智慧矿山解决方案 数据挖掘 智慧应用 PART 01 智慧矿山建设 的重要性 近年来，海康威视依据相关规范及标准，结合各网省公司集采项目的实际情况，已成为变电站智能辅助监控系统的重要供货商。业务现状建设现状智能电网是未来发展的趋势，促进智能电网各环节协 调发展的关键，在于从实体电网、信息系统、业务整合三方面，依靠标准和规范，着力解决能量流、信息流、业务流的高度一体化等方面的问题。 01 智慧矿山建设的重要性 突发事故。新一代变电站智能辅助监控系统第7 页第二章 思路与目标指导思想变电站智能辅助监控系统设计的指导思想是：深入贯彻落实科学发展观，以智能电网发展战略为指导，以辅助系统建设现状为基础，以实现辅助系统的标准化、一体化和智能化特 征为目标，以先进适用技术为支撑，以满足多元化电力管理需求为目的，立足国网，统筹规划，实现电网“智能”与“坚强”高度融合，实现电网生产系统与辅助系统的协调发展。 01 智慧矿山建设的重要性 智慧矿山建设的重要性 国家政策大力支持智慧矿山建设 同时变电站智能辅助监控系统与生产系统的业务融合也将更加紧密，一键顺控将成为智能变电站的发展方向，视频监控系统参与到操作流程中，能够实现高效、准确的顺序控制。除了可见光视频监控， 红外热成像监控作为视频监控的有效补充和扩展，也将成为可视化设备巡检的另一技术支撑。 01 智慧矿山建设的重要性 绿色矿山的基本条件 一、依法办矿 六、环境保护二、规范

作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序， 同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的 思考和展望。 近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市 场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术 仍是其产业规模化应用的关键前提。 以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不 仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来 发展趋势、凝聚发展共识。 本书中所述的智能驾驶是行业内的一种通俗叫法，涵盖 了 GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》标准定 义中 1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）、2 级驾驶自动 化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）与 5 级驾驶自动化（完 全自动驾驶）功能。当前，我国仍处于 2 级驾驶自动化 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 许3级自动驾驶汽车上路测试及运营。二是企业竞争加剧。 头部企业正加速技术迭代，华为发布乾崑智驾 ADS 4 组 合辅助驾驶系统、比亚迪推出全车系组合辅助驾驶升级 策略、吉利汽车推出“千里浩瀚”组合辅助驾驶系统、长安 汽车发布“北斗天枢 2.0”计划、小鹏 G6 全系标配图灵组 合辅助驾驶系统等，智能驾驶技术已成为企业争夺市场、 塑造核心竞争优势的重要方向。三是用户需求升级。在 购车决策中，智能驾驶功能已成为除传统指标外的重要考

工件 机台一 工件 工作台一 工作台二 工件  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作 J 终产品产出点 投 产 点 1 制造布局模型  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作  人工作、机接续工作 工件 机台工件 二 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工 测件 工件 工件 工件  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作 投产点 主产品产出点 副产品产出点 副产品产出点 制造布局模型 4- 多投料点流水线机工作 _ 自动输送型 ------------------------------ 工件 投产点 工件 投产点 投产点 交会点 交会点 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 工件 交会点  机工作  人工作  机工作，人辅助工作  人工作、机辅助工作  人机共同工作  机工作，人接续工作 . 终产品产出点 全线自动控制输送带 制造布局模型 5- 流水产线单边工作 _ 人工输送型 ----------------------------------

企业转型管理：从手工到智能 实现方法 通过 AI 智能算法，使企业完成施工的数字化管 理。 实现功能 实现全流程智能化管理，提高人效，节省成本。 实现价值 融合施工流程中产生的各项数据，智能辅助决 策，帮助施工企业数字化转型。 一 二 三 四 行业需求分析 解决方案介绍 核心价值 客户服务 依托物联网技术，对工程机械的进场、施工、调度、结算等实现全流程智能化管理，提高人效，节省成本。 GPS 、 LBS 基站高精度实时定位， • 设定电子围栏，超出划定区域报警提醒。 远程多端管理 • 支持手机、平板、电脑和大屏远程管理， • 设备状态、外租利用率等数据直观明确，辅助决策。 多重防护提醒 • 全天侯记录设备工作数据，实时反馈设备动态， • 机身喇叭、微信、短信、电话等多种提醒方式。 智能终端 不接线，不打孔 Z03.1 365 天 *24H Ø 采用压强测量原理，配合人工 智能算法，数据精度高 姿态监测仪 “ 举手投足”看得见 高精度监测仪 实时监测设备运转姿态 功能 姿态监测 罐车正反转监测，非法卸料报警 辅助监测 辅助吊车、扫地车工时监测等 使用 应用场景 吊车吊臂打开角度监测，罐车罐体状态监测等 匹配车型 混凝土罐车，搅拌车，汽车吊、履带吊、塔吊等吊车 高性能锂亚电池 连 续 工 作 至 少

