驾驶功能。 1.2 智能驾驶的逻辑架构 智能驾驶系统由车端传感器、车端平台层、车端算法层、 云端服务层四大部分组成，车端平台层以芯片、域控制 器、车载通信和操作系统等驱动摄像头、激光雷达、毫 米波雷达等传感器进行环境感知，并通过车载通信实现 车云协同；车端算法层整合管理域、算法、应用及安全 域，实时解析传感器数据生成决策指令；云端提供全导 航、数据管理和模型训练等功能，通过 OTA 向车端推 执行的全链路智能化驾驶。 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 05 图 1-2 智能驾驶整体技术架构图 车端传感器层包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车 载通信等设备，具有多模态融合、全天候工作的特点。 摄像头提供高分辨率图像识别交通标识，激光雷达构建 三维点云感知障碍物轮廓，毫米波雷达实现恶劣天气下 的目标探测，车载通信模块保障车内外信息交互。这些 传感器通过平台层的接口进行数据同步与时空对齐，形 （3）毫米波雷达 毫米波雷达是通过发射毫米波频段的电磁波，经目标 反射后被接收，并对接收到的信号进行处理，进而探 测物体之间的距离、方位和相对速度等的传感器设备。 毫米波雷达可以根据多普勒效应检测目标的速度，还可 通过天线阵列确定目标的角度，从而实现对目标的探测 与跟踪，根据是否具备测量高度能力可分为传统毫米波 雷达和 4D 毫米波雷达，其中 4D 毫米波雷达相较传统 毫米波雷达具备测量识别目标高度的能力。与激光雷达

RFID 信息识别系 统 WMS 仓储管理系统 WCS 监控调度系统 WMS Label Printer Control PLC WCS Server 信息识别 过程调度 身份识别 波次服务 库存管理 查询服务 接口服务 物权监控 任务分配 设备管理 货位管理 云端推送 Client WMS EMOM 工艺 /BOM 生产计划 工单 生产工单 改制 报工 库存调整 库存移仓 安全库存 在库质检 收货入库 采购订单 到货通知单 入库批次 入库检验 入库单 综合管理 打印服务 电子看板 上架策略 下架策略 波次策略 拣货出库 出库单 波次出库 出库任务 播种管理 运单发货 收货 信息 检验 结果 入库 信息 领料 单 仓 储 物 流 功 能 模 块 库存管理 库存余量 PDA 支 持 采购 订单 ，导致现场占用场地大 ，人工统计库存信息工作量大 ，准确率低。 货架规模： 1520 个 可存储物资： 1450 立方米 在常规规划外 ，结合客户需求 ，基于 Android 系统定制化开发手持 PDA 功能 ，实现快速混合组托。 为客户节约用地约 2500 平方米 ，提高物料信息统计效率， 同时节省人力。 客户成功案例——智能仓储物流 ， 为智造加速

5G 超低时延组网能力 积木式 300Mbps 700Mbps+ → • 超级上行 • 分布式 Massive • 上行多用户复用 5G 超大上行组网能力 组态式 米级→亚米级 @90% 视距 • UTDoA • 融合 UWB 、蓝牙等 • 场强、指纹 5G 高精定位服务能力 网络指标 网元参数 组网拓扑 精准覆盖 网络能力 定制设备 远程矿卡 座椅等）下发指令，实现高精度定位及远程操控，并通过技术措施 提升自动化水平及远程操控效率 。 • 视频拼接及 AR 辅助 • 远程操控辅助驾驶 • 远程操控安全保障 智能姿态监控及 激光雷达 视觉感知 毫米波雷达 痛点分析 • 自然环境恶劣，扬尘多，只能白天工作，开采 人员工作强度大。 • 环境危险，爆破的落石威胁工作人员安全。 • 设备状态无法实施掌握，故障率高。 方案价值 • 激光雷达 视觉感知 毫米波雷达 融合检测算法 目 标 定 位 冗 余 判 断 痛点分析 p 矿山的工作环境艰苦单一，存在危险性； p 矿卡车辆协同作业能力差，生产效率低； p 招工难导致人工成本增加，生产效率低； p 露天作业直接受天气影响，安全保障差。 方案价值 • 自动驾驶安全保障： 设计多重机制保障安全，使用激光雷达、相机、毫米波雷达多传感器融合技术方案及

