环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完 成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作 单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点 的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原 则 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 一般说来，同一系列的机器人，其可搬质量越大，它的外形尺寸、手腕工 作空间、自身质量以及所消耗的功率也就越大。 在设计中，需要初步设计出机器人的末端执行器，比较精确地计算它的质 量，然后确定机器人的可搬质量。 在某些场合，末端执行器比较复杂，结构庞大，如一些装配工作站和搬运 工作站中的末端执行器。 质量参数是选择机器人最基本的参数，决不允许机器人超负荷运行。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2 ）确定机器人的工作空间 送丝机 （ a ）送丝机实物 （ b ）送丝机内部结构 送丝电动机 加压控制柄 送丝导向管接头 送丝滚轮 加压滚轮 图 8-21 焊丝盘架 焊丝盘架 1 ）变位机 对于有些焊接场合，由于工件空间几何形状过于复杂，使焊接机器 人末端工具无法到达指定的焊接位置或姿态。此时可以采用变位机让焊 接工件移动或转动，使工件上的待焊部位进入机器人的作业空间。 常见弧焊机器人辅助装置有：变位机、滑移平台、清枪装置、和自

作）两大类；并对应到组织机构；系统管理员分为高级/全局管理员，管理员（普通）， 操 作员分为高级操作员、普通管理员等。 登录用户可定义成系统管理员，也可以是操作员；大部分是独立的，即登录者或是系 统管理员，或是操作员。在特殊应用场合，可以将两者合二为一。 用户登录之后， 自动生成用户界面。 - 41 - 智慧工地整体解决方案 图 10. 登录界面 2 、行为审计 系统软件必须对所有登录用户进行自动的审计跟踪，并保存审计记录。 轮巡、 分组轮巡以及组合轮巡等。 组内轮巡：在指定的组别内，以固定的画面（1/4/9），按照给定的时间进行轮巡显 示。 应用场合：组内摄像头比较多的情形。 分组轮巡：在选定的多个组别中，以固定的画面（1/4/9），按照给定的时间进行轮 巡 显示。应用场合：组内摄像头不多（一般 3-4 个，最不超过 9 个），组别数量比较多 的情 形。 组合轮巡：在选定的多个组别中，并且每个组内的摄像机数量超过 的摄像机数量超过 9 个，以固定的画 面（1/4/9），按照给定的时间，不同的策略（组内轮巡优先、组间轮巡优先；显示画面固 定、显示画面随实际画面变化）进行轮巡显示。应用场合：组内摄像头很多，组别数量比 较多的情形。 分时轮循：各轮循方案可作为单独得计划来执行，即自动轮循计划。一个计划即是一 个时间段，例如 9：00 到 10：00，到 9 点即可自动触发轮循计划执行，10 点则结束轮

（ 2 ）错误检测和修复技术 对系统的运行状态进行检测和修复 （ 3 ）各种规划算法的进一步研究 其包括路径规划、放置规划和微动规划等 （ 4 ）通用有效的误差标定技术 应用于各种应用场合的机器人标定 （ 5 ）具体应用的工艺支持 如弧焊，需要更多的工艺方面的研究 离线编程误差主要有如下两种： 3 、离线编程误差 内部误差 机器人本体在加工制造时 产生的误差 外部误差

3） 多重认证和远程认证开门：某些特定门禁场合要求同一个开门组合中指定人数同 时到场，依次验证后才能通过，在没通过验证前，不能插入其他人员（即便是该 门其他组合的有效人员），否则要等待一定时间后重新验证。接入 26 系列门 禁，实现多重认证开门模式，如人员 A 认证+人员 B 认证+……+控制中心远程 认证； 4） 反潜回功能：在某些高安全性的场合中，需刷卡验证的人员，从某个门刷卡进来 的补光措 施。补光灯的光源通常有 LED、金卤灯、高压钠、白炽灯、氙气灯（HID） 等。 4) 传输设备及线缆 本方案前端系统以高清网络摄像机为主，大部分为网络传输方式，但是对于 不同场合、不同的传输距离，应选择不同的传输方式。 网络双绞线传输 从前端摄像机到接入交换机距离不超过 100m 的情况下，使用网络双绞线 （下面简称网线）来传输，这种传输方式的优点是线缆和设备价格便宜。 况下，中心将能及时接收此 胁迫信息并启动应急处理机制，确实保障该人员及受控区域的安全。 10) 防尾随 持卡人必须关上刚进入的门才能打开下一个门。本功能是防止持卡人尾随别 人进入。在某些特定场合，持卡者从某个门刷卡进来就必须从另一个门刷卡出 去，刷卡记录必须一进一出严格对应。该功能可为落实具体某人何时处于某个区 域提供有效证据，同时有效地防止尾随。 11) 反潜回 持卡人必须依照预

