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  • pdf文档 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望

    2023 年以来,具身智能在技术突破和应用拓展方 面取得了显著进展。计算机视觉中激光雷达、深度相 机等感知技术的进步,使具身物理本体能够实现毫米 级环境感知 [2];强化学习、模仿学习、自适应控制等人 工智能算法的发展,让具身智能在虚拟仿真环境中通 过大量试错优化策略,并将经验无缝迁移至真实场 景 [3];Vision-Language-Action 大模型的出现,进一步增 强了具身智能的泛化能力,使其能够适应不同的应用 机器人、无人机、智能汽车等)通过物理实体与环境实 时交互,实现感知、认知、决策和行动一体化的智能系 统 [8]。其核心理念在于强调智能的本质必须通过物理 实体与环境的动态互动来塑造和体现,突破了传统人 工智能仅依赖符号推理和虚拟计算的“离身性”局限。 具身智能的智能体能够利用自身的传感器感知周围 环境的信息,通过对这些信息的理解和分析做出决 策,并通过执行器执行相应的动作,从而实现与环境 的有效交互并完成任务 虚拟空间进行的,解决的问题也集中在抽象和虚拟问 题 [9]。然而,这种方式往往缺乏与真实物理世界的直 接交互,难以应对复杂多变的现实环境。相比之下, 具身智能的优势在于其能够让人工智能通过物理实 体与环境进行实时交互,在交互过程中不断学习和适 应环境变化,从而具备更强的环境感知能力、决策能 力和行为能力 [10]。具身智能能够将感知、认知和行动 紧密结合,形成一个闭环的智能系统,使智能体能够
    0 积分 | 6 页 | 2.40 MB | 1 天前
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  • pdf文档 【标准】GBT39217-2020 化工园区综合评价导则

    安静、李鹏、孙瑞华、胡玮、贾美平、巩峰、刘厚周。 Ⅰ GB/T39217—2020 引 言 化工园区通常由多个相关联的化工企业构成,产业耦合度高,基础设施专业性强,物质流动规模大, 能量密度高,安全与环境风险高。化工园区的循环化改造、绿色化工园区和智慧化工园区建设等已成为 推动化工园区绿色、低碳、循环和高质量发展的常态工作。 国家标准中现在没有专门针对化工园区的综合评价标准,国外也没有类似的相关标准。当前化工 anticipatorytarget 化工园区为实现高质量发展尽可能提升的指标。 3. 6 责任关怀 responsiblecare 化学工业自愿发起的关于健康安全及环境等方面不断改善绩效的行为。 注:是化工行业专有的自愿性行动。该行动旨在改善各化工企业生产经营活动中的健康安全及环境表现,提高当 地社区对化工行业的认识和参与水平。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 COD:化学需氧量(chemicaloxygendemand) 三级指标75项。化工园区综合评价指标体系见附录 A 中表 A. 1。 2 GB/T39217—2020 6. 2 指标内容 6. 2. 1 设立 化工园区应按有关部门正式批复要求设立。 6. 2. 2 环境影响评价 应通过区域环境影响评价或规划环境影响评价审查,评估报告在时效期内。 6. 2. 3 安全风险评估 应经过整体安全风险评估,且满足安全风险基准要求,评估报告在时效期内。 6. 2. 4 面积规模 用地面积应满足发展建设需要
    0 积分 | 24 页 | 529.49 KB | 1 天前
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  • word文档 智慧化工园区(一期)设计方案(552页 WORD)

    ......................................................................................126 5.7 运行支撑环境设计................................................................................................. ........................................................................................134 6.2.4 环境监测设施布设............................................................................................. ........................................................................................297 6.7.4 环境管理子系统..............................................................................................
    50 积分 | 788 页 | 49.27 MB | 1 天前
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  • pdf文档 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 2025

    自动驾驶功能运行过程安全性评估 52 4.4.4 自动驾驶功能退出过程安全性评估 53 4.4.5 自动驾驶功能全过程安全性评价 53 第五章 智能驾驶产业环境与生态构建 55 07 目录 5.1 智能驾驶政策标准环境 55 5.1.1 政策法规 55 5.1.2 标准体系 57 5.2 产业生态链路 59 5.2.1 硬件供应商 62 5.2.2 软件供应商 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》,该标 准积极采用国际共识,切实结合我国国情,参照国际普 遍认可的 SAE J3016 的 0-5 级分类框架,根据我国国 家标准制定规则、汽车产业情况和标准实施环境,精简 描述用语、优化分级名称、强化安全要求,提升标准的 科学性和可实施性。根据标准定义,驾驶自动化可分为 0-5 级,如表 1-1 所示。 表 1-1 驾驶自动化等级与划分要素的关系 国内分级 类执行动态驾驶任务,当功能激活时,驾驶主体是系统, 各级核心区别如下: (1)0 级 驾 驶 自 动 化( 应 急 辅 助,emergency assistance)系统不能持续执行车辆的横向或纵向控制 任务,但具备一定的环境感知和事件响应能力,系统 可以在特定情况下短暂介入车辆控制,以辅助驾驶员 避险。 (2)1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助,partial driver assistance)系统能够在特定条件下持续控制车辆的横
    10 积分 | 88 页 | 13.81 MB | 1 天前
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  • ppt文档 2025新型智能建造解决方案(60页 PPT)

