3 ao 实施计划 4 案例参考 5 背景、概念、特点、对比、市场 整体概述、如何开始、实践指南、步骤详解 软件系统、如何选择、硬件系统、如何选择 系统方案、如何打造 团队建设、实施计划 华为、海尔、沃尔沃智能工厂 （概述、特点详解、软件系统、 硬件系统、数据提升） 整体概述 PART.01 背景 1 概念 2 特点 3 对比 4 市场 5 工业 4.0 的概念和数字化转型的需求 设备、安装和调试系统、培训员工等。 实施计划 制定方案 持续改进 智能工厂是一个持续改进的过程， 需要不断收集数据和反馈信息，优 化生产流程和提高效率。 根据目标和计划，制定具体的升级 方案，包括硬件设备、软件系统、 人员培训等方面的内容。 * 注意事项： 确保团队成员 优化和质量控制，提高产品的质量和 交货时间，提升客户满意度。 步骤详解 - 制定方案 硬 件 设 备 方 案 根据生产需求和现有设备状况，确定 需要更新或新增的设备，如传感器、 机器人、自动化设备等，并确定硬件 设备的规格、品牌、数量、安装位置 等。 软 件 系 统 方 案 根据生产流程和数据采集需求，选择 合适的 MES 、 ERP 、 SCADA 等软 件系统，并进行定制开发或集成现有 系统，实现数据共享和流程优化。

物联网化智慧园区平台方案 中移物联网有限公司 / 智能硬件技术中心 方案与交付团队 目 录 CONTENTS 目 录 系统架构 平台功能 平台优势 建设背景 5 应用场 景 3 2 1 4 背 景 在集团 OneNet 平台大连接的环境下，为了让设备能够更方便、更智慧的为客户服务，如何让 园 区物联设备可控、可管、安全、智能、互联是智慧园区物联网平台需要解决的问题，同时日后 客户定制平台 客户定制应用平台 门户 APP 智慧园区平台 OneNet REST API 基础应用模块 应用孵化环境 能力输出 设备管理 用户中心 协议适配 运维规范体系 智能硬件终端 信息安全体系 公 有 协 议 （ RESTful API, EDP, MQTT, MODBUS ） 电气火灾监控模块 视频车位监控模块 门禁系统模块 车位引导模块 应用中心 组态软件 可控触发 平台自定义触发条件帮助用户快速实现业 务逻辑； 3 密 钥 管理 平台提供设备鉴权，密 钥 存储，密 钥 申请，密 钥 下发的能力。 运维管理 对平台硬件及软件巡检，并对故障报警，对 平台、接口运行情况及异常设备进行监控。 智慧园 区平台 数据可视化 对采集数据进行标准规范化的处理、 以形成通用型的数据模型进行存储。 能力开放

基础架构现状与转型挑战 IT 应用投入将持续快速增长 在“中国制造 2025”政策的推动下，我国制造行业已经从“简易加工” 迈向“智能制造”。这一趋势也带动了制造企业 IT 系统的“数智化”转 型，通过先进的软硬件技术提升生产质量、优化流程效率、实现降本增 效。根据 IDC《Market Forecast：中国核心工业软件市场预测，2023- 2027》报告预测，到 2027 年，中国制造业整体 IT 市场规模将增长至 除了“数智化”转型需求，人工智能技术的蓬勃发展、“中国制造”的出海需求、“国产化转型”浪潮，以及 VMware 等国外产品的销售模式调整，都为制 造企业 IT 基础设施带来了更为复杂的技术需求。而传统 IT 基础架构使用专用存储硬件、采用集中式存储架构和存算分离架构，导致存储资源分散， 整体架构复杂，难以满足业务需求。通过下表，可以一览业务需求与现有 IT 基础架构之间的矛盾。 业务场景 对基础架构的核心需求 传统基础架构的挑战 I/O 风暴影响体验，存储性能存在瓶颈，不易于扩展 AI+ 制造业 满足 AI 应用、模型训练等 GPU 使用场景的高性能需求， 提升资源利用率 涉及复杂的 GPU 适配与硬件改造，计算资源利用率低 国产化转型 实现基础设施软硬件国产化替代 多基于 VMware 等国外厂商方案，订阅成本高，服务保障 存在风险，难以满足国产化需求 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 6 IT 架构转型方向与路线选择

