OSD 智能制造生产线的搭建路径与关键点分 析 0 ◆ 数字化固体制剂项目实施后收益 ◆ 数字化固体制剂项目应用场景及分类 ◆ 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 数字化固体制剂项目搭建策略 01 02 上 0 3 04 ontent s 工业和信息化部办公厅关于印发《智能制造典型场景参考指引 (2025 年版 ) 》的通知 工信厅通装函〔 2025 〕 155 号 人 化 无纸 化 信息 化 合规 化 项 目 特点 7/47 0 ◆ 数字化固体制剂项目实施后收益 ◆ 数字化固体制剂项目应用场景及分类 ◆ 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 数字化固体制剂项目搭建策略 01 J 03 04 AUSTAR ontent s 8/47 智能化生产设备 稳定生产，减少停机频次，提 高生产效率 系统 / 设备技术可靠性 系统 PROFIBUS 等通 用 通讯协议，将工艺设备、 PAT 系 统 ( 预 留 ) 、 MES 系 统、 AGV 调度系统相结合，实 现智能化、 集成化生产运作方式。 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 01 03 0 2 $ Q O 项目 执行 策略 9/47 目标 AUSTAR 数字化工厂，目标实现无尘化生产、少人化生产、信息化生产、无纸化生产

规划辅助分析系统 · 施工开挖辅助分析系 统 · 门户 · 信息与服务管理系统 · 综合分析应用系统 · 客户端 API 系 统 · 运维管理系统 公共服务平台 · 实时监测系统 · 隐患点管理系统 · 档案管理系统 · 移动巡检系统 综合监管平台 数据交换平台 · 中心交换 · 前置机交换 · 前置机管理 · 前置机系统 四个平台 P6 产品介绍 Smart pipeline SuperMap iObjects iServer 服 务 管 理 系 统 门 户 移 动 巡 检 系 统 隐 患 点 管 理 系 统 档 案 管 理 系 统 实 时 监 测 预 警 系 统 开 挖 辅 助 分 析 系 统 规 划 辅 助 分 析 系 统 协 同 办 公 审 批 系 统 数 据 管 理 系 统 数 据 重 · √ 天网管线 申√ 军用管线 由 · 燃气通讯管点 申 燃 气 通 讯 管 线 · 传输管点 由 · √ 传输管线 匣 √给 水 管 线 田 · 雨水营点 重 · √ 雨水管线 申 √ 污水管线 质检项定义 新 建 删除保存 通用质检项 管线标虚 多必填项检查 字段完整性检查 属性类型检查 值域检查 水平净距检查

空走点 / 作业点 机器人再现时，决定从当前程序点到下一个程序点是否实施作业 空走点 从 当 前 程 序 点 移 动 到 下 一 个 程 序 点 的 整 个 过 程 不 需 要 实 施 作 业 ， 主 要 用 于 示 教 作 业 开 始 点 和 作 业 中 间 点 之 外 的 程 序点 作业点 从 当 前 程 序 点 移 动 到 下 一 个 程 序 点 的 整 个 过 程 程 需 要 实 施 作 业 ， 主 要 用 于 作 业 开 始 点 和 作 业 中 间 点 两种情况 机器人语言提供一种通用的人与机器人之间的通信手段。它是一 种专用语言，用符号述机器人的运动，与常用的计算机编程语言相似。 1 、工业机器人语言的发展概况 1975 年 IBM 公司研制出 ML 语言 随后又研制出 AUTOPASS 语言 1974 年 在 WAVE 语言的基础上开 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 图 6-10 示教器操作界面 6.2.1 示教器的基本操作 选 项 名 称 说 明 程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口 输入输出 手动操纵 动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及 载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置 自动生产窗口 在自动模式下，可直接调试程序并运行 程序编辑器 建立程序模块及例行程序的窗口

