第6章 典型工业机器人操作与编程【71页PPT】Automatix 公司开发了 RAL 语 言 同时麦道公司研制了 MCL 语言 任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本 程序功能。这些基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具 指令以及传感器数据处理等。 2 、工业机器人编程语言的基本功能 ( 1 )运算功能 运算能力是机器人控制系统最重要的能力之一。装有传感器的机器 人能根据运算结果,自行决定工具或手爪下一步应到达何处。 )通信功能 机器人系统与操作人员的通信,包括机器人向操作人员要求信息 和操作人员知道机器人的状态、机器人的操作意图等。其中,许多通 信功能由外设来协助提供。 ( 4 )机械手运动功能 机械手运动是最基本的功能。机械手的运动可由不同方法来描述。 最简单的方法是向各关节伺服装置提供一系列关节位置及其姿态信息, 然后等待伺服装置到达这些规定位置。 ( 5 )工具指令功能 一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的, ABB 示教器背面 使能按键 6.2.1 示教器的基本操作 按键 / 按钮 功能说明 按键 / 按钮 功能说明 【使能按键】 为了保证操作 人员的人身安 全而设置,按 住才能手动移 动机器人 设置 I/O 口 【急停按钮】 用于使机器 人紧急停止 【机器人 / 外轴切 换】 切换成外部轴 6.2.1 示教器的基本操作 按键 / 按钮 功能说明 按键 / 按钮 功能说明10 积分 | 71 页 | 14.64 MB | 1 月前3
智能制造评价指南(32页 PPT)人工智能技术应用的网 络化协同协同设计平台。 生产 过程 管控 通过电子看板、安灯等进 行采集、报警和展示;系 统能够记录班次、产量、 设备故障、关键工艺等信 息。 建立基本的生产数据采集 机制;关键工艺、设备和 质 量 数据采用在线检测和 报警;通过系统实现了班 次、产量、质 量 、设备故 障和关键工艺等信息的采 集、存储;实现批次追溯 19 等级特征 侧重于业务规范化管理,实现基本业务的电子化 、自动化和信息化。 侧重于企业采用数字化装备、信息技术手段等对 核心业务进行数控化和数字化改造,实现部门级 的系统应用和部门级数据共享。 重点评价企业建立数字化车间或数字化工厂,实 智能制造评价指南三级评价指标是在“智能制造成熟度模型”的二级指标基础上进行分解和 细 化。 l 评价结果的一致性: 智能制造评价指南的评价结果从一级到五级应用水平对照 “智能制造能力成熟度水平”的评 分分值保持基本一致。 l 关键等级的一致性: 在智能制造标志性等级“三级(集成级) ”的水平标准与 “智能制造能力成熟度水平”三级 水平 标准保持较高的一致性。 指标体系的一致性原则0 积分 | 32 页 | 1.84 MB | 1 月前3
2025年智能之光:⼈机协作的经济管理研究新时代报告-北京大学中国经济研究中心术原理、应⽤⽅式以及在科学研究全流程中的应⽤。本⽂⾸先从社会科学和⼤语⾔模型的本 质出发,分析了认知⾃动化的边界,指出围绕理论⼯作的能⼒是⼈类科学家在⼈⼯智能时代 的核⼼能⼒。随后,本⽂介绍⼤模型的基本原理、关键技术和发展趋势,经济管理研究者可 以建⽴对⼈⼯智能技术的基本认知。接下来,本⽂介绍了通过API 访问、本地部署等⼤模型 的具体应⽤⽅式。随后本⽂提出了⼤模型在经济管理研究全流程中的四种⻆⾊:参谋、助研、 智能体和朋友。作为参 流程中的应用。本文首先从社会科学和大语言模型的本质出发,分析了认知自动化的边界,指出围绕理论工作 的能力是人类科学家在人工智能时代的核心能力。随后,本文介绍大模型的基本原理、关键技术和发展趋势, 经济管理研究者可以建立对人工智能技术的基本认知。接下来,本文介绍了通过 API 访问、本地部署等大模 型的具体应用方式。随后本文提出了大模型在经济管理研究全流程中的四种角色:参谋、助研、智能体和朋 友 社会科学家与 AI 在知识创新中的角色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3 祛魅 AI:大模型的基本原理 10 3.1 大语言模型的定义和历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .0 积分 | 62 页 | 2.45 MB | 1 月前3