IT 应用投入将持续快速增长 在“中国制造 2025” 政策的推动下，我国制造行业已经从“简易加工” 迈向 “智能制造”。这一趋势也带动了制造企业 IT 系统的“数智化”转 型，通 过先进的软硬件技术提升生产质量、优化流程效率、实现降本增 效。 根据 IDC 《 Market Forecast ：中国核心工业软件市场预测， 2023- 2027 》报告预测，到 2027 年，中国制造业整体 风暴影响体验，存储性能存在瓶颈，不易于扩展 AI+ 制造业 满足 AI 应用、模型训练等 GPU 使用场景的高性能需求， 提升资源利用率 涉及复杂的 GPU 适配与硬件改造，计算资源利用率低 国产化转型 实现基础设施软硬件国产化替代 多基于 VMware 等国外厂商方案，订阅成本高，服务保障 存在风险，难以满足国产化需求 业务需求逐渐多元， IT 基础架构团队面临多重挑战 除了“数智化”转型需求，人工智能技术的蓬勃发展、“中国制造”的出海需求、“国产化转型”浪潮，以及 VMware 等国外产品的销售模式调整，都为制 造企业 IT 基础设施带来了更为复杂的技术需求。而传统 IT 基础架构使用专用存储硬件、采用集中式存储架构和存算分离架构，导致存储资源分散， 整体 架构复杂，难以满足业务需求。通过下表，可以一览业务需求与现有 IT 基础架构之间的矛盾。 制造行业 IT 基础架构现状与转型挑战

“可靠性”融入技术研发的全生命周期，构建覆盖汽车研 发、测试、运行的安全框架，让技术始终服务于人的生 命价值。 产业协同是路径，生态开放是关键。自动驾驶技术的安 全落地离不开跨行业、跨领域的深度融合。从芯片、传 感器、通信等硬件层面的安全性与自主可控，到软件平 台、数据服务的安全共享与标准化，再到交通基础设施 的智能化安全升级，需要产业链上下游打破壁垒，形成“共 研、共建、共享”的生态体系，共同筑牢安全基础。唯有 RPA Remote Parking Assist 遥控泊车辅助 CAN Controller Area Network 控制器局域网络 HSM Hardware Security Module 硬件安全模块 CDC Continuous Damping Control 连续可调阻尼减震器 TCS Traction Control System 牵引力控制系统 ADAS Advanced Driver 02 1.2 智能驾驶的逻辑架构 04 1.3 数据是智能驾驶发展的核心 06 第二章 智能驾驶技术架构与关键能力 08 2.1 车端硬件 09 2.1.1 感知硬件 09 2.1.2 域控制器 13 2.1.3 执行硬件 18 2.2 车端推理 19 2.2.1 算法架构演进 19 2.2.2 算法场景应用 20 2.3 云端训练 20 2.3.1

年我国在人形机器人专利申请量达 6,618 件， 有效专利 3,110 件，均居全球第一 • 机器人本体制造、 多模态感知、 自主决策等技术 成 果显 著，产 业链配 套 完备 ，硬件 成 本优 势明显 亿欧智库： 2025 年中 - 国具身智能相关政策 日本正在将机器人纳 入社会并使机器人成 为其社会基础的关键 部分。 中 国制 造 业的 实 体产 业 优势 动以机器人和自动驾 驶为核心的具身智能 技术创新。 美国将人工智能作为 国家战略重点之一， 提出对具身智能相关 技术的研发支持。 亿欧智库：全球主要经济体均高度重视具身智能 从硬件制造到软件算法， 国内产业链 完整度高 具身智能的战略意义 能 提供 广 泛 且长 期 的应 用 场景 政 策支持 与 资本驱动 • • 4 城市 核心需求 主要内容 北京 高精尖技术引领，场景闭环验证，伦 高精尖技术引领，场景闭环验证，伦 理治理先行 加快实现具身智能科技创新和产业创新深度融合，培育人工智能发展新赛道。 同时提及提出到 2027 年，突破百余项关键技术，产出不少于 10 项国 际领先的软硬件产品；支撑不少于 100 家创新主体开展技术创新； 实现不少于 100 项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群； 建设不少于 2 个具身智能特色产业集聚区，打造具身智能领域产