面得以实现更加智能化的人机对话，从而提升用户体验并确保驾驶安全。 通过集成先进的机器学习模型与海量数据集进行训练，智能网联汽车如今已具备了高度自适应的能力，可 以在多变的道路条件下执行复杂的决策任务。例如，在智能辅助驾驶系统中，车辆可基于实时收集的数据流， 运用预测性建模和情境理解来优化路径规划，进而提高行驶效率与安全性。 此外，大数据分析在汽车行业的应用也逐渐成熟，通过收集和分析海量数据，企业能够预测市场和客户 能特征使得汽车能够更好地理解和适应用户的需求，提供更加个性化、智能化的产品。智能驾驶是汽车具身智 能的核心体现之一，通过集成先进的传感器（如激光雷达、摄像头等）和高性能计算平台，汽车可以实时感知 周围环境，并作出相应的辅助决策，这种智能化的驾驶体验提升了驾驶的便利性和舒适性。除了智能驾驶能力 外，智能化汽车还具备自我学习和优化的能力，通过深度学习算法，汽车可以从大量的驾驶数据中提取有用的 信息，不断优化自身的驾驶 技术，可以优化汽车生产制造流程、提高研发设计效率、改善供应 链管理的精准度、实现智能精准营销以及辅助企业做出更明智的决策，从产品研发到销售售后的全流程提升效 率、降低成本，同样有着极大的产业发展潜力 ；智能驾驶主要是提升汽车自身的产品力，代表着汽车行业未来 的发展方向，具有巨大的潜在产业价值和市场前景，从成熟度来看，L2 - L3 级别的辅助智能驾驶具有相对较 高的成熟度，而 L4 - L5 级别的自动驾驶目前技

变 站 能辅助监控 统 站内视频监控 境监测 安 卫 消 泄漏报 理 运 建 变 站 能辅助监控 统能 站内生 统 理 系 统 硬件设备 承运商管 理系统 订单时间运算管理 运 力 资 源 管 理 运 单 管 理 系 统 > > 采 准 报 接 站监控 通 站 能辅助监控 统结构 项 处 报批 视 监 第 应用接 的 数据 防 意图 应用接 视频接 如 储 变 变 图所 配置 境 控 灾 通过生物识别、 二维码等技术 ，构建 > > > 频分 技 正是这 势 代变 站 能辅助监 控 二维码 货物 是 频监控 展 然 势 留死角 第 车辆档案信息 车辆状态查询 保险理赔查询 自车业务量统计 承运商信息

合智能制造技术、新一代信息技术与卫星制造业 务，提出构建卫星总装智能工厂。阐述了卫星总装智能工厂的内涵和体系架构，提出了基于工业互联网的产业链 跨域协同、面向人机协作的柔性智能成套装备、人工智能辅助工艺决策与执行控制、基于数字孪生的工厂运行智能 管控等关键技术。结合实例开展了卫星总装智能工厂集成应用验证，生产综合效能得到显著提升，为推动卫星智 能制造模式转型提供有益借鉴。 关键词: 卫星总装； 境+多采集手段+多传输方式”相结合的跨域信息 协同环境及工业互联网平台，满足设计-制造-配套 多单位远程跨域协同、工厂制造全要素数据感知需 求。5） 设备层：开发应用激光投影装配引导、视觉 在线检测、智能辅助装配、高精度在线测量、自动仓 储物流等系列成套智能装备，提升卫星工厂设备。 6） 产线层：形成以大中型卫星脉动式总装生产线+ 商业小卫星批量化柔性生产线为核心的卫星总装 智能工厂，实现卫星智能制造场景落地与应用。 评估高频消耗物资的库存状态、预警缺料风险、驱动 提前采购备货，卫星总装智能工厂仓储物流管控系统 应用场景如图 7 所示。 2.2.2 人机协同机器人智能辅助装配技术 针对多品种卫星变批量制造过程舱板模块集成、 重载设备及模块总装等多工况高效高精度装配需求， 研究人机协同机器人智能辅助装配技术。针对批产 卫星舱板单机高效自动装星需求，采用基于视觉引导 的机器人自动化装配技术，通过装配目标视觉自动识 别、装配

