工业和信息化部印发大数据产业“十四 五发展规划”。 到 2025 年 ，大数据产业测算规模突破 3 万亿元 ，年均复合增长率保持在 25% 左 右 ，创新力强附加值高、 自主可控的现代 化大 工业大数据发展情况 大数据爆发期 国务院发布《促进大 数据发展行动纲要》 这是 指导中国大数据发展的国 家顶层设计和总体部署。 工业和信息化部印发大数 20%-100% 宽负荷调 峰 全程自动控制 自主分析节能运行空 间 运行工况闭环寻优 ， 各功能部署生 产管理三区 信息反馈速 度较慢 数据治理存 在问题 未形成闭环 控制 指导生产效果 欠佳 新一代智慧电厂 形成生产控制一区、 生产非控制二区、 生 产管理三区三合一的具有完整生产运行管 理体系的智慧电厂 全数据流自主监盘 提前发现运行故障 异常工况自愈控制 异常工况自愈控制 异常工况监督评 价 ， 形 成检修意见 构建基于全国产自主可控的知识 + 数据 + 模型协同驱动的智慧生产运营体系 智慧生产管理体 系下沉至生产控 制一区 引 言 指导— > 运行安全 + 生产效 益 知识 数据 本质安全 效益优先 传统智慧电厂 模型 智能运行系统 - 技术路 线 模型路线 基于先验知识、推理规则、智 能算法等 ，建立机组多工况 运行数学模型

难道不是具身智能？确实，从二十世纪八十年代，大 量重复性、固定程式固定步骤的作业工序逐渐由工业 机器人承接并完成。工业机器人被广泛应用于产线 作业是自动化时代重要的落地应用之一。但是工业 机器人是不具有自主感知、认知、决策和执行、接入自 主修正等能力的，依赖编程逻辑；固定用于某一道工 序的工业机器人，如果更换成另一道工序，则需要重 新编程，可以认为经典工业机器人依赖规则设定和专 家经验。近年来，工业机器人也在逐渐增加人工智能 现在所探讨的具身智能概念，更强调其人工智能 的属性，更强调人工智能通过物理实体与环境实时交 互，实现感知、认知、决策和行动一体化。送餐机器 人、智能辅助驾驶车辆都是具身智能的初级形态，而 具身智能的终极目标是实现全自主学习、自主执行、 自主调整，稳定可控的、end-to-end具身智能。 2 具身智能的技术架构 2.1 多模态感知技术 多模态感知技术是具身智能的基础，它通过融合 视觉、触觉、力觉、听觉等多种传感器的信息，实现对 学习如何在不同环境下做出最优决策，以实现目标任 务。自适应控制技术则使机器人能够根据环境的变 化实时调整自身的控制策略，以保持良好的性能和稳 定性。通过强化学习与自适应控制技术的结合，具身 智能机器人能够在复杂多变的环境中进行自主学习 和适应，实现更加灵活、智能的行为。 2.3 具身大模型 具身大模型是具身智能的核心技术之一，它通过 对大规模数据的学习和训练，使具身智能 agent具备强 大的语言理解、视觉感知和决策能力。具身大模型能

家在高端装备、智能系统与标准体系上的技术围堵，也要在中低端 市场应对新兴经济体低成本制造与政策倾斜的双重竞争压力。在此 双重挤压之下，中国制造业已进入由“大”向“强”转变的攻坚期， 唯有通过自主创新突破核心关键技术环节、构建自主可控的产业链 生态、加速全球化布局，方能在全球价值链重构中赢得主动权。 我们坚信，未来十年，智能制造将不仅是技术升级的路径，更是中 国制造业实现绿色低碳转型、重塑全球竞争力的战略支点。毕马威 经济和社会发展第十五个五年规划的建议》（以下简称“十五五”建议稿）于2025年10月正 式发布，对制造业发展作出了系统性、战略性的顶层设计，标志着中国制造业从规模扩张向 质量跃迁、从全球配套向自主主导的历史性转型。 战略定位：从产业部门到国家根基 “十五五”建议稿首次将“建设现代化产业体系，巩固壮大实体经济根基”置于国家发展战 略任务之首，这一表述在政策语境中具有里程碑意义。与“十四五”规划强调“产业链供应 心化风险的政 策纠偏。这种转变也反映了从“唯GDP”与“GNI（国民总收入）并重”的发展理念进化。 更为关键的是，制造业在“十五五”时期被赋予国家安全属性。“十五五”建议稿明确提出， 加快构建自主可控、安全可靠的产业链供应链体系，并将其与“实现高水平科技自立自强” 并列，凸显制造业已成为国家经济安全的物理屏障。这直接回应了全球地缘政治紧张和关键 技术断供风险，标志着中国制造业发展战略从“效率优先”全面转向“安全可控与效率并

