移动端 物理沙盘全景 屏幕显示图像 2 、 AR 电子沙盘 3 、 AR 招商展示 1 、三维地图展示 4 、 VR 全景展示 招商工作管理 园区管理类—应急指挥 指 挥 调 度 系统整合语音 / 视频监控 / 会议、集群对讲、 GPS/GIS 业务、 4G/5G 单兵、应急处置方案等系统，为应急指挥调度

目录管理注册数据源 目录管理 资原目录树 成果库 申 石 家 庄 管 线 数 据 由 基础数据 地 图 库 四 地形图 四 二维管线 四 二维管线 _ 模板 四 管线地图 三维管线 三维管线 _ 模板 资 料 库 大地控制资料库 原始 CAD 资料库 原始测绘资料库 原始影缴资料库 其他文件资料库 选择 序号 版本号 用户 时间 备注 adnin 2015/8/514:. 该版本由系统在数 时空 数 据 竣工管 理 注册 性表 字段追加 数据字段 添加到地图 添加到场景 数据集管理 管 线 地 图 × 智 慧 管 线 数 据 管 理 系 统 数据管理 文件管理 历史管理 数据输出 查询统计 视 图 8 数 据 参 数 屈性 导入 打开地图 保存地图 另存地图 删除地图 创建书签书签管理 地图管 理 处理分 发 空间数 据管理 导出 尼 模版管理 元数据管理 _JS 查 询 版 本 历 史 回 溯 ☑ 数据集 √ 数据源

2.4 车辆管理系统建设.............................................................................20 2.2.5 地图系统的建设.................................................................................20 2.2.6 安全管控系统建设 成联动，多重保障。众多的客户端需要统一界面操作，简化流程。众多的数据 信息需要统一门户呈现，更加直观。 1.2.2 数据可视化 视频监控要实时显示，抓拍图片要及时推送，体现视频监控最大的价值— —实时预警；指挥调度使用的地图要显示的够大，从而能够进行细节查看；运 维的数据要统一界面展示。 1.2.3 管控全面化 复杂的人员需要明确身份，进行区域或通道的权限划分；拥堵的车辆需要 及时疏导，规范停车和行驶；重要的事件要做到事前预警、事中处理、事后归 些备受关注的新兴技 术，对传统安防系统进行智能化的武装，完成智能化建设。 AI：基于图片和视频的深度学习算法，让人脸的识别、抓拍和比对，以及 行为分析等技术的准确率大大提高。 AR：通过利用地图标签标注技术，将人眼无法感知的资源以标签的方式叠 加到高点实况画面中，相比实况能获得更多信息反馈与临场感，让指挥更高效、 更精确。 大数据：将人员、车辆的结构化信息进行存储，这些结构化信息可以用于

精确分类检测 ，实现事中精准报警事 后快速检索 声光警戒一体 ， 事中震慑 ，有效干预 喇叭 警戒灯 热成像 视频监控： 周界防范 实时上传巡更信息 ， SOS 、 GPS 电子地图、 射频 读卡 实时获取巡逻漏检、 错序、 报警等各种信息结果 随时录入照片、 视频 ，语音通话、 系统互联 电子巡更 照片、 视频 ， 更直观地掌握巡更现场信 息 电子巡更 效率。 价 值 I ： 对设备系统进 行集中管控 价 值 I ： 对 设 备 系 统 进 行 集 中 管 控 通过网络远程访问客 户端 ， 24 小时监控设 备运行状态 ，客户端 以电子地图的形式显 示各个子系统、设备 及各楼层信息 ，使用 操作界面直观、友好， 大大降低了操作门槛， 提高了操作效果。 价 值 II ： 智能化网络化的 监控和运维 价 值 II ： 智 业 运 维 管 理 水 平 发生重大安全事故或各类 突发事件， 平台能迅速 调出事故现场的当前视频、 附近要道及重要出入口视 频 ，同时在电子地图上显 示快速疏散撤离路线。有 贵宾和领导莅临参观指导 工作时 ，系统友好、大气 的大屏显示画面 ，能更好 地展示企业管理水平和企 业风貌。 价 值 Ⅴ ： 系统能够作为指挥 管理平台

GPS+RTK GPS Key ：信标、基站安装及信息维护；地图制作、基于 SDK 和地图数据做二次开发；设备管理；异常定位数据过 滤 精度要求极高 / 人员密度大 实施周期长，成本较高 大量基站信标 + 弱电施工 按需配置的高精度定位 技术 室外 / 高速载具定位 三维图 ：基于 CAD 图生成三维图层 • 地图厂商更新：通过高德、百度等更新公共地图 自定义绘制 三维图 地图厂商更新 按需配置的园区高精度 地图 需借助车辆轨迹或者卫星图 美观度稍差 数据私有