把工业机器人本体、机器人控制软件、机器人应用 软件、机器人周边设备结合起来成为系统，应用于 焊接、打磨、上下料 、搬运、机加工等工业自动化 工业机器人系统集成（简称“机器人系统集成”）是以工业机器人 为核心，多种自动化设备提供辅助功能的自动化系统。 1 、工业机器人系统集成基础 系统的主要功能 实现生产线的自动化生产加工、检测、装配等，提高产品质量和生产能力 机器人系统集成应用处于机器人产业链的下游应用端，为终端行业应用客 末端执行器的合理选用或设计 工艺辅助软件的选择和使用 外部设备的合理选择 外部控制系统的设计和选型 系统的电路与通信配置 系统的安装与调试 机器人系统集成的 8 个步骤 （ 2 ）工业机器人的合理选型 工业机器人工作任务是整个系统集成设计的核心问题和要求，所 有的设计都必须围绕工作任务来完成。它决定了工业机器人本体的选 型、工艺辅助软件的选用、末端执行器的选用或设计、外部设备的配 合以及外部控制系统的设计。 （ 1 ）解读分析工业机器人工作任务 当工业机器人应用系统涉及复杂工艺操作时，辅助技术人员用工 艺辅助软件进行机器人工作路径规划、工艺参数管理和点位示教等操 作，一般会与三维建模软件同时使用。综合考虑工作任务和选定的工 业机器人品牌，确定是否选用工艺软件。 （ 4 ）工艺辅助软件的选择和使用 末端执行器是工业机器人进行工艺加工操作的执行元件。选用或 设计末端执行器的根

痛点 解决 方案 面向矿山全生产车型，实现智能化改造 宽体卡车 自卸卡车 生产辅助作业 车辆 Bai·.·. 百度 智能调度管理平台 车辆监控 数据管理 基础管理 协同管理 矿山装 - 运 - 排自动化作业 装 / 卸载区排队 自动化对铲 空 沿帮排土 自动驾驶矿卡 平行 驾驶 多接管机制 多控制策略 百度智慧矿山解决方案 有人 / 无人混编作业 计算 单元 GPS/IM U 定位 激光 雷达 毫米波 摄像头 辅助作业 车辆 无人 挖机 AEB 毫米波 环视 HMI Caros 数据 安全 感知 融合 决策 规划 地图 调度 电铲 / 反铲 协同 车端遇困请 求接管 静态启停 推土机联动 决策响应速度快：仅为人类职业司机的 1/2 （ 150ms vs 300ms ） 控制精度高：可以横纵向泊车误差（含对铲）不大于 0.5 米 作业空间要求低：实时规划能力较强，装卸载区空间要求较低，接近人类驾驶能力 辅助矿山提效 & 节能：针对矿山场景，特别开发横向偏移防车辙，电耗优化，风沙检测动态限速 等 自动驾驶矿卡—实时规划控制方案 Bai·.·. 百度 自动举升 & 举斗前 进 横向偏移防车辙

是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完 成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作 单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点 的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原 则 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 人工作站中的定位困难，甚至造成引入 机器人工作站决策的彻底失败。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 （ 4 ）工件的材料和强度对工作站中夹 具体的结构设计、选择动力形式、末端 执行器的结构以及其他辅助设备的选择 都有直接的影响。 设计时要以工件的受力和变形，产 品质量符合最终要求为原则确定其他因 素，必要时还应进行关键内容的试验， 通过试验数据确定关键参数。 （ 3 ）当工件安装在夹具体上或是放在 机器人工作站的一般设计原则 将生产周期与生产节拍进行比较， 这时，就需要重新研究这个工作站的总体构思。 如果这些措施仍不能满足生产周期小于生产节拍的要求，就要增 设相同的机器人工作站，以满足生产节拍。 增加辅助装置，最大限度地发挥机器人的效率，缩短总的生产周期； 增加机器人数量，使多台机器人同时工作，缩短零件的处理周期； 改革处理作业的工艺过程，修改工艺参数。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则