的高度集成化系统。当前，智能焊接机器人仍处于发展初期，市场参与主体持续增加，在钢 结构、船舶、隧道桥梁和能源等细分领域已形成批量化落地案例。高工机器人产业研究所 （GGII）判断，未来几年智能焊接技术将进入快速发展期，并催生一批具备竞争力的系统方 案商、机器人本体厂商及传感器供应商。 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024 年中国市场焊接机器人销量达 5.25 万 台，同比增长 12.9%；预计 2025 年销量将增至 每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新的成长和成功！ 感谢以下联合参编单位（排名不分先后）： 上海昇视唯盛科技有限公司 芜湖藦卡机器人科技有限公司 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 深圳市麦格米特焊接技术有限公司 北京敏越科技有限公司 蕴硕物联技术（上海）有限公司 深圳市鑫精诚传感技术有限公司 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 母材，填充接头 间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或 异类材料的焊接加工。 图表 1 焊接的分类 资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多方面知识技术于一体的现 代化、自动化设备，主要由机器人本体部分和焊接配套设备两大部分构成。 通常来说，机器人本体部分

制造业创新指数报告（ 2024 ） 中国电子信息产业发展研究院 科技与标准研究所 二 O 二五年四月 CCID CCID CCID CCID CID CCID CCID CCID CCID CCID CCID CCID ID 1 前言 制造业创新指数体系 国家级制造业创新指 数 省级制造业创新指数 CCID CCID CCID CCID CID CCID 科技与标准研究所是赛迪智库产业科技领域的研究部门， 始终坚持“立足产业、聚焦科技”的宗旨， 重点开展制造业创新 、 标准 、 质量品牌和科技服务相关工作， 主要从事产业科技创新战略和规划、 技术预见和路线研判、企业梯度培育和创新发展、创新平台布局和建设、标准和质量品牌提升、成 果转化和科技服务、科技产业金融一体化等相关研究。 科技与标准研究所所长 郭 雯 WenGuo 程 楠 Nan Cheng CCID CCID CCID CCID CID 科技与标准研究所 CCID CCID CCID CCID 梁 鲲 Kun Liang CCID CCID CCID ID 报告研究 团队 刘 婧 JingLi u 2 9 u 2024 年 9 月创刊 ，突出理论性、权威性、指导性、实践性。 u 宣传

GPT-2 1.17 亿 参数量 15 亿 参数量 资料来源： Open AI 公司，新汽车研究所制 图 三种常见模型的特点对比 卷积神经网络模型（ CNN ） 循环神经网络模型（ RNN ） Transformer 模型 ChatGPT ，端到端模型暂时只被用于感知系统。 模块化与端到端方案对比 基于数据的 AI 大模型将彻底改变自动驾驶算法的底层逻 辑 端到端模型 资料来源：新汽车研究所绘制 感知 模块 规划 模块 控制 模块 鸟瞰图（ BEV ， Bird‘s Eye View ） ，是利用算法将各传感器 获取 的二维信号转换成类似直升机俯视视角的三维坐标 ，可在感知 1.4 万个英伟达的 GPU 来训练 AI 模型，使用了 14 亿帧 画面 训练一个神经网络，对应的是 10 万个 GPU 工时。 数据驱动时代，对算力的要求更高 资料来源：蔚来汽车，新汽车研究所 4D 毫米波雷达可以提供高质量的点云数据， 前 向 4D 成像雷达角分辨率可达 1° 方位角和 2° 俯仰 角。这种特性使车、人的反射点将不再只 是一个 简单的点 ，而是成百上千的点组合的图

���E�����0 人工智能赋能制造业全流程的技术及应用研究 董昊 1 刘星辰 1 曹峰 1 张发恩 2 高凌燕 2 (1. 中国信息通信研究院人工智能研究所,北京 100083; 2. 创新奇智科技集团股份有限公司,北京 100080) 摘要:在建设现代化、推进新型工业化的关键时期,人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的兴起为制 作者简介: 董昊 中国信息通信研究院人工智能研究所平台与 工程化部副主任,聚焦人工智能工程化、人工 智能基础设施、科研智能等领域,长期从事人 工智能技术、产业、政策及生态的研究工作 刘星辰 中国信息通信研究院人工智能研究所平台与 工程化部研究员,主要从事人工智能基础平 台相关技术及产业研究工作 曹峰 中国信息通信研究院人工智能研究所平台与 工程化部主任,主要从事人工智能相关技术、

300teraflops 算力，以及性能 密度超 过每平方毫米 370 gigaflops 的芯片都纳入了禁止出口行列。禁令涉及 A100 、 H100 等主流 AI 训练用英伟达 GPU 。 来源：浙商证券研究所、华泰证券研究所 图 3 ：英伟达 GPU 架构演进 图 图 4 ：训练芯片算力成本呈下降趋 势 英伟达每 2 年推出一个微架构，对产品线进行升级， 6 月 2 日，英伟达在 Computex 2024

术和生物制造领域的全球领导者。半导体领域，美国将通过 530 亿美元的《芯片与科学法案》在 2030 年前创建至少两个 前沿半导体制造产业集群，以提高其在全球半导体市场的竞 争力。增材制造领域，美国国家增材制造创新研究所（America Makes）和美国国家标准协会（ANSI）于 2023 年 5 月发布 了增材制造标准化路线图（3.0 版）草案，描述了增材制造 行业当前和期望的未来标准化前景，并与美国国防制造及加 工业和信息化部工 工业 28 17 2024 11 美国 美国政府发布《构建充满活力的国内生物制造生态系统》报告，旨在推进生物技术和生物制造业 发展。美国国防部发布生物工业制造与设计生态系统研究所（BioMADE）创新项目、“分布式 生物工业制造计划”（DBIMP）两项生物制造项目，共计提供 7390 余万美元资助。 18 2024 12 中国 工业和信息化部公布《2024 年国家先进制造

54.43 5838 ET 桂林路站基坑安全健康监测 上海地铁 15 号线桂林路站沿桂林路南北向设置站位， 位于宜山路以北，钦州北路以南，与已建成运营的 9 号 线实现换乘。桂林路站周边有研究所、商务楼、居 民 区等建筑，为了确保桂林路站地铁施工过程中周边 建 筑的安全，同禾科技对桂林路基坑实施了基坑实时 在 线 监 测 。 支撑轴力，围护体系内力监测 上海地铁 15 号线天山路站位

字化孪生新技术的应用尚不深入。 上海航天精密机械研究所按照“平台 + 场景”的思路，打造了航天离散协同制造工业互联网平台，围绕产品实现 过程创建了七类 20 余个数字化制造典型工业场景，解决业务痛点 10 余项，打造了智能化柔性制造模式。 典型成效 30% 局部环节整体效率 50% 生产决策效率 典型案例——上海航天精密机械研究所打造智能化制造模式 军工离散协同制造 工业互联网平台

Intelligent logistics 智能产品 Intelligent product 外壳 { 选配方案： n 产品定制化 整体规划 触摸式 信息技术 思路：通过与学校、研究所展开合作，设立联合试验室，开展科研项目、人才培养和技术交流，对前沿技术进行协同 研 究开发 ，并将技术成果应用到产品上，支撑产品智能化的实现 整体规划 产品模块化 产品定制化 产品智能化 智慧管理

SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081） 摘 要: 面向多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造需求，融合智能制造技术、新一代信息技术与卫星制造业