仓储自动化设备接口 立体库货架 堆垛机 穿梭车 移载机 码盘机 拆盘机 输送机 提升机 RGV 小车 AGV 移载机 RFID ERP ... OA MES WCS BIM 标 准 化 接 口 随着企业现代化和物流行业的不断发展 ， 立体库的随着时代的变化不断地更新换代、 目前市面上主要有 以 下几种类型： 又称流动型自动化立体库 ，是一种密集型的 仓 库结构 ，各货架之间相互连接 ，没有多余的 通道 ，形成了一个货架整体。这样处理的好 处是能够节约空间 ，在现有的空间里面存储 更多的货物 ，这也是贯通式立体库的一个特 点。 这种立体库也是目前市场上使用的较为广泛， 通用性强的一款自动化立体库 ，特点是每一 层的货架上都是由同一尺寸的货格组成的。货 格的开口面向通道 ，方便后期机械设备的存取 ，提高整体的工作效率。 是一款小型的封闭式的立体库 ，较大的特点 就 是体积小 ，智能化以及封闭性好 ，有着很强 的保密性 ，特别适合存放一些文档、资料等 贵重物品。 贯通式立体库 单元存储立体库 硬件构成 - 自动化立体仓库（ AS/RS ） 自动化柜式立体库 • 灵活窄带设计 ， 可针对大小件综合处 理； • 可采用 pid

机器人系统集成与调试 一自、动化 与物调试联 工厂布局与产线规划仿真 配盘 & 电装设计与安装 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 /AGV/…… ） PLC/HMI/DCS/SCADA/OPC 数字化整体解决方案 MRO 过程管理 MRO 配置管理 产品跟踪服务 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 /AGV/…… ） 非标设备 / 夹具设计与制造 机器人系统集成与调试 自动化系统集成与调试 工厂布局与产线规划仿真 仿真培训管理 MRO 配置管理 产品跟踪服务 PLC/HMI/DCS/SCADA/OPC 设备数字化（ CNC/ 激光打标机 / 三坐标测量 /CCD/ 立体仓库 / AGV/…… ） 数字化制造 仿真规范化 工厂布局产线规划 装配工艺仿真 数字化设计 三维设计规范化 MBD 协同设计 数字化工艺 工艺规范化 设计工艺一体化 结构化工艺设计

货位 生产拉动配置 货架管理 策略配置管理 人员 数据接口 组织架构 系统权限 消息管理 自动化高效工厂： 智慧物流（ APS+AGV+WMS+AS/RS ） 平库 / 立体库 WMS 物料仓储管理系统 收货 组包装 上架 下架 分拣 播种 装车发货 退货 盘点 质检判定 调拨单 库存盘点 库存冻结 库存交易 库存调整 库存移仓 安全库存 出库 记录 状态 改制 自动化高效工厂： 智慧物流（ APS+AGV+WMS+AS/RS ） S 口 R INT 先 锋 智能立体库 HLGY 宁波合 力 AGV 智能物流搬运 调度监控系统 - WCS 移动端小程序 自动化立体库 WMS 系统 重载 顶升 机械臂 背负移载 ERP/MES 集成 箱料、 托盘 智能集群调度 自动化高效工厂： 智慧物流（ APS+AGV+WMS+AS/RS

数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信； 整理制作：郎丰利 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 整理制作：郎丰利 1519 制作时间： 2025 年 睿利而行 数字化工厂精益物流 自动化立体仓库 拣选系统 AGV RGV 数字化工厂系统可与立体仓库、机器人、 AGV 、 RGV 、拣选系统、输送系统等集成互联， 可实现基于工序作业拉动的、全过程物料配送精益化、智能化、无人化。 立库 轨道车 AGV RGV

数据交换 数据存储 … … 数据 库 AGV 模型 立体仓库模型 机器人模型 … … 楼宇模型 产品模型 加工设备模型 … … 仿真 分析 实时 映射 数理 统计 迭代 优化 驱动数据 统计数据 物 理 实 体 层 数据采集 实体映射 传感器 /RFID PLC 工控机 … … 机床 立体仓库 机器人 … … 传送装置 产品零部件 专用设备

灵活柔性化生产 准时化（JIT）生产 单件流 Kanban拉动 安灯 产品个性化定制服务 涵盖产品生命周期的服务体系 供-产-销协同 研发-设计协同 多工厂协同 智能的物流仓储系统 自动化立体库与RFID标签 搬运的智能化AGV 从需求到供给的价值链整合 库存量最优化 更快的流通速度 智能生产设备 智能检测设备 智能物流设备 智能数据采集设备 益模汽车零部件行业数字化转型解决方案 外协管理 进度反馈 SRM供应链协同云平台 WCS监控调度 PLC读取、参数设置、 任务指令 模具车间管理 产品设计 工程图 模具BOM 维修与保养 终端应用 可视化决策支持 智能立体库 AGV AGV 汽 车 行 业 智 能 工 厂 特 点 生产数字化 服务智能化 协同作业 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 供应链仓储智能化 业务协同基础：多系统集成与数据流转 物理按键呼叫 人工出发指令 单任务线 固定路线 ① ② 多站点 系统中呼叫 人工出发指令 多任务线 串行执行 固定配送路线 模具仓库 注塑车间 模具仓库 AGV充电站 原材料仓库 模具立体库 半成品立库 成品仓库 注塑车间 表面处理/分包车间 组装/包装车间 注塑车间 半成品仓库 传统AGV 益模一体化调度平台 一体化调度平台 AGV执行控制系统 APS 加工计划