35 2025/07/DTPT 力 ［6］。尽管具身智能得到了一定程度的应用，但现阶 段并没有实现技术的全面突破，也没有形成规模化市 场，其发展仍面临诸多挑战。数据获取与仿真鸿沟、 硬件限制、软件生态标准化缺失以及伦理与安全等问 题，制约着具身智能的进一步发展和广泛应用 ［6］。因 此，深入研究具身智能的技术架构、应用案例、发展挑 战及未来趋势，具有重要的理论和现实意义 ［7］。 动态环境下的模型预测控制（MPC）与实时强化学习 （RL）紧密耦合，构建起时空连续的决策优化框架。借 助这一框架，有效解决感知噪声累积、动作执行延迟 等动态失配问题。同时，搭建“环境扰动—硬件反馈 —算法容错”的闭环强化机制，强化系统应对复杂情 况的能力。在硬件上采用冗余驱动设计与自适应柔 顺控制技术，提高系统的可靠性和鲁棒性。推动具身 智能从当前“有限场景可用”向“复杂世界可信”的全 新范式转变，为其实现规模化应用筑牢根基。 习，提高 执行效率。同时，升级硬件设施不可或缺，配备高性 能处理器、采用新型材料和设计优化机械结构，提升 数据处理速度，降低磨损、提高精度。此外，通过构建 完善的任务规划与调度系统，依据任务优先级和资源 状况合理分配任务，进一步提升工作效率和输出质 量。 5.5 低功耗硬件突破 为了解决具身智能硬件的能耗问题，固态电池、 神经拟态芯片等低功耗硬件技术的研发将成为重点。 固态电池具有高能量密度、长寿命等优点，有望为具

.......................................................................................46 3.12 系统软硬件配置................................................................................................. ........................................................................................47 3.13.2 硬件配置要求............................................................................................... .......................................................................................64 5.6.2 协助硬件设备和系统环境选型..........................................................................................

本智慧工地的建设方案，应符合国家/上海市相关标准规范，系统技术选型应先进、成熟，数据接口规范， 可方便地进行功能扩展和优化； l高效的三层系统架构：即”集团公司统一管理云服务平台——工地项目部管理系统——工地现场管理软 硬件一体化系统”。 02 解决思路 n 综合考虑监管部门、建筑企业对施工现场的管理需求进行整体规划，采用先进的云大物移智技术，提供政府监管级、 建筑企业级、施工现场级三类解决方案，助力建筑企业实现 智慧工地解决方案 3.2 劳务实名制 版块 子系统 需建设的内容 备注 道路交通 人脸识别技术 工地实时人脸识别软硬件一体化设备部署 人员实名制管理 工地前端人脸和身份信息、工地信息注册软 硬件一体化设备部署 工地出入口管理 工地出入口闸机等管理设备部署，摄像头部 署，并与人脸设备软硬件一体化设备集成部 署 03 智慧工地解决方案 3.3 VR安全培训 n 工地出入口管理 • 主要功能：通过佩戴VR头盔进行沉浸式体验安全教 目管理 公司集 团管理 03 智慧工地解决方案 3.3车辆进出 版块 子系统 需建设的内容 备注 车辆进出 车牌识别、车型识别 工地实时车牌识别、车型识别软硬件一体化 设备部署 渣土车覆盖分析 工地渣土车覆盖分析软硬件一体化设备部署 03 智慧工地解决方案 工程管理 工地内部管理 工地内部人员管理 工地内部车辆管理 工地工程进度管理 03 智慧工地解决方案 3.4工程管理

工 厂。智能工厂／数字化车间实现了从产品设计到销售，从供应商 到客户，从设备控制到企业资源管理的信息快速交换、传递、处 理和集成，从智能工厂／数字化车间建设总体规划，体系结构标 准，制造软／硬件系统集成与互操作标准，智能设计标准，智能 控制标准，智能管理标准，智能生产物流标准七个方面进行构 建。 生产设备 指所有用于生产的机器、生产线体及其工装夹治具和附属设备。 2. 业务需求 2 主要提供工序工价核算员工薪酬功能，通过 设定工序价格、工作现场的信息收集，如班 组员人员、出勤状况、计件的产出数量等， 核算员工当月的工资（与 HR 系统关联）。 系统要求 网络资源配置和 硬件配置要求 1) 投标方应说明建议的不同服务器的性能特 点、优缺点、可靠性、可扩充性，服务器的 配置（包括内存、硬盘、磁带机、网卡、使 用的操作系统等），以及相关的成本。所建 议的服务器应能实现以下功能： 6) 根据 XX 的业务情况评估系统可配置的比例， 以及二次开发比例 系统可靠性要求 1) 所有软硬件必须保证质量，并在实施前经过 完全测试，并应具备质保证明 2) 系统中的某一软件功能出错不应导致其它功 能出错 3) 系统中某一设备硬件出错不应导致整个系统 出错 4) 日常硬件维护不应影响正常的系统运行 5) 系统必须能恢复直至系统发生故障前最后一 次成功完成的事务处理的所有数据