智慧化工园区(一期)设计方案(552页 WORD)XX(乍浦)港、国家级 XX 综合 保税区、省级乍浦经济开发区、乍浦镇、九龙山旅游度假区。XX 港区区位交通 条件优越,乍嘉苏高速、杭浦高速、杭州湾跨海大桥北接线和 01 省道、07 省道 新线贯穿境内,基本实现了与周边城市的“一小时交通圈”,是“长三角”沪、苏、 杭、甬地区的一个重要交通枢纽。 图 概述-1 XX 港区地理位置图 自 2001 年设立 XX 港区以来,在市委、市政府的正确领导下,经过十余年 区之一,是浙江省首批工业循环经济示范园区和浙江省产业集群“两化”深度融合 实验区。2015 年 6 月,XX 港区党工委、XX 港区管委会联合印发《XX 港区智 慧园区建设方案》,提出了“一年内基本建成四大智慧管理系统,三年内完成智 慧港口系统、智慧物流运管系统等配套设施建设,五年内全面实现智慧园区各 体系的提升与完善,最终实现园区生产智能化、管理智慧化”的 XX 港区智慧园 3 区总体建设目标。 活力, 2015 年 9 月,XX 港区党工委、XX 港区管委会联合印发了《XX 港区港产城统 筹发展三年行动计划(2015-2017)》。根据《计划》,到 2017 年,智慧园区、 智慧港口基本建成,城市功能、城市管理显著提升;生态环境明显改善,港产 城统筹发展示范效应明显。 XX 港区建设智慧化工园区,从政府和企业两个层面推进园区的“两化”深度 融合,加快园区走新型工业化道路步伐,实现港区工业经济可持续发展,对港50 积分 | 788 页 | 49.27 MB | 1 月前3
第7章 工业机器人离线编程与仿真【28页PPT】. . 𝟎𝟒 𝟎𝟏 主菜单 “ 文件”功能选项卡包含保存工作站、保存工作站为、打开、关闭工作 站、信息、最近、新建、打印、共享、在线、帮助、选项和退出功能。 图 7-3 “ 基本”功能选项卡 图 7-4 “ 建模”功能选项卡 图 7-5 “ 仿真”功能选项卡 图 7-6 “ 控制器”功能选项卡 图 7-7 “RAPID” 功能选项卡 图 更新位置提示框 基本 导入模型库 设备 𝐦𝐲𝐓𝐨𝐨𝐥 图 7-13 导入 propellertable 4 、摆放周边的模型 基本 导入模型库 设备 propellertab le 图 7-14 显示机器人工作区域命令框 图 7-15 机器人可到达范围 图 7-16 导入 Curve Thing 5 、放置工件 基本 导入模型库10 积分 | 28 页 | 7.29 MB | 1 月前3
卓越级&领航级智能工厂项目申报书有涉密情况,愿承担相应责任; 三 、愿意配合开展现场核查、技术推广和典型案例交流 等工作。 公 章: 年 月 日 1 一、申报主体和卓越级智能工厂基本信息 ( 一 )申报主体基本信息 企业名称 统一社会 信用代码 成立 时间 企业性质 □中央企业 □ □ 地方国企 民营企业 □三资企业 企业类型 1 □大型企业 □ (上传评估证明材料)评估分数:_ 企业近三年是否发生较大及以上 安全环保事故³ □是(事故名称: ) □否 企 业 简 介 (发展历程、主营业务、市场份额等方面基本情况,不 超过 1000 字。) ( 二 ) 卓 越 级 智 能 工 厂 基 本 信 息 卓越级智能工 厂具体名称 所属行业 □原材料□装备制造□消费品□电子信息 智能工厂总集 成方案供应商 统直接生成,内容应和系统填报内容完全一致。 五 、上传的盖章版申报书应字迹清晰、方便阅读。 六 、申报单位对申报材料的真实性负责,并确保申报材 料不涉及国家秘密、商业秘密。 1 一、申报主体和领航级智能工厂基本信息 ( 一 )申报主体基本信息 企业名称 统一社会 信用代码 成立 时间 企业性质 □中央企业 □ □ 地方国企 民营企业 □三资企业 企业类型 1 □大型企业 □30 积分 | 36 页 | 62.38 KB | 4 月前3
2025年智能手环使用现状及产品发展分析报告-中南财经政法法大学(四)调查方式与方法................................................................................. - 18 - (五)抽样调查基本步骤............................................................................. - 20 - 五、调查实施..... 此基础 上设计了调查问卷,在武汉市范围内开展线下调查,从基本情况、用户使用现状、 客户满意度等方面设计了度量表。另一方面设计了可以提取出使用群体和潜在客 户相关特征的有关问题,以深入分析客户群体的购买动机和购买行为,便于提取 有针对性的营销推广策略。 我们根据研究目的设计了相应的调查问卷,根据分析设计的指标设计调查问 卷,从调查单位基本信息,智能手环发展现状,客户满意度,潜在客户特征设计 了度 行业内的竞争力。这些富有价值的信息往往杂乱的分布在海量的文本数据中,通 过人工操作进行分析显然费时费力。运用自然语言处理技术和机器学习的方法处 理非结构化或半结构化的文本数据成为大数据时代的一个关注热点。 基于上述基本情况和实际的背景,本节拟通过抓取电商平台上小米手环的评 论数据,使用中文分词、构建语义网络与 LDA 主题模型等文本挖掘方法,实 现对文本评论数据的情感倾向性判断以及所隐藏信息的挖掘与分析,以期有效、0 积分 | 81 页 | 1.39 MB | 1 月前3
