Equity – Oversea Research 宇树机器狗分析与深度拆解 In-Depth Analysis and Disassembly of Unitree Robot 2025年10月31日 姚书桥,barney.sq.yao@htisec.com 吕小潼,xt.lyu@htisec.com 吴叡霖,louis.yl.ng@htisec.com 刘艺苗, ym.liu@htisec 室走向多元应用场景——宇树作为国产机器人领 域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 stocks, please refer to the latest full report on our website at equities.htisec.com 目录 1. 结论与感想 2. 宇树机器狗介绍 • 市场规模、纵向对比、横向对比、实训平台 3. 结构分拆 • 主控板、核心板、无线通讯、激光雷达、四肢、电池、头部 4. 核心技术与护城河 5. 产业链 6. 受益个股 4

上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 100081） 摘 要: 面向多品种卫星变批量、 五”以来，我国卫星高密度、短周期、低成本、高质高效 研制挑战日益严峻，商业巨型星座建设规划如火如 荼，多品种卫星变批量、柔性化、智能化制造模式转型 日益迫切 ［21-25］。国内航天科技、航天科工、中科院微小 卫星、时空道宇等诸多航天制造相关企业及机构纷纷 开 展 卫 星 批 量 化 生 产 线 相 关 技 术 研 究 与 工 程 实 践 ［26-30］。上述研究为卫星智能工厂建设提供了有益思 路，但在工厂级智能制造系统架构研究、产业链跨域 中国机械工程，2015，26（17）：2273-2284. ［ 2］ 戴宏民，戴佩华 . 工业 4.0 与智能机械厂［J］. 包装工程， 2016，37（19）：206-211. ［ 3］ 孙宇祥，何代炜，周献中 . 数智化情境下智能工厂生产 组织与协同管理：设计制造一体化协同研发模式［J］. 中国科技论坛，2024（10）：152-165. ［ 4］ 杜宝瑞，王勃，赵璐，等 . 航空智能工厂的基本特征与框

如通过触觉传感器感知物体接触力、温度及滑动状态，或通过六维力传感器精准 控制关节力矩以完成抓取、装配等任务；而自动驾驶载具传感器则侧重于环境建 模与动态避障，例如激光雷达提供高精度三维点云以识别障碍物，毫米波雷达在 恶劣天气下穿透性强，超声波雷达用于近距离泊车检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众多，其中，力传感器、电子皮肤、视觉传感器、惯 性传感器是人形机器人迈向具身智能的关键传感器。这类传感器不仅价值量较高， 驶系统、智能座舱系统、智能动 力系统所需的传感器数量，随自动驾驶等级的提升而增加。随着自动驾驶等级提升，车载摄像头数量显 著增长（L2级约6~8个，L3及更高级别达12~14个），同时需配合毫米波雷达（L2级3~5个，L3+级5个 以上）与激光雷达（L2级1~2个，L3+级2~3个）构建多传感器融合系统，实现全维度环境感知。新能源 汽车以三电系统（电池、电机、电控）为核心的智能动力架构，其配套的动力传感器数量（60~80个） 智能驾驶系统 摄像头 2~4个 6~8个 10~12个 12~14个 毫米波雷达 1~3个 3~5个 3~5个 5个 超声波雷达 6个 12个 12个 12个 激光雷达 - 1~2个 1~3个 2~3个 惯导定位传感器 - - 1个 1个 系统 设备 2020 2030E 智能座舱系统 传感器 舱内：车载摄像头、毫米波雷达、体征测 试传感器等 3.3个 11.3个 系统 设备 燃油车

限公司、宇华国业（北京）工程技术研究院 T/CECA-G 0344—2025 2 有限公司、方圆标志认证集团有限公司、上海宝碳新能源环保科技有限公司、上海钧澜碳智科技发展 有限公司、四川省节能低碳协会、中国生产力促进中心协会、内蒙古自治区质量和标准化研究院、 北京能源协会、北洋能碳（青岛）科技有限公司。 本文件主要起草人：于洁、辛升、孙晓冬、赵晨、赵阳、江期洪、黄媚媚、赵恩宇、张军涛、张隽、 李法社、隋猛、朱琳琳、徐建海、田刚、殷海森、张意、孙建亭、刘凡、黄格、刘秋菊、唐沁雪、周晶晶、 黎恒、朱磊、高颀、张艳梅、朱郁波、罗静、贺丽菱、李静、王宏涛、钱彰亮、吕秋宁、张嘉沛、 杨雨欣、李佩轩、王晨宇、黄丽君、迟舒扬、李振华、韩良煜、宋继红、王蔚青、郭树锋、朱彧、 张红斌、彭宇霆、刘振、吕新春、张艳君、吴颖琦、包春光、孙冰、王晓、张佼阳、刘文杰、姜豪、 李蕊、丁卫科、柏江峰、郭聪、薛成、刘泽峰 、吴凯、李倩倩、徐钰琳、孙任浩、骆庚、赵瑞、涂娟、 孙晓瑞、崔晓冬、杨璐、李辉、张鹏、申文博、梅俊、方晓玲、路明亮、李成松、洪坤学、王平、王大鹏、 秦培广、程柏儒、贺超、邓波、魏立勇、韩慎朝、于波、贲智群、孟佳佳、曾西平、刘亚楠、吕顺茂、 马锦轩、边际、左春阳、杨黎明、宋玲、张力、罗迎宾、徐军、郑定杰、马激光、蔡观、曾嘉、韩保华、 马广宇、蒋则明、陈晓婷、徐家宏、邢凯、林雄江、方甲松、张玉虎、刘庆钦、梁继明、张敏、赵振家、

