祖芬豪森的主厂代表了保时捷的传统，是从保时捷 Taycan 开始，走上电动汽车道路的起点。 但新建设因现有建筑，受到了严重的空间限制，不得不部分 削减。 因此，当时的惯例是高层建筑。但是，为了尽量减少对斯图 加特气流的影响，祖芬豪森的建筑还有高度限制。 结果，形成了独特的制造理念，理念倡导尽量利用每一层楼， 一厘米的高度也不浪费。 为了达到必要的灵活性，保时捷决定不使用固定传送带，而 是选择了一种高度灵活的系统，包括采用了西门子技术的自 “产品”数字化双胞胎是实物产品的虚拟表现形式，用来预 测实物产品的性能特征。 能够仿真并验证每个开发步骤，在实际部件生产之前就可以 探知问题和可能的缺陷。 例如，可以使用产品三维数据仿真实际动作，以优化材料特 性、气流或热量的开发。 还在虚拟环境中设计并仿真机电一体化、电子技术、片上系 统和嵌入式软件。 功能强大的数字化企业产品组合同时适用于电动汽车和传 统汽车。 “生产”数字化双胞胎实现灵活生产 采

反射或透射式 ) ，电容式、气压式、超声波 式 图 4-32 所示为各种接近觉传感器的感知物理量。 图 4-32 接近觉传感器感知物理量 物理量 媒 介 对象物 的反应 磁通 光 电场 气流 超声波 反射 阻力 电荷 反射 涡流 光 通 量 电 容 量 压 力 差 时 间 差 电 感 量 1 、电磁式接近觉传感器 如图 4-33 所示为电磁式接近觉传感器，由于工业机器人的工作对 电容式接近觉传感器 （ b ）实物图 （ a ）工作原理 极板 正弦波激励 电荷放大器 极板 极板 4 、气压式接近觉传感器 如图 4-36 所示，气压式接近觉传感器由一根细的喷嘴喷出气流， 如果喷嘴靠近物体，则内部压力发生变化，这一变化可用压力计测量出 来。它可用于检测非金属物体，适用于测量微小间隙。 （ b ）实物图 （ a ）工作原理 压力计 气源 物 体

十字头 中间连杆 指尖点 平行连杆 齿轮齿条摆动式手爪 10 5  气吸附式取料手是利用吸盘内 的压力和大气压之间的压力差 而工作的。  按形成压力差的方法，可分为 真空吸附、气流负压气吸、挤 压排气负压气吸式几种。 5 6 4 3 2 1 1- 橡胶吸盘； 2- 固定环； 3- 垫片 4- 支承杆； 5- 螺母； 6- 基板 4 、工业机器人的结构 B 吸附式取料手

液位计、流量计 电能表 可燃气体报警 火灾报警 电子磅 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、

基于空气处理、烘干、加热、冷却、工艺控制及燃烧控制方面的专业知识， ME 为客户整合了有关工艺的各种节能方案，降低了设备的能耗状况，帮助客户提 高了运营效率。  了解工艺，发现能源优化空间  审查工艺，降低设备的气流量和温度  改进工艺接口如阻尼器及控制装置  评估购置其它节能组件，预测投资回报  研究关于系统改造 / 升级、高效换热器、新陶瓷介质等方案，更换过时元器 件  考虑二次热量回收

的电机设 计方案进行性能 评估，选择最优的方案进行实车测试。 车身风阻仿真体系：基于计算流体力学与深度学习构建数字风洞，对造 型方案进行实时气动效能评估。系统可解析时速 200km/h 下的气流分离特性， 图 3-2 风阻仿真测试示意 智能测试体系 基于自然语言处理的测试用例生成引擎， 自动解析需求文档并输出测试 场景矩阵。自然语言处理技术可以将需求文档中的文字信息转化为测试用例，

1s-60min，可采集重点设备信息采集传感器；高清摄像头；红外遥测仪等设备 8. 环境监测设备 空气站网格化监测设备；空气边界监测设备 9. 能源监测设备 用来监测企业的用电量、用水量、水蒸气流量等，具有远程维护升级功能；能够适应高低温和高湿等恶劣运行环境 10. 车载感知设备 包括压力传感器（防爆）、胎压传感器（4 个）、摄像头（2 个）、温度传感器（防爆）、液位传感器（防爆）等 11