速 第五章 智能驾驶产业环境与生态构建 63 度等，确保车辆安全、高效运行，主要包括转向角传感 器、轮速传感器、惯性测量单元（IMU）等，国外龙头 企业有博世、大陆集团、德尔福、电装、霍尼韦尔等， 国内企业有万安科技、华为、华域汽车、东风电子等。 （6）DMS DMS 是一种基于视觉感知与 AI 算法的智能安全技术， 通过摄像头、红外传感器等硬件实时监测驾驶员的疲 劳、分心及危险行为如闭眼、视线偏离、手持物品等。

第一类是有自动化硬件设备背景的 MES 厂商，由于 MES 与底层的自动化生产相衔接会 发挥更大的效用，因此自动化企业向 MES 领域扩展具有先天的优势。典型代表有 GE、西门 子、罗克韦尔、霍尼韦尔等跨国企业。 第二类是在 SCADA、HMI 等自动控制软件的基础上发展起来的。代表企业有 Wonderware、施耐德电气（原悉雅特）、AdAstr 和国内具有自动化和 IT 行业背景的浙江中控