来着重突出联 网、 高清、无线三方面贴近工地行业应用的设计方案。 本系统具有如下功能： 1) 施工现场远程巡查—— 通过施工现场本身就具有的互联网，可以直接在监控中心 显示屏上看到各施工点的现场情景图像，也可以通过监控中心的监控电脑向前端摄像机、 高速球发出控制指令，调整摄像机镜头焦距或控制云台进行局部细节观察，对施工现场进 行远程实时抽检监控。在监督施工现场是否规范施工的同时，保证建筑材料及设备的财产 理。 平台支持分布式部署，当系统容量较大时，能够有效降低局部服务器性能和网络带宽 压力，提升系统的稳定性。 4.2.4 前端部署 前端摄像机是整个安全防范系统的原始信号源，主要负责各个监控点现场视频信号的 采集，并将其传输给视频处理设备。监控前端的设计将结合实际监控需要选择合适的产品 和技术方法，保障视频监控的效果。 作为工地监控系统的视频源头，摄像机对整套监控系统起着至关重要的作用。对摄像 制高点（如塔吊上） 热成像测温摄像机 对整个工地进行实时全天候监控 及防火监控 表 1 视频监控点位配置表 点位设计说明： 工地出入口摄像机 工地是人员出入的场所，需在每个门口设置监控点，实时监控进出人员和货物，安装 - 16 - 智慧工地整体解决方案 摄像机时需考虑夜晚的光线很差，并且要求每监控点要看清楚进出人员的样貌等。本系统 设计固定红外枪形高清摄像机，实时记录出入人员信息。红外摄像机负责

D-MOM 平台 信息中台 基于形态的决策与调 整 （原点） 核心价值观 — 经营理念 — 好一点，好很多 人管理 设备管理 物的管理 工艺管理 EHS 管理 品质管理 计划职能 设备职能 值 原 点 精 益 运 营 精 益 数 字 精 益 生 产 标准作业 计划物流 流畅生产 采购供应 先期策划 过程控制 条件整备 异常改进 事后保全 保全预防 自主保全 改良保全 职 能 系 结 果 系 过 程 系 占 流动速度更快一点 … 生产节拍更稳 定 一点 … 在制周转更快一点 … 设备状态更稳 定 一点 … 监测状态更精准一点 … 好一点 好很多 管理姿态— —过程姿态— —资源姿态 — 供应速度更快一点 … 店铺库存更合理一点 … 作业环境更整洁一点 … 种类 . 量更均衡一点 … 作业更标准一点 … 生产更高效一点 … — 文化理念 — 搬运距离更短一点 … : : : : ① ② ③ ⑨ ⑩ 线号 : DC-231A

生产 生产规划 生产能力 用 户 用 户 订单交付（ OTD ） 外委工厂 生产过程 爬坡计划 冲压 焊装 涂装 总装 维修 人员技能 人员考勤 人员绩效 人员培训 三方人员 变化点 安全管理 现场 5S 管理 现场 5S 检查 过程控制 生产效率 完工报工 生产异常 统计分析 入口检查 产品终检 现场质量问题处理 不合格品控制 产品审核 过程监察 过审审核 自制件质量管理 供应商退 出 工艺变更 管理 生产过程 冲 压 涂 装 焊 装 总 装 维 修 人员管理 设备管理 技 能 考 核 培 训 维 护 维 修 备 件 现场管理 变化点 标准作业 持续改进 可视化 安全管理 能源管理 外协件采 购 寻源定点 外制生产 准备 物流策划 入厂物流规划 配送中心规划 厂内物流规划 包装器具规划 物流器具规划 现场物流 变化点管理 标准作业 持续改善 可视化 人员管理 人员绩效 人员培训 人员技能 工艺开发 工艺开发 设备开发 生产计划 M+1 月度计划 周生产计划 日作业计划 冲压 焊装 涂装 厂内物流 物料配送 入厂物流 物料配送 总装 日 作 业 计 划 作 业 指 导 书 程序、 工艺 参数 物 料 拉 动 物 料 配 送 设备 变化点 人员