    设备安全质量 绿色工地管理 基础平台 • 工人实名制 • 车牌识别 • 深基坑监测 • 环境监控 • 视频监控 • 穿戴检测 • 汽车数量统计 • 高支模监测 • 烟雾报警 升 降 机 监 测 ... 塔 机 监 测 安全施工 钢筋数 清点 BIM 数据 A I 算 法 性 能 分 析 安全 数据 分析 数据 生产 数据 环境 数据 质量 数据 抽烟 监测 口罩 佩戴 物 联 网 广 播 NB-lot Echart 施 工 现 场 视 临边防护监测 周界防护 隐患排查治理 升降机安全监测 卸料平台监测 塔吊安全监测 吊钩可视化 风险管控 资源调配 指挥调度 领导驾驶舱 重大风险预警 设备异常预警 违规行为分析 作业环境预警 任务督办 数据资产 远程管控 数据检视 数据追溯 项目执行 实现价值 • 自动流转、工作落实 • 闭环管理、过程留痕 • 不让隐患转化为 事 故 解决方案
    0 积分 | 60 页 | 11.62 MB | 1 天前
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  • ppt文档 智慧工地解决方案(45页 PPT)

    “被动监督”为“主 动监管”,围绕施工过程管理,建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈,提供过程趋势预测,提 高工程管理信息化水平,达到绿色建造和安全建造的目的,实现人员、工程、环境的和谐高质量发展。 施工可视化 管理自动化 决策智能化 支撑智慧工地规范化、流程化监控、运维和调度 数据全面、流程规范基础上的智能调度和工地管控服务 实时、可视化的科学决策指挥平台 打通工地业务数 强制类应用 推荐类应用 探索类应用 1. 移动终端巡检 2. 实名制应用 3. 施工电梯监测 4. 塔吊运行监测 5. 智能地磅 6. 视频监控 7. 高支模监测 8. 深基坑监测 9. 环境监测 1. 二维码应用 2. 决策分析应用 3. BIM+ 4. 设备巡检应用 5. 机管通应用 6. 车辆识别管理应用 7. 数字识别应用 8. 混凝土验收应用 9. 钢筋验收应用 10.智能实测实量应用 原子算法库 AI 应用集市 音视频管理 边缘设备管理 物联网平台 AI 云平台 移动云 劳务管理 安全管理 设备管理 绿色工地 生态伙伴提供其他应用 物料管理 人 机 材料 工艺方法 环境 4/5G AI 边缘计算 协议网关 工地小站 5G/4G 模组 存储 服务器 工地智柜 交换机 防湿防尘柜体 后备电源 制冷系统 内置传感器、网关 升降式杆体 设备管理
    20 积分 | 45 页 | 40.03 MB | 1 天前
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  • ppt文档 智慧工地建设方案(27页 PPT)

    智慧工地建设方案 目录 CONTENTS 建设背景 一 总体思路 二 建设内容 三 一 建设背景 1 、政策环境导向 2010 年 7 月,国务院发布《关于进一步加强企业安全生产工作的通知》 ,是继 2004 年《国务院关于进一步加强安 全生产工作的决定》之后,国务院在加强安全生产工作方面的又一重大举措,充分体现了党中央、国务院对安全生产工作 的高度重视。《通知》进一步明确了现阶 建筑从业人员素质普遍偏低,现场人、机、料等管理手段落名等问题仍然普遍存在。 随着我国新型城镇化的大规模推 进, 建筑产业高消耗、 高风险、 高投入、 低收益的问题日益突出。 从业人员管理难 起重机械安全管理难 调查取证难 建筑工地环境复杂 3 、施工企业困难点与信息化需求 对地区或全国下属 建筑工地远程管理 实时检查建筑工 地的安全防范措 施是否到位 第一时间掌握施工动 态和进度,对施工难 点或设计欠妥之处及 时进行监管和调整 管理 项目 看板 数据 分析 空间数据 项目数据 监测数据 人员数据 二、总体设计 建设目标 设计思路 总体框架 业务逻辑 可视化智慧工地平台涵盖施工安 全、人员管理、设备管理、环境监测、 项目运维多个板块。一个项目端口, 通过项目协同应用于多种管理端。改 变传统建筑施工现场各方现场管理的 交互方式,工作方式和管理模式。 二、总体设计 建设目标 设计思路 总体框架
    20 积分 | 27 页 | 20.94 MB | 1 天前
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  • pdf文档 山东省水泥行业超低排放改造提升方案