随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机 器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与 3D 视觉系统，智能焊接机器人可 精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教” 方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。 智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不 接操作的情况下完成焊接工作，而且还具备自我控制和智能决策的能力，能够根据焊接过程 中的实际情况进行实时调整和优化，从而提高焊接质量和效率。 智能焊接机器人的特点包括： 高自动化程度：智能焊接机器人能够自主完成焊接任务，减少人工干预，提高生产效率。 高精度和高稳定性：通过先进的控制系统和传感器技术，智能焊接机器人能够实现高精 度的焊接，保证了焊接质量的一致性和可靠性。 智能化决策：具备自我优 这些功能大大扩展了基本示教再现焊接机器人的功能，从某种意义上讲，这样的焊接机 器人系统已具有一定的智能行为，但其智能程度的高低由所配置的传感器、控制器以及软硬 件所决定。目前，这种焊接机器人智能化系统已成为发展趋势。 实现焊缝自主跟踪是机器人焊接智能化的关键。机器人进行焊缝跟踪的基础主要基于传 感技术，目前智能焊接机器人采用较多方案主要以激光传感和视觉传感为主。 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书

业高质量发展，实现智能制造的进 一步升级 ，为工业软件国产化替代 贡献力量。 王德权教授（右一）作为主宾城市科技创新成果代表向国务院总理李强， 时任上海市委书记汇报自主可控工业软件成果 中央领导对智能制造自主知识产权工业软件之关怀 深耕自主研发 走好工业软件国产化之路 助力企业真正实现产品全生命周期管理和以数字孪生、虚拟调试、过程追踪、故障诊断、可预测性维护和能源管理为特征的智能制造， 以满足 机器人孪生体 立库孪生体 设备孪生体 ... 虚拟工厂 现实工厂 实 解决方案与产品——数字孪生的虚拟数字化工厂平台虚实共生 实施优化 数据主线 设备物联 从底层自主研发， 具有完全知识产权， 实现自主可控和国产化替代， 解决工业软件“卡脖子”问题 平台实现了虚实共生——以 EA211 发动机产线为例 数据闭环 虚实协同 透明可视 以虚促实 虚拟调试 数字场景 数字孪生

手工作业， 手 阳 而 生 向 AI 全方位助力制造业发展  “AI+ 制造业”产业结构：将 AI 技术应用到制造业，使制造业在数字化和网络化 的基础上，实现机器的自主反馈和自主优化。 AI+ 制造业的产业结构包括三层：  （ 1 ）基础层： AI 芯片、工业机器人、工业物联网等，提供 AI 技术在制 造业应用所需的软硬件资源；  （ 2 ）技术平台层：公有制造云、制造业大数据、制造业 — 价 值 原 点 精 益 运 营 精 益 数 字 精 益 生 产 标准作业 计划物流 流畅生产 采购供应 先期策划 过程控制 条件整备 异常改进 事后保全 保全预防 自主保全 改良保全 职 能 系 结 果 系 过 程 系 占 流动速度更快一点 … 生产节拍更稳 定 一点 … 在制周转更快一点 … 设备状态更稳 定 一点 … 监测状态更精准一点 … 好一点 料： 计划物流 法： 工艺管理 环： EHS 管理 测： 品质管理 设备的管理 OEE 健康管理信息 正常 / 故障状 态 MTTR MTBF 自主保全过关 率 — 设备的管理信息— —生产管理— —设备管理— 人： 劳务管理 机：

1.开展共性技术和关键零部件攻关。深入实施产业基础再 造工程，针对感知、控制、执行等短板，突破高速动态感知、 特征提取等智能感知技术，以及低功耗、高灵敏的速度、加速 度、位移等智能传感器；突破自主学习、优化控制策略等智能 控制技术，以及高可靠高集成的可编程控制器、驱控一体化运 动控制器等智能控制器；突破数字液压、精密气动、电子传动 等数字执行机构和基础零部件。加快新型工业软件研制，支持 重点发展面向智能化作业场景、无人驾驶运营系统的高端、绿色工 程机械，持续推进智能负载管理技术、动态稳定性控制技术、自适应操 作辅助技术、主动安全技术和能源管理技术的突破应用，不断提高智能 工程机械自主识别的精准性和自主运行的稳定性。 （二）智能制造扩面普及行动 4.加快推进企业数智化转型。开展数字化转型改造行动， 实施一批“智改数转网联”改造项目，推进老旧设备更新和“哑” 7 设备改造，支持企业实施软硬一体化改造，推动生产设备和信 建设一批区域、行业数字化转型促进中心，为企业数智转型提 供评估诊断、中试验证、人才培训等公共服务。 （三）智慧服务拓展提升行动 7.提升装备服务功能。引导企业聚焦用户个性化需求，提升 产品数据获取、互联互通、人机交互、辅助决策、自主执行等 智慧服务功能。鼓励工业母机、工程机械、农机装备、轨道交 通装备、医疗装备、矿山装备、制药装备等重点行业骨干企业 建设一批智能运维管理平台，开展设备远程故障诊断、运行参 数优化、运行轨