数字化 智能化 电泳 A01 IGBT 直流电源设备 Y 烘干 A02 涂装烘干设备 Y Y 质量检测 A03 质量检测机器人 Y Y 能源 A04 能源采集传感器 Y 存储 A05 立体库 Y 喷涂 A06 智能化喷涂机器人 Y 涂胶 A07 智能化涂胶机器人 Y 滑撬输送 A08 RFID 滑撬输送系统 Y 工装输送 A09 AGV Y 报警提示 A10 智能化 电泳 B01 智能化电流控制 Y 烘干 B02 智能化温度控制技术 Y Y 质量检测 B03 智能识别并统计缺陷 Y 能源 B04 能源智能控制技术 Y 存储 B05 智能立体库调度存储技术 Y Y 喷涂 B06 智能化喷涂技术 Y Y 涂胶 B07 智能化定位修正技术 Y Y 滑撬输送 B08 智能滑撬管理和车身追踪技术 Y Y 工装输送 B09 AGV 智能输送技术 数字化工厂整体装备、技术蓝图 - 冲压 分类 编号 装备 数字化 智能化 模具更换 A01 全自动智能天车 Y Y 冲压生产 A02 全自动钢铝混合机械冲压线 Y Y 端拾器更换 A03 端拾器立体库 Y 能源 A04 数字化能源仪表 Y 装备 分类 编号 技术 数字化 智能化 模具更换 B01 智能仓储管理技术 Y B02 模具自动识别技术（ RFID ） Y 库存管理

法 料 环 环 人 人 平台基本数字孪生体 解决方案与产品 ——数字孪生的虚拟数字化工厂平台由虚到实 虚拟物联平台 平台虚拟调试 平台实现了由虚到实——以仓储物流系统的机器人、 AGV 、立体仓库等设备虚拟调试为例 AI 引擎 销售 业务 渠道 设计 生产 采购 现实工厂 虚拟工厂 以虚优实 由虚映实 真实 工厂 立库孪生体 设备孪生体 智能产线 PLC 、数控系统、机器人联调 工厂布局与规划 工厂生产过程仿真 虚拟调试 PLC 信号联调 通过虚拟调试创建虚拟工厂 工艺流程仿真优化 、设备生产过程虚拟化 AGV 搬运虚拟调试 立体仓库虚拟调试 CNC 设备机器人工件上下料虚拟调试 智能产线中控解决方案 智能产线中控解决方案 对传感器采集的数据进行算法分析优化，实现预测性维护。 通过数字孪生采集的大数据来做预判，在有问题的部分，设

、工艺指导 生产 BOM 实际工艺数据 生产工艺、工单、数量 …… 出库申请单、 物料配送计划 设备状态、参数、 异常信息、测试数据 …… 数字化产品设计 生命周期管理 3D 仿真 自动化立体库 输送系统 计划、物料主数据、产品 BOM 、 工艺指导 物料消耗、产量、质量、 实际工艺数据 P L M 产 品 生 命 周 期 管 理 W M S 仓 库 管 理 系 统 产品 智能仓库 自动化 仓储 11 智能仓库 自动化仓储 快速控制和管理物料，达到迅速、准确、及时，加速物资周转， 降低储存及管理费用 1. 运用立体化仓储设备，合理安排储位、密集存储 2. 结合 FIFO 管理，有效控制库龄，避免超期物料 3. 快速导引物料路线，加快出入库搬运效率 4. 标准化作业流程， 降低人员处理工时

、工艺路线、… … MES 制造执行系 …统 … 生产工艺、工单、数量 … … 库存、物料信息、… … 物料主数据、… … 产品 BOM 、工艺指 导 出库申请单、 物料配送计划 自动化立体库 库存、 输送系统 7 全面层级覆盖 EAI （ 电子数据交换） EAP MES 主要功能 基本数据权限管理 工单管理模块 ERP 联机管理模块 现场实时看板模块 生产过账信息 生产计划响应速度提 升 5. 降低呆滞与过期库存 智能仓库管理平台 自动化仓 储 智能仓库 1 1 快速控制和管理物料，达到迅速、准确、及时，加速物资周转， 降低储存及管理费用 1. 运用立体化仓储设备，合理安排储位、密集存储 2. 结合 FIFO 管理，有效控制库龄，避免超期物料 3. 快速导引物料路线，加快出入库搬运效率 4. 标准化作业流程， 降低人员处理工时