上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081） 摘 要: 面向多品种卫星变批量、 五”以来，我国卫星高密度、短周期、低成本、高质高效 研制挑战日益严峻，商业巨型星座建设规划如火如 荼，多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造模式转型 日益迫切 ［21-25］。国内航天科技、航天科工、中科院微小 卫星、时空道宇等诸多航天制造相关企业及机构纷纷 开 展 卫 星 批 量 化 生 产 线 相 关 技 术 研 究 与 工 程 实 践 ［26-30］。上述研究为卫星智能工厂建设提供了有益思 路，但在工厂级智能制造系统架构研究、产业链跨域 中国机械工程，2015，26（17）：2273-2284. ［ 2］ 戴宏民，戴佩华 . 工业 4.0 与智能机械厂［J］. 包装工程， 2016，37（19）：206-211. ［ 3］ 孙宇祥，何代炜，周献中 . 数智化情境下智能工厂生产 组织与协同管理：设计制造一体化协同研发模式［J］. 中国科技论坛，2024（10）：152-165. ［ 4］ 杜宝瑞，王勃，赵璐，等 . 航空智能工厂的基本特征与框

域无死角、 高频次巡检 u 宇树科技是国内最早布局机器狗的企业之一， 创始人王兴兴首创电驱动方案， 大幅降低成本并提升产品寿命， 短短数年从高校实验室产品至全球 机 器狗销量领先的企业。依托机器狗技术积累， 公司延伸至人形机器人领域， 产品以高性价比、卓越硬件性能及运动能力出圈， 成为人形机器人 的 “ 中国范式”。 宇树官方具身智能交流社群 · 宇树科技：主要服务客户 科研、教育机构需求更大， 而宇树科技推出的产品可实 现二次开发，支持不同企业 通过二次开发客户可以定制 逻辑实现非标化功能，精准 的卡位产业需求， 目前 G1 和 Gol 平台已在全球多所高 校与研究机构中被广泛用于 前沿课题的实证验证。 宇树科技：公司发展历程 宇树科技：商业化和产品迭代的正循环 2025 年初，宇树 H1 机器 人 登上央视春晚引发行业热 月，公司正式启动科创板 上市辅导，加速上市进程。 宇树官方开源层代码库 3.5.2 宇树科技：人形机器人的“ 中国范 式” 聚焦机器狗。 2016 年，王 兴兴创立宇树科技。团队基 于王兴兴硕士期间研发的 XDog 四足机器人原型，推 出首款商业化产品 Laikago ， 实现电驱动机器 狗从实验室 到市场的跨越。 2023 年，宇树融合其在机 器狗平台积累的技术，推出 首款人形机器人

數字化容户 数字化绩效 数宇化供应链 数字化应急 数字化安环 敗字化物流 数字化仓储 数字化质控 数字化能濂 數字化设奋 故字化_ 度 蝕字化生产 数字化办公 数字化资产 放字化仿真 数字化硏发 班一支探平台 e 能m 嫌计e 统 I 瞰字化应用 设计哩念彌 基于工业互联网标识解析体系 数宇化物流 数丰化安环 教字化应急 数丰化办公 数宇化仓储 数宇化绩效 数宇化调度 数牢化设备 数据凊先 数据凊先 数宇化供应链 数丰化能源 数字化生户 数宇化资产 教据下勒 数丰化客户 数丰化质控 数宇化研发 数据决策 数据挖掘 设备建模数据 客户管理数据 供应商管理 质空建模数据 规则管理数据 校阳管理教居 用户管理数居 数据分折 能源建模敖据 物料建模数据 工厂建模数据 数据总线 九大核心价值之一 技术、 产品、 业务深度融合 ，打造化工工业升级 物联网技术 醒挖掘^ 工作流 产品数据苜理 标签管理 类别管理 规范 管理 质星设计管理 方法 知识 包 理 鮮资产（结构, 设计闘 提前确保 合规 配比工具 优化 实验 迭代 生产配方 编码 质畺标准 数宇化生产 展示交互层 tl 布局规划 穹规交互 人机工程 31 三進可视化 工艺优化 协@ 宮理 虛拟现实 IE模型库 仿真I具包 @ 产品建模 □ 工厂建模 n艺建模 知识库

为医疗服务带来革命性的变化。加州大学圣地亚哥 分校的研究团队为宇树人形机器人开发了一种双手 远程操作系统，这套远程操作系统能让机器人上岗手 术台，学会体检、精密针刺等技术 ［16］。此外，具身智能 还可用于康复辅助、智能护理等领域，为患者提供更 加个性化、智能化的医疗服务。 3.3 自动驾驶领域 自动驾驶是具身智能的重要应用场景之一，通过 融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器数据， 以及深度学习、强化学习等算法，自动驾驶汽车能够 https：//baijiahao. baidu. com/s? id= 1806518250691435959&wfr=spider&for=pc. ［16］ 中国科学报 . 中国机器人在美国当医生了? 宇树机器人拿起手术 刀［EB/OL］. ［2025-05-17］. https：//weibo. com/2427364747/PkD⁃ kVngHi. ［17］ IT之家 . 腾讯机器人实验室推出第

