技术创新，变革未来 集成电路行业智能制造实践 公司简介 生产智能化建设认识 （ 1 ）智能化建设过程与目标 （ 2 ）工业互联网平台本质及框 架 智能制造案例分享 （ 1 ）现状评估分析 （ 2 ）智能制造建设架构 （ 3 ）工业云平台融合 （ 4 ）项目效益分析 “ 智能化”工厂的方向 旨在提升制造业的智能化水平，建立具有高度灵活性和资源效率的智能工厂，集 成并整合产业价值链中包括 智能工厂实施路线图 “ 智能化”工厂的 4 个目标 生产 信息 的实 时监 控 无 纸 化 的 生 产 过 程 清 晰 的 物 料 标 识 和 追 溯 高 度 协 同 的 人 机 集 成 系 统 集成电路企业系统横向集成与纵向集成 纵向集 成通 过不同 的系统 在垂直 纬度上 集成生 产过程 要素和 过程控 制，以 达到高 效性。 纵向集 成 区域层 Devices (Motors Drives 等信息在公司内与不同公司间信息交换的集成。 横向集成 Supplier 材料仓储 FE 前道 WT 测试 DB 晶圆库 Assy 封装 Test 测试 DC 仓储中心 customer 集成电路企业“智能化”升级路线 无纸化 › 取代人工记录 › 系统自动搜集数据 › 材料和工具的自动确认 和跟踪 可追踪性 › 芯片和产品 › 材料和工具 › 制程分析能力 大数据分析

控制程序 核心功能 系统通讯 可视化编程操作界面 示教器 FANUC 机器人的控制系统主要分为硬件和软件两部分。硬件部分 主要有控制单元、电源装置、用户接口电路、控制单元、存储电路、关 节伺服驱动单元和传感单元；软件部分主要包括机器人轨迹规划算法和 关节位置控制算法的程序实现以及整个系统的管理、运行和监控等功能。 ● 采用 32 位 CPU 控制，以提高机器人运动插补和坐标变换的运算速度； 可靠性好和抗干扰能力强是机器人力传感器研究的目标。就安装部位 而言，可分为关节式力传感器、手腕式力传感器和手指式力传感器。 4 、力传感器 使用应变片进行力反馈，由于力反馈是直接加在被控制关节上，且 所有的硬件用模拟电路实现，避开了复杂计算难题，响应速度快； 控制系统具有高增益和宽频带，但通过实验和稳定性分析发现，减 速机构摩擦力影响力反馈精度，因而使得关节控制系统产生极限环。 被安装于机器人手爪与机器人手胞的连接处，它能够获得在机器人 2 、机器人系统集成的步骤 解读分析工业机器人工作任务 工业机器人的合理选型 末端执行器的合理选用或设计 工艺辅助软件的选择和使用 外部设备的合理选择 外部控制系统的设计和选型 系统的电路与通信配置 系统的安装与调试 机器人系统集成的 8 个步骤 （ 2 ）工业机器人的合理选型 工业机器人工作任务是整个系统集成设计的核心问题和要求，所 有的设计都必须围绕工作任务来完成。它决定了工业机器人本体的选

核心功能框架 图文档管理 历史数据管理 流程管理 变更管理 权限安全管理 协同研发平台 产品结构管理 需求管理 结构设计工具集成 多学科协同设计 软件管理工具集成 业务系统集成 可视化管理 电路设计工具集成 基础 拓展 深化 技术状态管理 资源库管理 仿真数据管理 系统工程 项目计划管理 Page 19 6/27/2022 2022 Page 20 6/27/ 项目立项管理业务场景 Teamcenter 结束 Page 26 6/27/ 电路设计业务场景 1. 提供标准接口与主流电路设计工具进行集成，在设计工具 中无缝嵌入 Teamcenter 菜单，实现打开、保存等操作 2. 支持原理图设计和 PCB 设计过程，结构化设计数据和参 数 信息可随设计结果一同保存到平台中 3. 平台中设置专门的电路、电子对象管理电路设计结果 4. 原理图和 PCB 版图可以在平台中进行可视化查看，查看 化结果支持电子流程评审中查看、批注等 5. 电路设计后可自动生成器件 BOM ，与产品结构进行关联， 可以快速生成需要的各类报表 • 提供与主流电路设计工具集成能力，如对 Cadence 要有深度集成能力，能够提供专用的菜单实现接口操纵 • 能够支持原理图设计和 PCB 版图的完整设计过程，设计结果不能以压缩包的形式存储，要有完整的数据结构存储电路设计结果 • 具备脱离设计工具的良好的原理图和