发、测试、运行的安全框架，让技术始终服务于人的生 命价值。 产业协同是路径，生态开放是关键。自动驾驶技术的安 全落地离不开跨行业、跨领域的深度融合。从芯片、传 感器、通信等硬件层面的安全性与自主可控，到软件平 台、数据服务的安全共享与标准化，再到交通基础设施 的智能化安全升级，需要产业链上下游打破壁垒，形成“共 研、共建、共享”的生态体系，共同筑牢安全基础。唯有 如此，才能在保障安全的前提下提高技术转化效率，实 已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 标准体系构建、测试场景开放等多维度推进技术落地。 然而，面对复杂的道路交通长尾场景应对、车规级芯片 性能瓶颈、车用操 作系统自主可控、数据安全与伦理 挑战等关键问题，产业亟需系统性梳理技术路径、研判 发展趋势、凝聚发展共识。 本书中所述的智能驾驶是行业内的一种通俗叫法，涵盖 了 GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》标准定 断发展，与智能驾驶相关的概念与技术名词层出不穷、 纷繁复杂，消费者理解门槛逐渐升高，购买产品时对于 产品的功能与技术存在“看不懂、理不清、易混淆”等问 题。理清智能驾驶相关概念，既是筑牢消费者知情权与 自主选择权的重要基石，也是推动行业标准化、规范化 发展的关键支撑。 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 02 1.1 智能驾驶相关概念分类 为制定适合我国的智能驾驶分类方法，工信部牵头制定 了

5 典型案例 全球最大的生物识别民用产品核心技术及产品提供商。 是一家研发及生产时间管理、安全管理产品并提供系统化解决方案的高新技术企业。 在中国、美国及印度设立研发中心，拥有先进的研发团队及自主知识产权。 在中国和泰国设有先进的生产基地，作为产业化基础。 在国外拥有 7 家分公司，在国内拥有遍布全国各个省市的办事处和代理销售网络，产品销往全球 150 个国 家。 旗下拥有五大品牌，名为： 亿人在使用我们的产品，超过 500 万套中控生产的指纹及面部 识别系统运行。 中控，现已成为全球民用生物识别行业的变革领导者。 公司资质案例 公司情况 公司资质案例 2016 年 发布自主知识产权的可见光面部识别算法 ZKLiveFace 3.0 、 多模态手掌识别算法 ZKPalmVein 5.0 、远距离虹膜识别终端 及面部、指纹、手掌多模态混合生物识别终端；正式更名为 “ ；东 莞产业基地落成；美国子公司成立。 2007 年 发布 TFT-iClock 系列和无线通讯指纹终端，开启生物识 别、 TFT 、无线引领安防与时间管理应用的新时代。 2008 年 自主研发第一款生物识别智能锁及 B/S 架构考勤管理平台发布， 东莞产业基地一期工程动工。 发展历程 公司资质案例 2006 年 发布面部识别算法 ZKFace2.0 、嵌入式指纹开发工具 ZEM400

亿欧智库：我国具身智能技术与应用已走在国际前列 • 2023 年我国在人形机器人专利申请量达 6,618 件， 有效专利 3,110 件，均居全球第一 • 机器人本体制造、 多模态感知、 自主决策等技术 成 果显 著，产 业链配 套 完备 ，硬件 成 本优 势明显 亿欧智库： 2025 年中 - 国具身智能相关政策 日本正在将机器人纳 入社会并使机器人成 为其社会基础的关键 全链扶持，传统产业智能化改造 提出支持具身智能培育。聚焦具身智能机器人等终端产品培育壮大，对 2025 年整机年销售额首次突破 5000 万元的人形机器人整机企业按规定给予 一次性最高 800 万元奖励，对其自主研发生产的、 2025 年销售额超过 2000 万元的人形机器人核心零部件按规定给予单户企业最高 300 万元奖补。 资料来源：公开资料、亿欧智库 亿欧智库：具身智能工业场景 工业场景 具身智能的物理载体形态丰富多样，可以将其划分为几大类别： 固定底座机器人、 轮 式（履带式）机器人、足式机器人以及仿生机器人。 智能决策 & 自主学习 多模态大模型驱动，能够自主拆解复杂任务并决策实施 持续收集和分析数据，并优化自身性能，不断提升智能化水平 如： AGV 、 自动驾驶汽车 平坦路面移动迅速，能效高 物流、仓储、交通领域 如：