智能汽车头部公司 NOA 系统发展概况 AI 大模型将从根本上改变自动驾驶产业的发展 资料来源：中信证券 硬件配置方面 ，需要车辆使用满足 L3 级自动驾驶功能的智能化传感器 ，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等， 能实时感知各类路面情况；还需要车辆的自动驾驶芯片有足够高的算力 ，能在毫秒之内识别信息 ，并提出应 对策略。 应用智能传感器是实现 NOA 的基础 辅之以摄 像头、 毫米波雷达等。 图片来源：特斯拉、毫末智行 特斯拉 FSD V12 利用 了 1.4 万个 GPU 训练 集群 支持 AI 大模型运 算， 特斯拉预期其算力规模 会在 2024 年 2 月进入 全 球前五。 AI 大模型可以大大降低自动驾驶成 本 特斯拉坚持走视觉路线 ， 其 Model 3 应用的是 8 个摄像头 + 1 个毫米波 雷达的配置方案。 自动驾驶能力的提 万个英伟达的 GPU 来训练 AI 模型，使用了 14 亿帧 画面 训练一个神经网络，对应的是 10 万个 GPU 工时。 数据驱动时代，对算力的要求更高 资料来源：蔚来汽车，新汽车研究所 4D 毫米波雷达可以提供高质量的点云数据， 前 向 4D 成像雷达角分辨率可达 1° 方位角和 2° 俯仰 角。这种特性使车、人的反射点将不再只 是一个 简单的点 ，而是成百上千的点组合的图 象 ，从而

执行的全链路智能化驾驶。 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 05 图 1-2 智能驾驶整体技术架构图 车端传感器层包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车 载通信等设备，具有多模态融合、全天候工作的特点。 摄像头提供高分辨率图像识别交通标识，激光雷达构建 三维点云感知障碍物轮廓，毫米波雷达实现恶劣天气下 的目标探测，车载通信模块保障车内外信息交互。这些 传感器通过平台层的接口进行数据同步与时空对齐，形 （3）毫米波雷达 毫米波雷达是通过发射毫米波频段的电磁波，经目标 反射后被接收，并对接收到的信号进行处理，进而探 测物体之间的距离、方位和相对速度等的传感器设备。 毫米波雷达可以根据多普勒效应检测目标的速度，还可 通过天线阵列确定目标的角度，从而实现对目标的探测 与跟踪，根据是否具备测量高度能力可分为传统毫米波 雷达和 4D 毫米波雷达，其中 4D 毫米波雷达相较传统 毫米波雷达具备测量识别目标高度的能力。与激光雷达 毫米波雷达具备测量识别目标高度的能力。与激光雷达 相比，不论是传统毫米波雷达还是 4D 毫米波雷达，其 波长较宽，通常大于雨滴、雾滴等直径，其性能受天气 环境等因素影响较小，故在雨天、大雾天或沙尘等极端 环境下可以发挥出更稳定的感知能力。在光线不足的夜 间、隧道等暗光场景中，也能持续感知周围车辆和障碍 物的动态，保障行车安全。但是，毫米波雷达角分辨率 天然较低，自然场景下信噪比较低，易发生虚假目标、

座椅等）下发指令，实现高精度定位及远程操控，并通过技术措施 提升自动化水平及远程操控效率 。 • 视频拼接及 AR 辅助 • 远程操控辅助驾驶 • 远程操控安全保障 智能姿态监控及 激光雷达 视觉感知 毫米波雷达 痛点分析 • 自然环境恶劣，扬尘多，只能白天工作，开采 人员工作强度大。 • 环境危险，爆破的落石威胁工作人员安全。 • 设备状态无法实施掌握，故障率高。 方案价值 • 激光雷达 视觉感知 毫米波雷达 融合检测算法 目 标 定 位 冗 余 判 断 痛点分析 p 矿山的工作环境艰苦单一，存在危险性； p 矿卡车辆协同作业能力差，生产效率低； p 招工难导致人工成本增加，生产效率低； p 露天作业直接受天气影响，安全保障差。 方案价值 • 自动驾驶安全保障： 设计多重机制保障安全，使用激光雷达、相机、毫米波雷达多传感器融合技术方案及

个 摄像头 6 个 毫米波 雷达 12 个 超声波 雷达 4 颗 128 线 激光雷达 I M U Visual S L A M I M U G N S S 2 组 8 M P 摄像头 线性 执行器 控制 旋转 执行器 控制 1 个 语言通 讯 1 个 红外 传感器 30 个 力矩 传感器 1 个 毫米波 雷达 特 斯 拉 F

［16］。此外，具身智能 还可用于康复辅助、智能护理等领域，为患者提供更 加个性化、智能化的医疗服务。 3.3 自动驾驶领域 自动驾驶是具身智能的重要应用场景之一，通过 融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据， 以及深度学习、强化学习等算法，自动驾驶汽车能够 实现对道路环境的实时感知、决策和控制，实现高度 自动化驾驶。例如，智能辅助驾驶技术通过融合激光 雷达与视觉感知，能够实现车辆在复杂城市路况下的

TBOX/ADAS/ 车机 汽车总线 CAN 总线 / 以太网 智能车联 TBOX 自动驾驶 ADAS/ADS Cloud 北斗 /GPS 2G/3G/4G/5G 多网络聚合 车与车 车与交通 毫米波雷达 •三网通信 •车规级贴片式通信卡 •智能车联平台 (MNO+TSP) • Think Tbox(4G):Tbox-V2X • 呼叫中心 • 道路救援 • 车联大数据 • 增值服务 36 36

案例分享 38 第二届智能制造科技50报告 承泰科技 深圳 深圳承泰科技股份有限公司 300人 chengtech.com 50% 深圳承泰科技股份有限公司成立于2016年，是中国汽车毫米波雷达领域的 领军企业及核心供应商。公司专注于前沿感知技术的创新与应用，为全球 汽车主机厂与自动驾驶产业链提供集研发、生产、销售与服务于一体的高 性能雷达系统解决方案。凭借深厚的技术积累、卓越的工程化能力和稳定 0多家主机厂达成合作，量产搭载20 余款车型，出货量超百万颗，同时拿到德国、韩国、马来西亚、越南等国 多家知名车企定点项目的国产毫米波雷达厂商。 作为业内领军企业，楚航科技将持续赋能自动驾驶、车路协同领域，并向 机器人、低空经济、智慧两轮等创新领域延伸，打造中国毫米波雷达新生 态。 025-58189844 1. 国内市场-车载业务：2025年初，公司雷达产销量突破百万颗，其中为 零跑、吉利

发 到电机的控制中，达到自动转弯保持车道的效果。 图 4.8 ADAS 结构 部分汽车的 ADAS 系统并非一个多合一的高集成度的零部件，而是由 ADAS 域控制器、传感器 （超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等）控制器、ESP（Electronic Stability Program）控制器、传 感器等组件组成的电子系统，这些零部件共同配合实现对驾驶的辅助控制。另一部分汽车，像小鹏， 特斯拉等，其