18 世纪末 20 世纪初 蒸汽机 1970 年代初 当前 电力广泛应用 自动化、信息化 信息物联系统 工业 1.0 创造机器工厂的“蒸 汽时代” 工业 2.0 将人类带入分工明确、 大批量生产的流水线模 式和“电气时代” 工业 3.0 应用电子信息技术进一 步提高生产自动化水平 工业 4.0 开始应用信息物理融合 系统 (CPS) 复 杂 性 背景 新一轮技术与管理的迭代发展催生第四次工业革命

协同化采购、采购过程实物流与信息流透明 采购的透明化、协同化 协同采购，可视化的采购过程 2 要求 ERP/CRM ERP/SCM PLM APS MES LIMS WMS TIA/SCADA 实现高品质、大批量、定单制生产 乳业 C2M 规划 -5 大落地要素 1. 大数据分析是大脑 2. 打破数据孤岛实现协同 3. 智能工厂快速响应 4. 精益生产运行管理 5. 智能仓储、智能物流 大数据

能需要重新示教和编程，限制了其 灵活性和适应性。 能够适应不同的工件形状和尺寸，甚至在工件 轻微变化的情况下也能维持焊接质量和速度。 能够处理非标准化的任务，减少了重新编程的 需求。 适应场景 标准化，大批量场景，如汽车 非标化，小批量、复杂化的柔性生产场景，如 钢构 操作方式 通常需要通过示教器进行编程。 减少人工示教甚至达到免示教，可以自主规划 焊接路径。 成本与投资回报 初期投资可能较低，但在长期运行 备的形式投入生产应用，以实现自动化 焊接生产的过程。 焊接机器人工作站的构成主要包括焊接机器人、保护装置、焊接电源、焊接工具、传感 器系统、控制系统、工作台和辅助设备等方面。我国焊接机器人大批量应用始于汽车制造行 业，并陆续扩展到工程机械制造、钢结构制造、船舶制造、金属加工制造及其他一般工业等 领域。 相比较传统焊接机器人，智能焊接机器人的系统集成结合了传感器技术、机器视觉、离 导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。 图表 26 焊接机器人智能化技术发展路径 资料来源：东吴证券研究所，公开资料，GGII 整理 需要指出的是，当前示教编程仍为大批量标准化生产中稳定性最高且最为经济的方案， 但免示教智能焊接技术已初露头角。 工艺复杂、结构复杂和非标，是焊接机器人当前面临的三大难题，以钢结构为例，其主 要特性是非标，免示教的出现核心解决的

1 机械工业数字化转型实施方案 机械工业是为国民经济发展、国防军工建设和民生事业提 供技术装备的基础性和战略性行业，产业覆盖面广、产品种类 多、产品结构复杂、产业链条长、大批量生产与小批量定制共 存等特点突出。加快机械工业数字化转型既是推动行业高质量 发展的必然要求，也是支撑国民经济各行各业数字化转型、加 快推进新型工业化的重要举措。为落实《制造业数字化转型行 动方案》，加快推动机械工业数字化转型智能化升级，制定本

分厂二 分厂三 分厂一 外协厂 报警 实时设备采集 料废 换料申请退料 工序返工 返工工作台 物料挪用 挪料单 产品返修 返工工单 柔性流水线 柔性流水线提升生产效率 大批量 僵化 生产线切换复杂 难以应对个性化、小批量市场需求 单件流 更具柔性 人性化、 自主 性空间利用率高 智慧 工业物联网系统快速部 署 30 天完成物联网系统部署 在可视化平台上直接拖入标准应用

发布《第 5 期科技技术基本规 划》 美国： 先进制造 / 工业互联 网 产品趋势 未来场景 制造趋势 国家政策 法国： 未来工业 德国： 工业 4.0 2013 年 4 月 大批量生产品类 批量定制 个性定制 一、 i s 析 aly s 分 a n 势 rend 趋 re t

个性化定制 大规模定制 服装小批量生产 韩都衣舍 HANDU.COM 汽车小批量生产 长安汽车 集装箱船舶 CSIC 中船重工 大规模生产 服装、玩具、电子 产品的大规模生产 汽车大批量生产 高 铁 、 轨 道 交 通 设 备 車 中国中车 CRRC 面 配 网② 宅 新 品 逻辑起点：适应竞争环境的快速变化 4/63 零部件 >1

苏州某公司是一家专注于微型精密制造的国家高新技术企业，产品广泛应用于MEMS精微制造，半导体芯片测 试，新能源汽车，医疗器械等多个高端制造领域。在精密屏蔽效果、加工精度、产品尺寸、良品率等方面该企 业均有明显优势，如在大批量高精度生产条件下良品率可达5ppm。 生产计划不严谨，不及时，不够细，导致生产混乱，交期延误； 订单交期无法确切回复，导致订单延误，生产交期拉长； 产线，工序，人力的产能负荷无法均衡分配，造成忙时加班，闲时休假；

化平台，根据蔚来汽车信息化建设的整体规划，需要建立一套全面高效的工厂生产制造执 行系统 ( 以下简称 MES), 以实现优化生产排程、作业指导信息化、生产过程可视化， 支 持生产装配柔性化及高效生产运作、大批量混线的生产模式。 系统建设目标：信息系统建设将围绕蔚来汽车战略目标，为最终实现创立国内一流、国际 知名的汽车品牌，成为真正具有国际竞争力的汽车核心业务单元提供信息化支撑。 系统覆盖范围：高端新

22 3 典型行业 MES 需求要点 3.1 各行业 MES 需求差异综述 MES 是带有很强的行业特征的系统，不同行业企业其 MES 的应用会有很大的差异。 流程制造业以大批量生产为主，如医药、化工、电力、钢铁、能源、水泥、食品、制药 等行业都属于典型的流程生产行业，这些企业主要采用按库存、批量、连续的生产方式。因 此，将各种不同的自控系统联网，自动采集生产过程的数据实现企业的生产信息集成，建立 为主产品、副产品、协产品、 回流物和废物。 离散制造业是“树”型的产品 结构，最终产品由固定个数的 零件或部件组成，且这些部件 之间的关系非常明确和固定。 最终产品固定单一。 生产计划管理 主要是大批量生产。只有满负 荷生产，企业才能将成本降下 来，在市场上具有竞争力。因 此，在流程制造业的生产计划 中，年度计划更具有重要性， 它决定了企业的物料需求。 主要从事单件、小批量生产的 离散制造业企业，由于产品的 产品特点 品种多 通用性差 模块化 通用性一般 通用性较好 遵循行业标准 升级换代 非常快 快 一般 慢 生产特点 多品种，小批量 多品种，小批量 中小批量 大批量 27 需求来源 订单 订单+预测 订单+预测 订单+预测 电子行业生产管理通常具有以下特性： 具有典型的离散制造特点，多品种、多批量/单件的生产组织方式。多数电子类生