ol/Notice/Alarm---------------  实时管制性数据 • 例如：【制造流程】管制点所需的数据 • Monitor-------------------------------------------  期间管制性数据 • 例如：【制造统计分析】管制点所需的数据 • List/Report/Query--------------------------------- 称为线平衡工作 产线工作组 机台 准备 投入 生产 产出 点交 产线工作组 机台 工序 9 准备 投入 生产 产出 点交 状况 状况 前工 序 后工 序 工序 8 --- 点 选 --- ---------- 一个工序动作流程的数据产出方式 ---------- 工 序 1 工 序 2 工 序 3 工 序 4 工 序 5 工 序 32/Ethernet 与设备读取段连线 有线网 无线网 通过无线 WIFI/ Zigbee 与设备读 取段连线 采集 是一组 采 设备 集设备 制 自 多 节 动 用 点 物 于 流 一维标 二维标 LF 标 HF 标 UHF 标 天线 源数据端 多品牌 PLC 规 格 源数据端 集成生 产设备 设备 控制机 集成主 PLC

为了研究操作臂各连杆之间的位移关系，可在每个连杆上固连一个坐标系， 然后描述这些坐标系之间的关系。 在轨迹规划时，人们最感兴趣的是手部相对于固定坐标系的位姿。 图 3-1 点的位置描述 1 、点的位置描述 2 、坐标系的方位描述 3 、齐次坐标 规 定 4 经过多次变换后该连 杆的最终位姿矩阵 2 、平移变换 图 3-5 点的平移变换 或写成如下形式： （ 3-12 ） 算子左乘 点的平移是相对固定坐标系 进行的坐标变换 算子右乘 点的平移是相对动坐标系 进行的坐标变换 图𝟑 - 𝟔 点的旋转变换 X Y Z O A’ （ x’ ， y’ ， z’ ） ） A （ x ， y ， z ） x’ x y’ y θ z’ z 2 、平移变换 或写成如下形式： （ 3-16 ） 图 3-7 点的一般旋转变 换 O θ 图 3-8 两次旋转变换 X Y Z O U W 旋转加平移的变换 X

专网 中心云、边缘云 l 人工智能 5G 融合应用场景： ** 依托 5G 拓展 5 大生产工序场景全景图 面向水泥生产的 5 大生产工序 8 个主要业务环节 ， ** 以 5G 网络为切入点，打造 远程化、无人化、智能化 的 5G 应用试点。逐步围绕生产、设备、 质量等综合性主题，形成 监测、分析、控制 闭环的一体化的产品体系。 目 录 CONTENTS 行业洞察 解决方案 5G+ 智 慧水泥解决方案体系，实现水泥企业生产制造和经营管理 全连接化、无人化、集中化和智能化 。 总体架构： 以 5G 专网为切入，构建水泥 5G 典型应用 由 5G 专网全连接工厂为 切入点 ，基于工业互联网 AIoT 平台和工业 AI 应用平台，建立水泥行业 数据采集、分析统一 的管控平台，打造 开采服务、生产服务、质量 服务、安全服务、设备服务、环保服务、能源服务、园区服务 8 个场景能力体系； 5G 专网： 5G 专网运营及能力开放平台 打造“ 视、维、管、择 ”四大核心能力，通过 5G 网络能力平台化、方案输出模板化、能力开放标准化 ，实现网络方案智能生成、业务配置 快速生效、网络服务一点开通、监控管理一屏展示，助力水泥行业内网改造和数字化转型。 针对 水泥园区内外部业务访问需求 ，提供省内跨区、公访互专等四种典型 公专跨域漫游产品标准产品，供客户一站式选择和自主配置 5G 公 专

MES 规划与实施策略 高度定制化、需求难以精准把握成为企业 MES 实施难 点 MES 实施难点 52% 的企业表示 MES 应用达到 预 期，较 2017 年增长 1 个百分点； 行业间差异大，企业生产模式复杂 多 样 ， 个 性 强 ， 需 要 高 度 定 制 化 来 满 足 制 造 企 业 个 性 化 需 求 ； 业务需求如何转换为 MES 功能需 求 一 直是困扰企业的问题之 白 班 (7-18 点 ) 班组能力 物料 工艺 2900 XX A 实现正反追溯，如查询 9 点时的工作人员 11 基础数据模型 工艺类数据逻辑关系 工艺路线 工序 工步 总装 安装门窗板 取门面 重 点 为 建 立 工 序 BOM 作业指导书 质检要求 产品数据 EM044KID- P0OA 设备数据 一 works 咨询