/ 消失，场景变更的侦测，并且可以与报警联 动 • 支持防红外过曝，自动检测图像亮度并自适应调焦，以防止近距离过曝 • 宽动态，超低照度， 3D 降噪 • 红外照射距离 100 米 产品推荐 | 监控摄像 机 红外枪型网络摄像机 • 采用 200 万 (1920× 1080) CMOS 图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 • 可输出 200 万 (1920× 支持丰富的网络协议，适用不同应用方案 • 支持网络断开、 IP 冲突、移动检测、视频遮挡智能报警 • IP67 防护等级，采用两轴旋转结构，工程应用更灵活 • 最大红外监控距离大于 50 米 产品推荐 | 监控摄像 机 红外半球网络摄像机 • 最大支持 4000x3000@18fps, 4096 ×2160@30fps ， 1920 × 1080@60fps 实时视频输出 • 块区域在同一个画面 • 宽动态效果，加上图像降噪功能，完美的白天 / 夜晚图像展现 • 内置 220 米红外灯补光，采用倍率与红外灯功率匹配算法，补光效果更均匀 • 支持 24V±25% 宽电压输入 • 室外球达到 IP67 防护等级， 8000V 防雷、防浪涌和防突波保护 • 支持软件集成的开放式 API ，支持标准协议 (Onvif 、 CGI 、 GB/T28181)

装卸作业智能化 拟采用波次规则处理订单，定时器或人工筛选条件触发，波次配置规则包括：承运人、 运输方式、订单类型、订单优先级、订单状态、路线、固定收货人数量、订单数量上下限 重量、体积限定、是否播种等； 系统将有相同业务属性或逻辑关系的订单进行合并，批量下发拣选作业任务。合并的 逻辑可由定时器自动触发或人工筛选条件触发。针对石化行业，将提供多种波次优化策略 通过系统界面的灵活配置支持多种波次策略组合，根据实际情况选择是否启用定时器控制 ，根据实际情况选择是否启用定时器控制 波次的运行间隔等。 兰州石化长庆乙烷制乙烯智能化工厂项目仓储管理系统软硬件及服务采购框架协议投标技术方案 拟采用 RF 方式直接获取补货任务，常规情况定时补货，紧急情况根据订单需求自动补 货；结合仓储相关的业务规则实现业务最优化，项目实施过程中，需要协助业主建立每一 个作业方式的标准作业流程(SOP)。优化合理的作业流程，意味着管理能力的提升，订单执 兰州石化长庆乙烷制乙烯智能化工厂项目仓储管理系统软硬件及服务采购框架协议投标技术方案 图 4-40：H1 库区规划图 考虑到每个托盘尺寸：宽：1.3 米，长：1.1 米，高：1.35 米；叉车提升高度：3 米 >2.7 米（两层已码垛好的托盘高度）；可以在原来堆放了两层的托盘的中间继续堆放一层 托盘，如下图所示。这样既不影响作业效率（上下架、盘点等），也不影响托盘堆放的稳 固性，

源于自身实践，自己的降落伞自己跳，打造华为智慧园区方案 全联接、数字化， 打造安全、智慧、 绿色的华为园区 华为智慧 园区项目 行政 服务 物业 安保 生产 市场 4 在 18 个华为园区、 430 万平米实现智慧化建 设 办公协同效率 提升 30% 设备设施健康度 提升 25% 安全可控、体验至简、成本精益、运营高效 华为园区特点 管理对象多 办公 / 研发 API 适配器 协议链接器 应用使能 行业资产 智慧出园 资源分配 智能排产 智能分拣 智慧装车 智能配载 智能补货 智能 波次 AI 使能 智慧仓储 库位规划仿真 智能补货 自动盘点 智慧入库 智慧入园 数字月台 智慧上架 智慧运配 智能排线 承运商管理

