Degree of freedom ，缩写为 DOF 。 机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末 3 、工业机器人的组成和性能参数 例如： 机器人去执行印刷电路板 上接插电子器件的作业时 就成为冗余度机器人。 利用冗余的自由度可以增 加机器人的灵活性，躲避 障碍物和改善动力性能。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.2 工业机器人的性能参数  定位精度是指机器

供的高速大容量光互联能力，是支撑大模型高效训练的关键。当前光 互连技术在带宽密度、能耗效率和互连时延等方面仍面临研发挑战， 智算产业发展研究报告（2025） 32 亟需在新型光电子材料研发、光电子器件结构拓展、硅基异质异构集 成、光电子与微电子深度协同以及高密度集成等领域突破。主流企业 加快布局，已取得初步成效，如英伟达已推出两款基于光电共封装技 术（CPO）的硅光芯片和两款硅光网络交换机；亚马逊联合意法半导