（ UPF ） • • • • • 本地 AI AR/VR 无人驾驶 智能监控 安防告警 …. 数据中心 • • • • 数据存储 管控中心 综合运营 …. 员工办公 终端业务 无人机 生产监控 辅助运维 远程参观 智能广播 分支机构 2 分支机构 N 分支机构 3 …… 端到端切片系统 基于端到端网络切片，为不同场景 提供 相互隔离 、 网络能力可确定 的 网络服务，满足差异化数据传输的 网络指标 网元参数 组网拓扑 精准覆盖 网络能力 定制设备 远程矿卡 ... 远控电铲 质量控制 ... 生产环节监测 综合监控 ... AR 远程参观 电子围栏 ... 无人机巡检 典型 应用 视 网络全景可 视 • 网络孪生 • 网络架构 • SLA 可视 • 设备状态可视 维 监控运 维 保障 • 智能巡检 • 仿真拨测 等恶劣矿区环境设备安全。 开采服务： 基于 5G+AI 的无人机巡检及地形采集系统 露天矿爆破时，通过 5G 无人机航拍 ，结合 AI 图像识别 ，对爆破区域实现 智能化警戒 。爆破完成后，无人机 定期采集地形 变化信息，将地 形变化数据更新到地形数据库中，作为下次爆破和矿山开采规划的依据。 5G+ 无人机巡检场景： 通过无人机航拍，结 合 AI 技术进行图像识别，对矿山爆破区域 进行巡查，自动识别人、动物、车辆等目标，

CIM 5 外 景 建 筑 CIM5 级 建 模 据厂区 CAD 图纸和效果图进行建模， 进 一 步可以使用无人机航拍参考图片对模 型 进行优化调整， 精确还原实际厂区场 景。 工 厂 周 边 CIM3 级 建 模 周边 3km 以内的主要道路和环境。 根据影像地图的数据和无人机航拍 的参考图片进行建模。 设 备 设 施 CIM5 级 建 模 如生产线上的生产设备 、 仓储部分的罐体、 搭载警用无人机 热成像云图检测 7x24 小时无死角 前置 AI 智能分析处理 地空一体电子围栏 生命探测仪 无人巡检 安全管理 06 拓展应 用 可通过手机小程序可以远程控制无人车 • 快速部署，安全可靠 • 手机 、 PC 均可实现车辆管理控制，方便快捷 警灯开 警用 / 消防 / 急救 等装备远程解锁取用 手机端可以调度车辆，远程控制车门开启，实现警用无人机 、消防、

▉ 无人机占据现场巡查的制高点，实现了对工地现场从地面到空中的立体管控。更全面地解工地的施工情况，从不同角度发 现问题 1 、扬尘监测：能够实时监测现场的空气质量数据，如 PM2.5 、 PM10 、可悬浮颗粒物等，可与地面设备做对比分析 2 、危险源排查：将现场视频画面传回管理人员手中，为质安科及项目部排查安全隐患、加强过程控制和优化方案等提供 数据支持 3 、进度管控：无人机的使用 、进度管控：无人机的使用将极大的方便了工程管理人员对工程进展实施情况的了解和掌握。在工程进度节点上，通过 无人机巡检将进度数据进行采集，方便进度查询和证据留存 多维预警 ▉ 打造集工地大脑、工地监管一张图、协同指挥、态势分析于一体的工地综合监控门户，时刻监控管理工地运行状态，快速 处理各类工地应急事件及违规行为，利用大数据统一管理总工地数、工地分布、总在场人数、设备离线统计、事件告警等 信息，通过工地之间数据比

