祖芬豪森的主厂代表了保时捷的传统，是从保时捷 Taycan 开始，走上电动汽车道路的起点。 但新建设因现有建筑，受到了严重的空间限制，不得不部分 削减。 因此，当时的惯例是高层建筑。但是，为了尽量减少对斯图 加特气流的影响，祖芬豪森的建筑还有高度限制。 结果，形成了独特的制造理念，理念倡导尽量利用每一层楼， 一厘米的高度也不浪费。 为了达到必要的灵活性，保时捷决定不使用固定传送带，而 是选择了一种高度灵活的系统，包括采用了西门子技术的自 “产品”数字化双胞胎是实物产品的虚拟表现形式，用来预 测实物产品的性能特征。 能够仿真并验证每个开发步骤，在实际部件生产之前就可以 探知问题和可能的缺陷。 例如，可以使用产品三维数据仿真实际动作，以优化材料特 性、气流或热量的开发。 还在虚拟环境中设计并仿真机电一体化、电子技术、片上系 统和嵌入式软件。 功能强大的数字化企业产品组合同时适用于电动汽车和传 统汽车。 “生产”数字化双胞胎实现灵活生产 采

反射或透射式 ) ，电容式、气压式、超声波 式 图 4-32 所示为各种接近觉传感器的感知物理量。 图 4-32 接近觉传感器感知物理量 物理量 媒 介 对象物 的反应 磁通 光 电场 气流 超声波 反射 阻力 电荷 反射 涡流 光 通 量 电 容 量 压 力 差 时 间 差 电 感 量 1 、电磁式接近觉传感器 如图 4-33 所示为电磁式接近觉传感器，由于工业机器人的工作对 电容式接近觉传感器 （ b ）实物图 （ a ）工作原理 极板 正弦波激励 电荷放大器 极板 极板 4 、气压式接近觉传感器 如图 4-36 所示，气压式接近觉传感器由一根细的喷嘴喷出气流， 如果喷嘴靠近物体，则内部压力发生变化，这一变化可用压力计测量出 来。它可用于检测非金属物体，适用于测量微小间隙。 （ b ）实物图 （ a ）工作原理 压力计 气源 物 体

十字头 中间连杆 指尖点 平行连杆 齿轮齿条摆动式手爪 10 5  气吸附式取料手是利用吸盘内 的压力和大气压之间的压力差 而工作的。  按形成压力差的方法，可分为 真空吸附、气流负压气吸、挤 压排气负压气吸式几种。 5 6 4 3 2 1 1- 橡胶吸盘； 2- 固定环； 3- 垫片 4- 支承杆； 5- 螺母； 6- 基板 4 、工业机器人的结构 B 吸附式取料手

基于空气处理、烘干、加热、冷却、工艺控制及燃烧控制方面的专业知识， ME 为客户整合了有关工艺的各种节能方案，降低了设备的能耗状况，帮助客户提 高了运营效率。  了解工艺，发现能源优化空间  审查工艺，降低设备的气流量和温度  改进工艺接口如阻尼器及控制装置  评估购置其它节能组件，预测投资回报  研究关于系统改造 / 升级、高效换热器、新陶瓷介质等方案，更换过时元器 件  考虑二次热量回收

的电机设 计方案进行性能 评估，选择最优的方案进行实车测试。 车身风阻仿真体系：基于计算流体力学与深度学习构建数字风洞，对造 型方案进行实时气动效能评估。系统可解析时速 200km/h 下的气流分离特性， 图 3-2 风阻仿真测试示意 智能测试体系 基于自然语言处理的测试用例生成引擎， 自动解析需求文档并输出测试 场景矩阵。自然语言处理技术可以将需求文档中的文字信息转化为测试用例，

1s-60min，可采集重点设备信息采集传感器；高清摄像头；红外遥测仪等设备 8. 环境监测设备 空气站网格化监测设备；空气边界监测设备 9. 能源监测设备 用来监测企业的用电量、用水量、水蒸气流量等，具有远程维护升级功能；能够适应高低温和高湿等恶劣运行环境 10. 车载感知设备 包括压力传感器（防爆）、胎压传感器（4 个）、摄像头（2 个）、温度传感器（防爆）、液位传感器（防爆）等 11