NB-IoT 模块将报警信息发送至云端报警系统 ，从而达到远程提 醒的功能以及触发一 系列设定的动作。 硬件设计：硬件包括 MCU 主控电路、传感电路、信号调理电路、 时钟和存 储电路、 NB-IoT 模块（移远 BC95 ）、电源控制电路。 软件设计： MCU 主控软件、传感器数据判断软件、数据传输协议。 NB 烟感 基于 NB-IoT/GSM 通信技术的烟感检测器 GSM/NB-IoT

信号”输出的器件或装置，以满足信息传输、处理、记录、显示和控制 的要求。总而言之，一切获取信息的仪表器件都可称为传感器。 1 、传感器 图 4-1 传感器的组成结构 敏感元件 转换元件 转换电路 辅助电源 电量 被测量 传感器的特性，主要指输出与输入之间的关系。当输入量为常量或 变化极为缓慢时，此关系被称为静态特性；当输入量随时间变化时，称 为动态特性。 2 、传感器的特性 增量型旋转编码器能够以数字形式测量出转轴相对于某一基准位置 的瞬间角位置，此外还能测出转轴的转速和转向。光学式增量型旋转编 码器主要由光源、编码盘、检测光栅、光电检测器和转换电路组成。 2 、光学式增量型旋转编码器 光 源 光电 检测器 检测光栅 转换电路 编码盘 光学式 增量型旋转 编码器 在旋转圆盘上设置一条环带，将环带沿圆周方向分割成均匀等分，把圆盘置 于光线的照射下，透过去的光线用一个光传感器进行判读。圆盘每转过一定角度， ，在一圈 360° 内能形成 600 个缝隙条纹，就称其为 600P/r( 脉冲 / 转 ) 。 光学式增量型旋转编码器工作时，有相应的脉冲输出，其旋转方 向的判别和脉冲数量的增减需要借助判相电路和计数器来实现。 其计数点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量；还可以 把每转发出一个脉冲的 Z 信号作为参考机械零位。 当脉冲数已固定时，而需要提高分辨率，则可利用 90° 相位差 A

自由度英文名称为 Degree of freedom ，缩写为 DOF 。 机器人自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末 3 、工业机器人的组成和性能参数 例如： 机器人去执行印刷电路板 上接插电子器件的作业时 就成为冗余度机器人。 利用冗余的自由度可以增 加机器人的灵活性，躲避 障碍物和改善动力性能。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.2 工业机器人的性能参数  • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 敏感元件 转换元件 基本转换电路 电量 被测量 6 、工业机器人的传感系统 传感器是利用物体的物理、化学变化，并将这些变化变换成电信 号（电压、电流和频率）的装置，通常由敏感元件、转换元件和基本转 换电路组成。  敏感元件的基本功能是将某种不易测量的物理量转换为易于测量 的物理量；  转换元件的功能是 转换元件的功能是将敏感元件输出的物理量转换为电量，它与敏 感元件一起构成传感器的主要部分；  基本转换电路的功能是将敏感元件产生的不易测量的小信号进行 变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求（如 4~20 mA 、－ 5~5V ）。 传感器的性能指标：  灵敏度  线性度  测量范围  精度  重复性  分辨率  响应时间  抗干扰能力 6 、工业机器人的传感系统 触觉传感器