管道泄漏监测系统 阴保监测系统 光缆故障检测定位系统 R TU 阀室 (SCADA 系统》 管道环境监测类 白 然 和 地 灾 监 测 系 统 管道巡线系统 光纤页警系统 线路视频监控系统 无人机系统 隐患与应急 安 全 预 警 安全预警系统 应急系统 应急演练系统 应急指挥系统 操作支持系统 资产完整性管理 [ 资产完整性 企业管理应用集成系统 设备管理 设备 ( 站场完整性 骏 资 源 管 理 设 计 入 库 方 式 36 07- 在役管道数字化恢复 按照智慧管网的应用需求，以线路、站场、建筑三维平台为主体，利用人工确认、三维激光扫描、无人机 航飞、地质雷达探测等手段完成数据的采集、整理、校验、入库，恢复管道建设期和运行期数据，构建与本体 一致的虚拟管道，为实现智能化管道、智慧管网运营奠定基础。 实体类设备及对应的设备属性 线路地理信息模型、 声波 传感 器 声波 传感 器 计量站 典 站 阀室站 结 机 03- 管道物联网 对管道本 体、周边、附 属设施 、 穿跨 越、站场等进 行全面感知。 低空无人机探视及 摄影 — 通信光 缆 油气 管道 智能标志桩 应力应变监测 智能阴保 第三方入侵监测 滑坡、塌陷区 冻土区 地质灾害监测 场站 设备诊断 卫星遥感 高后果区 水文

货物被拿错放 错 l 货物移动后没有记录 智能眼镜盘点 l 通过智能眼镜音视频提示 完成盘点 无人机盘点 l 利用无人机搭载监控或 RFID 设备进行自动盘 点 RFID 盘点 l 通过 RFID 设备进 行批量盘点 RFID 叉车盘 点 RFID 天线盘 点 智能眼镜盘点 无人机盘点 44 1 、规范化管理：对质检的人、 机、料、法、环等进行线上 规范管理，符合

B08 轮胎自动装配 Y Y 涂胶 B09 风挡自动涂胶 Y Y 输送 B10 可升降滑板 Y B11 可升降吊具 Y B12 转挂机器人 Y B13 AGV 智能调度技术 Y B14 无人机零件运输传递 Y Y 分类 编号 装备 数字化 智能化 拧紧 A01 电动拧紧机 Y 检测 A02 电检设备 Y Y A03 四轮定位 Y A04 转毂 Y A05 驾驶辅助标定 Y Y Y Y Y 工程与生产物流部 + 数字化部 工业互联网平台持续建设（智能应用） Y Y Y Y 工程与生产物流部 + 数字化部 智能制造新技术预研 无人机零件运输论证 Y Y Y 工程与生产物流部 3D 打印预研 Y Y Y 工程与生产物流部 数字化工厂装备建设 高精度车身表面间隙测量设备 工业互联网平台持续建设（智 能应用） 2020.01 2020.12 智能制造新技术预 研 无人机零件运输论证 2020.01 2020.12 3D 打印预研 2020.01 2020.12

以更全面、透明、多层次的视角实时数据 实现车间多种设备动作的驱动、攻坚位置 状态的变化、故障预警及调度规划等功能 物理世界一体化感知 异构设备数据集成 构建一体化感知网主要是利用定位、 视频监控、无人机、遥感等技术，以 AI 为监测技术赋能，实现感知范围 全域覆盖，在扩大物理世界实时在线 监测范围的同时，提升监测能力 基于数据资产的数据治理 构筑企业级数据治理综合体系，明确关键 数据资产的业务管理责任，

营销 智能制造核心特征 制造体系纵向集成 ERP MES PCS 产品全生命周期端到端集成 产品生产 产品开发 客户需求 产品服务 产品全生命周期个性化定制与服务 无人机 无人驾驶汽车 自主决策： • 环境感知 • 路径规划 • 智能识别 • 自主决策 自适应工况： • 工况识别感知 • 控制算法及策略 人机交互： • 多功能感知 • 智能 Agent

• 告警管理 应用 • 站班会 • 电子周界 • 非法车辆进入告警 • 车辆定位 • 卸料平台监测 • 塔吊 / 龙门吊监测 • 降尘淋喷 • 水电能耗 • 无人机 • 倾斜摄影 • 特种设备驾驶员监控 • 车辆轨迹 • 升降机监测 • 明厨亮灶 • 720 度全景

此，深入研究具身智能的技术架构、应用案例、发展挑 战及未来趋势，具有重要的理论和现实意义 ［7］。 1 具身智能的核心概念 1.1 具身智能的定义与内涵 具身智能是指具有物理本体的人工智能 agent（如 机器人、无人机、智能汽车等）通过物理实体与环境实 时交互，实现感知、认知、决策和行动一体化的智能系 统 ［8］。其核心理念在于强调智能的本质必须通过物理 实体与环境的动态互动来塑造和体现，突破了传统人