【标准】GBT39217-2020 化工园区综合评价导则3 术语和定义 1 ……………………………………………………………………………………………… 4 缩略语 2 …………………………………………………………………………………………………… 5 基本原则 2 ………………………………………………………………………………………………… 6 评价指标 2 ………………………………………………………………………………………………… 7 评价流程 15 理标准规范的缺失给行业管理带来了诸多困惑。因此,急需建立化工园区综合评价导则,指导开展化工 园区认定、评价和引导工作,为化工园区高质量发展做出贡献。 本标准提出了化工园区综合评价的基本原则、指标和流程。基本原则包括高质量发展引领、分类系 统评价,采取可统计、可监测、可考核方法执行。评价指标包括约束性指标和引导性指标,约束性指标是 化工园区规范化发展所必须选取的指标;引导性指标是化工园区高质量发展建议选取的指标。 本标准对各项指标的基准值和打分标准不做具体规定,对于具体指标和基准值的选取,建议根据化 工园区发展情况和评价目标科学合理选择。 Ⅱ GB/T39217—2020 化工园区综合评价导则 1 范围 本标准规定了化工园区综合评价的基本原则、评价指标和评价流程。 本标准适用于化工园区的综合评价。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件0 积分 | 24 页 | 529.49 KB | 1 月前3
智能制造工业互联网 工业4.0与企业数智化转型方案(121页 PPT)工业 4.0 与工业数智化转型 解决方案 目 录 CONTENTS 一 数智赋能是转型创新的基本形态 工业数智化是以新基建创设新空间满足新需求 工业 4.0 与工业数智化的联系及其内在逻辑 工业数智化转型所需要的新观念与新领导力 二 三 四 工业数智化是以新基建创 设新空间满足新需求 人民美好生活不断丰富化的新内涵新表现 决定企业数智化转型的新技术之演进路线图 新基建架构新空间产生新要素激发新能力 、改革、稳定三者关系的处理) 走势图的诉说:传统增长方式难以为继,创新要素组合方式、发现经济成长新逻辑 是中国方案的基石( 4 月 17 日中央政治局会议指出:“加大六稳工作力度,保居民 就业、保基本民生、保市场主体、保粮食能源安全、保产业链供应链稳定、保基层 运转”。财新制造业 PMI51.1,40.3,50.1,49.4 ,服务业 51.8,26.5,43.0,44.4 ) 10/19/2025 ”的垂直广告体制要 让位给“我定制你生产”的 C—B 体制。 政府 C—G ? A“ 我查查”让客户懂事了; B 时空错开、同 步 并联技术让客户社区化联合起来,客户有力量了; 3 、用户购买的基本诉求:方便、自主、好玩、快(最好还能便宜点) 10/19/2025 36 新需求的表现 --- 国家治理:促进需求实现,提升幸福指数 NHI 苏格拉底、马克思、中国梦—共享人生出彩机会(习近平)20 积分 | 121 页 | 6.37 MB | 1 月前3
车联网身份及密钥管理应用方案(24页 PPT)SM2 密码算法证书格式规 范 GM/T 0031 《安全电子签章密码技术规范》 GM/T 0034 《基于 SM 2的证书认证技术规 范》 GM/T 0054 《信息系统密码应用基本要求》 国际相关标准(密码相关) 美国 RSA 相关 PKCS 系列规范 国际电信联盟的 ITU-T X.509 规范 IETF 组织的公钥基础设施 PKIX 规范 等 4 定义交通相关领域属于关键基础设施 《中共中央办公厅 2015 年 4 号文件》 --- 推进国密算法在交通相关领域应用 《中华人民共和国密码法草案》 --- 明确密码的应用方法和主管机构 《网络安全等级保护基本要求》 《智能网联汽车信息安全白皮书》 --- 明确车厂车联网运营商的防护责任和要求 1.2 车联网国内相关密码应用标 准 5 国 内 序号 名称 负责机构 发布时间 1 《国家 云服务 / 移动终端 / 路边 单元 网关 ADAS 感知 Level 2: 接口设备 / 外部 感知 ADAS 感 知 服务平台 2. 车联网安全防护框 架 安全防护的基本要求 3.1 车联网密码应用方案的基本思 路 Level 1 Level 4 Level 2 Level 3 Level 3 外联服务 TSP/ 控制中心 CAN 总线 终端 T-BOX 互联网 3G/4G10 积分 | 24 页 | 1.48 MB | 1 月前3
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