中的危险情况提前预警 ，保障安全； 适用安装场景：社区家庭、商业楼宇、办公场所、酒店、公寓住宅商厦、 工矿企业、 国家重点消防单位以及 石油化工、 文教卫生、 金融、 电信等需要进行电气火灾监控的场合。 组合式电气火灾探测器 社区现场安装施工图 社区智慧消防安装施工场景 独立式可燃气体探测器用于检测可燃气体（液化气 / 石油气）的泄漏； 适用安装场景：社区家庭使用应与灶具安装在同一房间内，

缆 组 视频监控 统连接 统由各 统结 监控 线 招 其 移动式货架种类变化多 ， 比一般货架存储量大 ， 节省空间 ，各通道不能同时作业 ， 出 入库时间分开。 适用于出入库频次低的场合 ， 例如冷冻库以及档案管理等等。 移动式货架 > > > 频 的技 要 控 统 接 资 及 投 监 从 随 技 的

出，即使数据被截获，也无法还原 成 真正的人脸。” 问 3:“ 刷脸支付”真的好用吗 ? 答 3:“ 刷脸支付”有天然的优势：比 如针对于难以记住密码的老年人群体， 或者在海边、泳池边等不方便携带手 机的场合。 刷脸支付 刷脸支付 56 一、整体架构 二、技术能力 三、解决方案 3.1 AI 人工智能 3.2 虚拟人 四、建设运营 目录 3.3 物联 网 57 虚拟人用

但由于数据量大 , 要求转换速度快 , 目前已在使用 100 MB 以上 的 8 位 A ／ D 转换芯片。 4 、图像处理机 一般计算机都是串行运算的，要处理二维图像耗费时间较长。在使用 要求较高场合，可设置一种专用的图像处理机，以缩短计算时间。图像处 理只是对图像数据做一些简单、重复的预处理，数据进入计算机后，再进 行各种运算。 图像处理机 5 、听觉传感器 听觉传感器也是机器人的重要感觉器官之一。由于计算机技术及语

{'object_name':'field'} 5.3.3 设备接口 XX 智能实时多业务数据采集板卡（XX-MultiDAQ）可以采集和控制多种现场 设备的实时工艺参数和控制自动化设备，可应用于以下场合： 1) 为实现工厂级的设备信息化，对工厂全部设备组网监控的情况； 2) 为实现单工位或部分工位设备生产工艺参数实时采集，对单台或多台设 备组网监控的情况。 该数据采集板卡将工业现场的各种总线协议传输的数据统一映射到

等设备组成。 出入口视频单元 作为出入口控制收费系统核心设备，采用日夜型 200 万高清低速卡口摄像 机，保证白天和夜晚图像效果清晰、车牌识别率。主要为低速卡口环境设计， 适用于车速较慢，场景较狭小的场合，非常适合出入口实时高清监控的环境， 内嵌多种智能识别算法，支持对车辆的实时监控，车牌自动识别。  补光灯 补光灯在夜晚光线情况不足的情况下，为了保证全天候情况下系统能够抓 拍到含最清晰车 能保证快速有效地触发。 开关量输出采用光隔离输出，以避免触点式开关输出时的延时，大大地提高了 测速和抓拍的准确度。普通车辆检测器的响应时间一般在 20ms-40ms 左右， 不便用于高速触发测速的应用场合，会有触发延时和测速不准的现象。 地感线圈检测技术具有如下优势： 1、抗干扰能力强，有效地解决了相邻车道之间的干扰，极大减少了误抓现 象； 2、车辆检测器响应时间短，运算速度更快，检测精度更高；