    氨量, 优化反应温度、反应区间和停留时间等有效措施控制氨逃逸,脱 硝氨水消耗量小于 3.5kg/t 熟料(基于 20%的氨水浓度折算)。除 尘采用袋式除尘、电袋复合除尘等高效除尘技术。 外排环境的烟气旁路,应采取彻底拆除、切断、物理隔离等 方式取缔,因安全生产需要保留的,在非紧急情况下保持关闭并 铅封,通过安装自动监测设备、流量计等方式加强监管,鼓励在 旁路设置感应式阀门,阀门开启状态、开度等信号接入中控系统, 升改造治污设施、加强无组织排放管理、清洁运输替代、强化监 测监控等措施,确保各项指标满足超低排放改造要求。 (二)提高环境管理水平。实施超低排放改造的水泥企业, 可通过全面加强污染物排放自动监测、过程监控和视频监控设施 建设等方式自证稳定达到超低排放要求。安装自动监控设施,与 生态环境部门联网并验收,水泥窑及窑尾余热利用系统增加氨污 染因子自动监测;主要生产装备和污染治理设施安装分布式控制 系 通道安装门禁系统和视频监控系统,监控运输车辆进出厂区情况, 门禁电子记录要与生态环境部门联网;建设全厂环境管控平台, 记录有组织排放、无组织排放相关监测监控和治理设施运行情况, 以及清洁运输情况;自动监测、DCS 系统等数据至少保存五年以 上,高清视频监控数据至少保存一年以上。矿山开采、厂区内主 要产尘点周边、厂区内运输道路两侧安装空气质量颗粒物监测设 施,厂界安装环境空气质量颗粒物自动监测站。具体要求见附件 3、4。
    0 积分 | 12 页 | 285.19 KB | 3 月前
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  • ppt文档 5G+智慧水泥解决方案

    出,淘汰力度不断加大,产业转型升级需求迫切; u 兼并重组加速: 产能集中度提高,资源整合加速,大 型集团出现全业务链全局的协同挑战。 产业转型升级提速 人力资源日益紧张 u 环境恶劣招工难: 水泥生产环境恶劣、存在安全风险, 对于年轻人吸引力不足,导致招工难。 u 人员素质要求高: 随着产业转型升级,生产设备大型 化、生产工艺复杂化,对工人综合素质提出新要求。 挑战 数字化愿景 广域覆盖、公专协同、业务数据一定程度隔离 业务隔离、高带宽、低时延、数据不出场、边 缘算力、企业自服务 物理隔离、数据不出园、高安全、边缘算力、 灵活自服务、大带宽、低时延 典型场景 医疗、教育、文旅、公共安全、生态环境、新 媒体 智慧交通 局域开放园区:产品适用于局域开放园区,包 括:交通物流港口码头 高端景区 城市安 大型高精制造、军队、监狱 5G 专网产品体系 中国 ** 利用运营商频谱资源和大网运营优势,为行业客户提供以 矿山机械远程操控通过线控改造并装备 高精定位及环境感知 部件,实现作业现场视频数据实时采集及监控,并部署 远程操控端 (多功能遥控 座椅等)下发指令,实现高精度定位及远程操控,并通过技术措施 提升自动化水平及远程操控效率 。 • 视频拼接及 AR 辅助 • 远程操控辅助驾驶 • 远程操控安全保障 智能姿态监控及 激光雷达 视觉感知 毫米波雷达 痛点分析 • 自然环境恶劣,扬尘多,只能白天工作,开采
    10 积分 | 31 页 | 8.16 MB | 3 月前
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  • word文档 智慧工业园区数字政府领域大模型底座设计方案(140页 WORD)

    .......................................................................................70 4.1.1 测试环境搭建................................................................................72 4.1.2 测试用例设计. .....................138 1. 引言 在当今数字化时代的浪潮下,工业园区作为经济发展的重要引 擎,其管理和运营模式正面临深刻的变革。传统管理模式在应对复 杂多变的产业环境时,逐渐显现出效率低下、信息孤岛、决策滞后 等一系列问题。为了提升工业园区的综合竞争力,推动智慧园区的 建设,构建一个高效、智能、协同的数字政府领域大模型底座成为 当务之急。该底座不仅是工业园区数字化转型的技术基础,更是实 8%,其中工业 园区的数字化转型贡献显著。大模型底座的引入将进一步加速这一 进程,为园区经济的可持续增长注入新动能。未来,通过大模型底 座的持续优化与升级,工业园区将能够更好地应对复杂多变的全球 经济环境,成为数字经济时代的标杆示范区。 1.2 目标与范围 本方案旨在构建一个高效、智能、安全的数字政府大模型底 座,以支持工业园区的数字化转型和政府服务优化。其核心目标是 提升政府决策的科学性、服务的精准性以及园区的管理效率,同时
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