第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent Factory 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 强调的是“智能”，要实现设备像人一样具备思考、判断 和交流的能力，实现智能感知与智能决策，具有单元组

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2024 年启动，旨在到 2030 年分阶段开发高达 2GW 的电解能 力；意大利正在全面实施微电子产业计划，并通过“国家复苏 和复原计划”（PNRR）已获得第四笔资金支持，下阶段投资 将聚焦数字化、航天工业、清洁资源等重点领域；法国启动 工业和信息化部工业文化发展中心 业和信息化部工业文化发展中心 化发展中心 工业和信息化部工业文化发展中心 工业和信 工业和信息化部工业文化发展 6 以 国际层面，进一步与欧洲航空航天伙伴关系联盟（EACP） 联动，与来自加拿大蒙特利尔、新加坡、中国等的 12 个集 群和促进组织发起成立全球航空航天集群伙伴关系（GACP）， 工业和信息化部工业文化发展中心 业和信息化部工业文化发展中心 化发展中心 工业和信息化部工业文化发展中心 工业和信 工业和信息化部工业文化发展 18 并在上海成立全球航空航天集群伙伴关系（GACP）中国分 中心，共同探索行业创新发展解决方案，推动全球航空航天 产业高质量发展。二是打造集群品牌影响力。集群发展促进 组织逐渐成为集群扩大行业影响力、奠定行业地位的有力推 动者。MAICarbon 管理公司作为德国 MAICarbon 集群促进 组织，2023 年以来着力提升集群国际影响力，牵头举办欧洲 复合材料会议（ECCM17），会议每两年举办一次，展示 MAICarbon 集群最新技术成果，并进行产品发布和推广；牵

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“机器人 4 +”应用行动、“工业母机+”百行万企产需对接、智能制造进园区 等活动，推动智能装备在汽车、电子信息、航空航天、轨道交 通、清洁能源、农业、建筑等领域规模化应用。 专栏 1 智能装备创新发展工程 01 工业母机 面向新能源汽车、新能源装备、航空航天等战略性新兴产业和传统 产业改造提升需求，重点发展数控立式/卧式/龙门（五轴）加工中心、数 控车床和车削中心、铸造装备、锻压装备、增材制造装备等。推广数控 机技术深度融合，发展智能工业母机。 02 工业机器人 重点发展高精度重载机器人、技能作业型机器人、特殊环境作业机 器人，建设一批工业机器人及核心零部件中试验证平台，在汽车、船舶、 轨道交通、航空航天等重点领域推广应用一批大负载焊装机器人、防爆 喷涂机器人、人机协作机器人等高端工业机器人。 03 仪器仪表 重点发展高分辨率光谱仪、质谱仪、色谱仪、超宽带高分辨率数字 存储示波器等科研仪器，

人形机器人在细分市场率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由 ToB 转 为 ToC ，进入家政等市场；更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。 箱分拣、拆垛作业。 商业化落地： 已获千万级订单，应用于 工厂物流自动化。 家政服务 应用场景： 某品牌人形机器人探索收 做好、接口文档做好。 商业化落地： 将硬件销售给高校去做具 应用场景： 某品牌人形机器人进行料 初期：细分市场 器人用于中国移动营业厅 接待讲解。 商业化落地： 中标 7800 万元订单，计划 拓展至酒店、银行等场景。 灾难救援 远期： 航空航天 家政服务 中期：个人市场 亿欧智库：人形机器人应用趋势 资料来源：公开资料、亿欧智库 1980-1989 年 早期探索与理论发展 1950-1980 年 具身智能概念萌芽阶段 衣服、铺床等任务。 商业化落地： 计划未来进入家庭市场。 陪伴护理 物流配送 太空垃圾清理 科研研究 航天作业 个人助理 宇宙探索 安防巡检 工业生产 To B 向 To C 转 变 专用型向通用型 8 中 游 算法及软件支持 i - - - - - 芯片 Googlei

线 数字化管理需求分析 行业痛点： 航天产品研制面临着 “三高”发展要求。 企业难点： 科研生产管控能力、 生产过程柔性化水平和制造过程 智能化水平有待进一步提升，大 数据、人工智能、边缘计算、数 字化孪生新技术的应用尚不深入。 上海航天精密机械研究所按照“平台 + 场景”的思路，打造了航天离散协同制造工业互联网平台，围绕产品实现 过程创建了七类 20 余个数字化制造典型工业场景，解决业务痛点 10 余项，打造了智能化柔性制造模式。 典型成效 30% 局部环节整体效率 50% 生产决策效率 典型案例——上海航天精密机械研究所打造智能化制造模式 军工离散协同制造 工业互联网平台 基于工业互联网的智能化柔性 制造新型模式 组织结 构变更 业务流 程优化 数据开 发利用 技术实 序号 所属企业 平台名称 序号 所属企业 平台名称 1 海尔集团 海 尔 COSMOPlat 工 业 互 联网平台 6 用友网络 用友精智 11 腾讯 腾 讯 WeMake 2 航天云网 航天云网 INDICS 7 阿里云 阿里 supET 12 忽米网 忽米 H-IIP 3 东方国信 东 方 国信 Cloudiip 8 浪潮集团 浪潮云 In-Cloud 13 宝信软件 宝信 xln3plat

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