驾驶功能。 1.2 智能驾驶的逻辑架构 智能驾驶系统由车端传感器、车端平台层、车端算法层、 云端服务层四大部分组成，车端平台层以芯片、域控制 器、车载通信和操作系统等驱动摄像头、激光雷达、毫 米波雷达等传感器进行环境感知，并通过车载通信实现 车云协同；车端算法层整合管理域、算法、应用及安全 域，实时解析传感器数据生成决策指令；云端提供全导 航、数据管理和模型训练等功能，通过 OTA 向车端推 执行的全链路智能化驾驶。 第一章 智能驾驶概念与发展辨析 05 图 1-2 智能驾驶整体技术架构图 车端传感器层包含摄像头、激光雷达、毫米波雷达、车 载通信等设备，具有多模态融合、全天候工作的特点。 摄像头提供高分辨率图像识别交通标识，激光雷达构建 三维点云感知障碍物轮廓，毫米波雷达实现恶劣天气下 的目标探测，车载通信模块保障车内外信息交互。这些 传感器通过平台层的接口进行数据同步与时空对齐，形 （3）毫米波雷达 毫米波雷达是通过发射毫米波频段的电磁波，经目标 反射后被接收，并对接收到的信号进行处理，进而探 测物体之间的距离、方位和相对速度等的传感器设备。 毫米波雷达可以根据多普勒效应检测目标的速度，还可 通过天线阵列确定目标的角度，从而实现对目标的探测 与跟踪，根据是否具备测量高度能力可分为传统毫米波 雷达和 4D 毫米波雷达，其中 4D 毫米波雷达相较传统 毫米波雷达具备测量识别目标高度的能力。与激光雷达

编写组主要成员 汽车之家 高级副总裁 王有东 南京四维智联科技 有限公司 CEO 杨赖土 平安产险董事长兼首席执行官 汽车之家董事长 龙泉 燧原科技联合创始人 兼首席战略生态官 李星宇 中国汽车零部件工业有限公司 首席生态官 张凡 中国汽车工业协会 副总工程师 王耀 一汽研发总院 院长 党委书记 一汽科技创新管理部 部长 一汽技术中心 主任 王德平 汽车产业 AIGC 金伟华 华登国际 风险投资合伙人 刘兴鹏 北京四维图新科技股份有限公司 副总裁 张守文 赛力斯汽车用户服务部部长 侯聪 北京轻舟智航科技有限公司联合创始人兼总裁 周建 国鼎资本 创始合伙人 杨波 东和邦泰科技 CEO 王正印 宁波威奇尔电子副总裁 李鹏程 富临精工副董事长 郑晓东 利欧数字CEO 杨远征 广东省广告集团股份有限公司董事长 金涛 上海磐起CEO 姚建军 深圳恒宝士线路板有限公司董事长 汽车产业战略家班 中国一汽高端汽车集成与控制全国重点实验室 刘秋铮 李文彬 李峰 郭小洋 张坤超 刘俊霆 安孝文 荣常如 陈书礼 左奇 张养浩 都聪 史轩宇 姜慧言 刘宇杰 曹运涛 罗冠群 阮守新 邵壮 杨小杰 李会哲 张传宇 古田 宋欣哲 李春贺 李耀光 吕颖 闫石 汽车产业 AIGC 技术应用白皮书 5 PAGE 前言 7 目录 8 核心结论 第一章 汽车行业技术变革：从SDV到DDV

Enjoy life 智慧工地行业培训 专注数智建造升级 引领行业趋势发展 行业总经理：王彦景 13588149434 行业技术： 温 泉 15101000567 目录 产业趋势 宇泛方案 典型产品 客户案例 PART01 PART02 PART03 PART04 Trends Solutions Products Cases 第一阶段：信息化 第二阶段：集成化 第三阶段：智慧化 《起重机械、基坑工程等五项危险性较大 的分部分项工程施工安全要点》 •中华人民共和国住房和城乡建设部安全生产管理委 员会办公室， 2017.5 印发 •必须具备专有操作人员和符合施工验收标准 目录 产业趋势 宇泛方案 典型产品 客户案例 PART01 PART02 PART03 PART04 Trends Solutions Products Cases 建 设 思 路 建 设 思 路 建 设 思 升工地现场的安全、质量、进度管理能力。 系 统 架 构 全 景 应 用 ＋ 宇 泛 平 台 - 数 字 看 板 全 面 感 知 ， 实 时 互 联 运用数字化技术，对施工现场“人机料法环”等关键要素做到全面感知和实时互联，实现施工项目管理的数字化、系统化、智能化，从而驱 动施工项目管理转型升级。 宇 泛 平 台 - 多 端 合 一 全 面 感 知 ， 实 时 互 联 支持多终端应用呈现，满足不同用户、应用场景需求。