要包括：路口、道路、开阔地、高点等区域。 路口需要清晰地看清近点路口的图像，还需要能够实时跟踪监控远端的图 像。此处计划部署全光谱球，在夜间监控区域 50 米内采用白光补光，保证画面 的清晰和色彩；对于 50 米至 150 米之间，白光补光无法到达，肉眼看不清的区 域，进行变倍放大，同时改为红外不光，保证成像清晰。 图 5 全光谱球机的白光、红外效果 图像传感器，低照度效果好， 图像清晰度高  4 目全景最大输出 4096*1800@30fps  支持 H.265 编码，压缩比高，超低码流  采用高效红外阵列灯，低功耗，照射距离最远达 50 米  支持 H.264/H.265，灵活编码，适用不同带宽和存储环境  运动检测、越界检测、区域入侵、进入区域、离开区域、徘徊检测、快 速移动、人员聚集、停车检测、物品遗留、物品搬移通用智能分析统计 从而实现园区道路车辆行为检侧、路况图像监控等多功能的智能违停抓拍系统。 6.3.2 实现方式 1) 杆件上部署高清智能违停球（内嵌智能检测分析及车牌识别算法），能 够自动检测道路两侧半径 100 米（30 倍）、300 米（44 倍）范围内违停车辆， 自动抓拍车辆违停过程照片，并将检测结果和照片通过控制主机上传后台。 2) 杆件上的机电箱中部署智能控制主机，可以进行违法照片、违法片断录 像和违法信息的

出库管理 库存管理 ASN 收货管理 出库 SO 波次管理 库存余量 库存事务 库存冻结 盘点管理 合并收货 码盘管理 库存分配 越库管理 序列号库存 策略配置 路线规划 上架策略 分配策略 出库策略 波次策略 分拣策略 基础数据 仓库数据 货位数据 货物数据 产品数据 三维实时监控系 统 利用物联网、 室内定位与大数据分析 技术 ， 与公检法司场景深度融合 ， 推出了 2.4G 特殊频段 AOA 人员高精度定位解决方 案 ， 实现 0.1-0. 5 米级的高精度定位 ， 实时 定位人员信息 ， 及时发现异常行为 ， 实现 与视频 、 门禁等自动化监管设施联动 ， 提 高应急响应速度和时间的处置速度 ， 变被 动监管为主动监管

案例分享 38 第二届智能制造科技50报告 承泰科技 深圳 深圳承泰科技股份有限公司 300人 chengtech.com 50% 深圳承泰科技股份有限公司成立于2016年，是中国汽车毫米波雷达领域的 领军企业及核心供应商。公司专注于前沿感知技术的创新与应用，为全球 汽车主机厂与自动驾驶产业链提供集研发、生产、销售与服务于一体的高 性能雷达系统解决方案。凭借深厚的技术积累、卓越的工程化能力和稳定 楚航科技是一家由德国海归团队组建而成的科技公司，专注于77-79 GHz毫 米波雷达正向研发与车规量产，现有77GHz前向雷达、60GHz生命体征探 测雷达、4D卫星架构雷达及77GHz角雷达等产品，已与零跑、奇瑞、吉利、 北汽、长安马自达Perouda等全球近50多家主机厂达成合作，量产搭载20 余款车型，出货量超百万颗，同时拿到德国、韩国、马来西亚、越南等国 多家知名车企定点项目的国产毫米波雷达厂商。 作为业内领军企业，楚航科技将持续赋能自动驾驶、车路协同领域，并向 作为业内领军企业，楚航科技将持续赋能自动驾驶、车路协同领域，并向 机器人、低空经济、智慧两轮等创新领域延伸，打造中国毫米波雷达新生 态。 025-58189844 1. 国内市场-车载业务：2025年初，公司雷达产销量突破百万颗，其中为 零跑、吉利等客户全球车型提供前向雷达、角雷达产品，为奇瑞、长安 马自达等客户出海车型提供舱内活体雷达产品。 2. 国内市场-两轮业务：已获得春风动力、雅迪、隆鑫、九号等客户定点， 累

惠州大亚湾经济技 术开发区、上海化学工业区发展有限公司、中国化工经济技术发展中心、中国化学工程集团有限公司、中 馨科创(北京)咨询顾问有限公司。 本标准主要起草人:杨挺、石磊、马从越、常懿、陈波、陈准、朱健、邱国强、冯媛媛、吴为国、李海洋、 安静、李鹏、孙瑞华、胡玮、贾美平、巩峰、刘厚周。 Ⅰ GB/T39217—2020 引 言 化工园区通常由多个相关联的化工企业构成,产业耦合度高 式见式(10): RRW =RW/WWTC ×100% ……………………(10) 式中: RRW ———中水回用率; RW ———中水回用量,单位为立方米(m 3); WWTC ———污水处理厂处理水量,单位为立方米(m 3)。 6. 2. 38. 2 中水是各种排水经处理后,达到规定的水质标准,可在一定范围内重复使用的非饮用水。 注:在此指已经过污水处理厂处理后的达标尾水做水源