的单一轴部件。 这种机器人有精密且快速的优点， 但一般垂直作用范围有限（ Z 方向 ），通常 Z 轴运动用一简单的气缸 或步进电机控制，而其它轴则采用 较精巧的电气执行器（如伺服电机 ）。 z r1 r2 r3 腕的 横滚 2 、工业机器人的分类 •C 圆柱状 圆柱状关节机器人也称为 SCARA 机器人，这种结构用多重铰接开放 2 、工业机器人的分类 2 、工业机器人的分类 A

不断强化责任认 同的论述，不 断的调整成员的心理素质，它告知小组以及小组领导人，惟有完全无打折 扣的心理认同， 才能达成目标，完成伟大的创作。 锐西 (ARCI) 法则四角色及方法的落 实 R1 R3 C 顾问 I 被告知者 沟通界面 运作实体 支持系统 R 与 A 是实际在推动各种活动的运作实体，负起责任、完成各项任务。 • [ 事先咨询者 ] C 提供宝贵资讯与经验，乃至更多协助；但无否决权，这个

的正 确思维链——转化为快思考，使模型在推理任务中表现出更高的直觉效率。 以主流的推理模型为例，OpenAI 的 o1 系列通过强化学习训练 AI 逐步分解问题并推导答案；DeepSeek- R1 则首先让模型学习部分高质量思维链数据（称为“冷启动数据”），再以编程和数学问题解答正确性作为奖 励，以强化学习的方式训练模型 (DeepSeek, 2025)；Google 的 Gemini 2