某服装行业龙头集团：从基础替代到全栈升级的企业云建设之路 宝信软件：以超融合和分布式存储双架构驱动宝武集团 IT 基础架构整体升级 信义玻璃：部署分布式防火墙，构建数据中心双活集群 承载 MES 等核心业务系统 19 扬州国宇电子：承载全部核心业务，以 IT 升级赋能业务发展 明日控股：承载中台核心数据库，加速数字化转型 长安跨越：构建支撑车联网大数据业务的高性能底座 多厂区建设与管理 26 富士康：支撑全球多地分支工厂 无单点故障，高可用保障 无单点故障，自带高可用、自动切换 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 20 五大典型场景与丰富案例实践 扬州国宇电子有限公司是国基南方集团有限公司控股公司，拥有 5 英寸 分立器件功率芯片生产线，年产晶圆 72 万片，约 50 亿只功率芯片。国 宇电子具有较强的新产品开发能力和技术分析能力，在信息化建设方面 也被评为省级五星上云企业。 用户计划加大信息化投入，对重要数据等进行保存备份，并推进流程 提出了更高要求。同时，作为 24 小时运转的生产型企业，生产系统的 安全稳定运行至关重要，但传统架构故障率上升，增加了业务中断的风 险。 扬州国宇电子：承载全部 核心业务，以 IT 升级赋能 业务发展 制造行业 IT 基础架构转型方案与实践 21 五大典型场景与丰富案例实践 方案概况 国宇电子采用 4 节点超融合集群承载全部核心业务系统，包括 MES 、 用友 ERP、EDA（自研系统）、SPC 数据分析系统等。SmartX

信义玻璃：部署分布式防火墙，构建数据中心双活集群 承载 MES 等核心业务系统 19 扬州国宇电子：承载全部核心业务，以 IT 升级赋能业务发展 明日控股：承载中台核心数据库，加速数字化转型 长安跨越：构建支撑车联网大数据业务的高性能底座 多厂区建设与管理 1 9 扬州国宇电子：承载全部 核心业务，以 IT 升级赋 能 业务发展 用户计划加大信息化投入，对重要数据等进行保存备份，并推进流程 电子化。以上规划对底层 IT 基础架构的稳定性、敏捷性以及可扩展性 提出了更高要求。同时，作为 24 小时运转的生产型企业，生产系统 的 安全稳定运行至关重要，但传统架构故障率上升，增加了业务中断 的风 险。 扬州国宇电子有限公司是国基南方集团有限公司控股公司，拥有 扬州国宇电子有限公司是国基南方集团有限公司控股公司，拥有 5 英 寸 分立器件功率芯片生产线，年产晶圆 72 万片，约 50 亿只功率芯片。 国 宇电子具有较强的新产品开发能力和技术分析能力，在信息化建设 方面 也被评为省级五星上云企业。 五大典型场景与丰富案例实践

损耗及人员配置，规范存 储，配送成本降低70%+ 可与ERP、MES、自动 化仓储物流设备进行 接口集成 面向注塑的精细化生产过程管理 第四章 典型数字化转型案例 4 20 项目背景 数字化转型目标 舜宇精工以精密注塑模具为依托，转型升级为集设计、开发、制造于一体的汽车功能件配套企业。现已成功开 发了一系列先进的汽车功能件产品（出风口、杯托、氛围灯、触碰开关等），并着力研发智能表面等新工艺产 品， MES的基础上，在注塑车间上线注塑MES，实现模塑一体化发展。 希望建立APS自动排程，减少因原材料及零配件采购问题影响注塑生产运营的难题。以安全库存作为触发机 制，解决舜宇精工的备货、排产难题。对人、机、料、法等因素进行量化分析，保障舜宇精工数字化管理工作 全面提升。 宁波舜宇精工股份有限公司 汽车智能化功能件“小巨人” 持续深入推进智能制造 21 汽车零部件行业数字化转型白皮书 汽车智能功能件 精密注塑模具 制程优化改善，实现生产各个关键 要素设备、模具、工装的系统保养维修数字化管理。 解决方案 22 价值与收益 基于透明的统一过程管理及追溯信息化平台，以及过程数据统计分析实现制程优化改善，舜宇 精工实现了生产各个关键要素设备、模具、工装的系统保养维修数字化管理。 第四章 典型数字化转型案例 项目背景 宁波高发汽车控制系统股份有限公司（603788）成立于1999年，是一家专业从事汽车操纵控制产品设计、