18:00-21:00 电池给系统放电， 提供工厂负载用电，实现削峰 填谷的技术要求。 园区节能改造 - 电能质量治理 谐波危害 对电网的危害 功率损耗增加、 设备寿命缩短、 保护功能失常、 遥控功能失常、 电路谐振 对用电安全的危害 火灾影响、 设备影响、 通信影 响对电气设备的危害 对电力容器的影响 对变压器的影响 对同步发电机的影响 对断路器的影响 对自控装置的影响 节能降耗 减少能源浪费 减少建设投资 减少建设投资 电能质量治理是节能的开端 节能：整体 5-10% 降低容量 减少投资 降低变压器容量 降低断路器容量 降低电缆容量 降低电网容量 减少故障 减少设备故障 减少电路故障 减少控制故障 减少谐振 减少电缆发热 减少控制误动作 APF 有 源 滤 波 SVG 无功补偿 MEC 综合电能质量治理 三相不平衡治理 低压静止无功发生器 高压静止无功发生器 治理的好处

，提高物料信息统计效率， 同时节省人力。 客户成功案例——智能仓储物流 ， 为智造加速 JJXF 致力于半导体器件和集成电路专用设备及零部件的研发、 制造 ，产品涵盖半导体器件、 集成电路专用设备。 存放物品 业务挑战 解决方案 效 益 Thank you! 加入星球获取更多更全的数智化解决方案

，助力厂区优化能源 管控。 ü 当日实时数据 ，总数值以及按小时统计的折线图 ü 按日 ，周 ，月 ，年的历史数据对比情况 ü 碳排放数据 ，主要对比节能减排情况 ü 超负荷状态进行报警 ，对电路隐患进行分析 ü 后台生成能耗诊断报告 分区能耗 总能耗 分类型能耗 分设备能耗 统计报表及 异常处理 03 功能介 绍 碳中和率 ω =86.7% 碳排放量 PERCLOS 方法 ，采用深度卷积神经网络 , 识别驾驶员的疲劳瞌睡状态、 注意力分散状态以及危险驾驶行为 ，完成对疲劳驾驶的预 警 及干预。 03 功能介 绍 重大危险源感知数据接出监测预警 电路监测 （过载、过压、过流） 危 险 源 环 境 感 知 用水监测 （液压、液位） 图像型火灾 探测器 03 功能介 绍 热成像温度监测 视频火点监测 图像烟感探测 传

九小场所智慧消防解决方案 组成，主机进行信号收集和信息传送，将各个传感器的信息通过局域网传输至安消一 体化 NVR。 各个探测器安装在三级及以下配电箱中，剩余电流探测器主要探测电路中存在的剩 余电流的实时数值，将被测回路的火线和零线穿过剩余电流互感器，火线穿过电流互 感器，温度传感器固定在各条被测线路上和配电箱内，根据现场情况在主机上设定报 警阈值，当被测线路中的实时数 弹窗告警，向乐橙云平台中预留手机号的管理人员进行电话推送，提醒相关人员 及时前往现场进行查看。 二、系统功能 温度传感器主要功能为探测电线上的温度，并将温度实时传送至智慧用电设备； 剩余电流互感器主要功能为探测整个电路回路的漏电量，并将漏电量实时传递给智慧 用电设备；电流互感器主要功能为将探测器到的电流量传递给智慧用电设备；一旦产 生报警并将信号传递给智慧用电设备；智慧用电设备主要功能为接收由温度传感器、 流探测器、温度探测器、 故障电弧探测器组成，主机进行信号收集和信息传送，将各个传感器的信息通过 4G 网 络传输方式将信息发送至平台 各个探测器安装在三级及以下配电箱中，剩余电流探测器主要探测电路中存在的剩 余电流的实时数值，将被测回路的火线和零线穿过剩余电流互感器，火线穿过电流互 感器，温度传感器固定在各条被测线路上和配电箱内，根据现场情况在主机上设定报 警阈值，当被测线路中的实时数