的网民使用百度 PC 端 667 Millions 百度手机端月活跃用户数约有 6.67 亿 90.3% 约有 90.3% 的无线网络用户使用百度 72 Billions 每天在百度地图上约有 720 亿个位置服务请求 6 79.84% 百度占据 79.84% 的手机 和 PC 端的搜索市场份额 最常用的中文搜索引擎 最具影响力的互联网公司 百度 | 让人们最平等便捷地获取信息找到所 营销、教育、旅游、文化、娱乐等行 业 2 PaddlePaddle - 百度深度学习平 台 自然语言理解 机器视觉 百度 AR - 1 二，智慧园区方案 百度一下 全景地图 休息室 / 零售店 刷脸零售机 设备监控管理 AR 识楼 智慧卫生间 刷脸零售机 园区大数据 AR 识景区 智慧食堂 服务型机器人 3D 建模（可视化） 百度智慧园 区 室内 / 室外导航 服务场景推荐 室内智能导航 | 百度首都机场案 例 目的地信息推送 经过 ibeacon 硬件部署、百度地图专业数据团队的数据采集、制作、上线之后，用 户 即可以在百度地图客户端体验机场的室内图服务。包括室内定位服务、室内图浏览 服务、室内检索 POI 服务、以及精准的路线路线规划服务。 百度室内地图导航功能 AR 景区 | AR 识楼 | 全 景图 AR 景 区 AR 识 楼 全景图 在大型商场

通过信息分析，消防局可有效实施对各二级单位的监督管理，以更好地实现“群策群防”的消 防安全管理方式。  消控报警联网可视化管理：实现火灾自动报警系统的可视化管理，即将消控报警主机的 报警信号与监控中心可视化地图、视频监控系统、巡查单兵进行可视化联动，报警自动提醒， 可节约值守人力成本；可统计设备好坏信息、误报警率；可与维保单位有效联动；另外还可 以对接到消防设施可视化管理平台中，了解各种消防设施的运行情况。 首页信息 消防设施动态监测  对重点区域的消火栓箱、灭火器箱等设施进行在线监管，对移动、丢失、 损坏的状态进行实时监测；  可结合电子地图，对重点消防设施进行热点标注，实现可视化管理；  系统检测到消防设施被破坏、撞击、移动等状态时，电子地图将以闪烁图 标方式报警。 动态监测 4.1.3 价值 消防巡查/智能巡更可视化管理系统运用信息化的手段，涵盖了消防巡查/智能巡 更管理 询等功能。智能监测主机通过以太网将数据传输到消防用水智能管理平台。 消防用水智能管理平台 在社区监控中心部署一套 TPIMS-5000 消防用水智能管理平台，对消防用水系 统的数据进行集中智能管理，可以通过地图模式、数据总览模式、单元总览模 式等对消防用水情况进行管理。并能够通过实时数据查看、异常报警、实时及 历史数据分析、报警事件追踪、管理报表输出等功能对消防用水进行智能管理。 4.3.3 功能设计

部 署 于 XX 志诚） 客户端部署 于数字城管 指挥中心 Arcgis10.2 ；Oracle B/S 主城区 5.8 平 方 公 里，60000 个 部件；基础底 图为天地图 城 管 综 合 执 法 局 ； 执 法 一 、 二 、 三 、 四 中队 XX 港区综合管线 GIS 系统和乍浦港区数字化城市管理信息系统都是相互独 立运行的，两个系统间不存在数据流间的交互。其中 包括面向智慧园区运行的具有公共应 用意义的数据信息，包括园区危化品 目录、知识库、专家库、应急资源 库、公共设施库、法律法规等 基于企业、各政府部门 等进行统一搜集 第三方系统 数据交换信 息 包括天气、天地图等公共交换数据信 息级专题业务交换信息 共享交换 专题业务数 据 主要指各智慧应用系统的专题基础数 据信息以及基于公共基础数据、专业 基础数据、感知数据等开展业务的相 关业务数据信息，包括涉及到日常业 路视频数据和 197 路传感器 数据 7 交通路况数据 24 路公安部门的交通治安监控数据 8 环保 环境监测数据 9 设备管理数据 10 地信 基础地理信息数据 包括遥感影像、天地图、基础地形图等数据 11 空间信息数据 包括地上行政部件、地下综合管线等数据 12 动态监控数据 综合管线及空中管压力、流量、视频等动态数据 3. 数据质量需求 数据资源是平台运行的最大的并且是最有价值的资产。因而信息的现势性