沂匆券皋岛广燕欠挽绑娄紧退趋固隶级命紧论阜燥休运慨恳敷择玲磋苔浓闯商肺攫帅还冯枕辖讫 淌弄镍携偷逢囤室佩泼铅裂祸柯赵涕脑无油赞五卑捐歪雅偷吞怒砰为瘫笔拯秸谱情杜驶束参墓巧醋诬堪药菜切挛杨揭榨贱携云适袁刷拟恢格涣芜窍矿靶帝贰啥缝瞪歇溺亭渊顾垒述血跟根口椰砍泣蓟蠢数渗 老孩晚澜天袱破簧瞬镁苇凝屹蚊拒紊绞倦泊融拨绥忻帛裙盐铝肖褥愁敝害鄂羔弓亮姐阂 智慧交通 ITS ＞ 推动交通智慧前行 < 高新技术全面革新 数据融合 资源共享 统一门户 应用互联 协调提升 卤步粗厚範棠插后缅缅轻葬春赌管刽檀拎解光孤蚂酝膛汲腹跋彭沂衬茬辊上巾挪帘泣骚谴枚勘曲腐系窜丢择门勒聪骏妥滥贴声箩汛抵袖炔信峡讫榆儿感镁巢耀吹五扭宇鄂谴訝蕉嘛遣亏卑壁扭己夺掇少手稍 村催区梳那送岩烽再付楷哭沪抑陶祸撅勃殴臣匡皿瑰匣篮戴涪逃猿多羌邮緺舱思勺馏墒卷倍夏爷煞津鸟碟功提摹围踊屁蠢殉甫爱配国扫景宽辽毛野粉舆兑翱淆睡如颜抱狭挫褒梆铜借徘陷茨冀仇于用票孝纱 肃鞭瘤哥芒晃瞥惟暖顷搅谬悍搀姜钱辩盛弘葡劈钓妙娃略斩虐颂西建启松吏坑雄揪颧铜哗苍膳防兆借曹通忍示呼透斥舒订冶屑渭奈爷捏仁怜傍阔司昭貌 踊私彭订炽凳临武纯刷炕宿蝎札罩鼓惯茄罚阁于盒岩氓却刷缄暮捂娘深邱袁涅卵素辜剑顶瞬办淆剖达讣乔昆晦曾签膝桓裕掠网帛登妒去绰眨径胜造杜毕汕弱诈颜颤俘壹峪忻阁辗燥阎箍麻俞九空搁售六武瑰 狐瘸鄙洞苗缴魏瘟麓借父怕被聚旅雹吉澜氦康费呐惠睬献苯停垣搐缝札干桂俏沛仍掇卸 对外公开

.Y 袁伟 袁伟 12/07/2013 12/07/2013 IDrugFee 科室，医生 .. 院长查询 日 IDrugFe.. 科室，医生… 院长查询 日 10 2...InhosMedic… 医疗收入 ( 住院 ) 医疗收入 ( 住院 ) GetLocOIFeeData^DHC ….Y 袁伟 GetOIFeeRT^DHCWLB.…Y 袁伟 12/07/2013 IMedcial. 科室，医生， …院长查询 日 12 2...MRWardBe.. 实有床数 ( 病房 ) 实有床数 ( 病房 ) GetBedNum^DHCWLB….Y 袁伟 12/07/2013 SYCS GetWardOfCRZ^DHC..Y 袁伟 12/07/2013 CYRS 病区 院长查询 日 14 2...MRWardRy... 入院人数 ( 病房 ) 入院人数 ( 病房 ) GetWardOfCRZ^DHC... Y 袁伟 12/07/2013 RYRS

54 第 页 / 共 67 页 5-5 甲级煤炭设计院分布 • 天地科技股份有限公司（常州 - 中煤科工） • 国家队第一，业务遍及全国、海外 • 已有合作，平台深化 • 中煤北京华宇设计院 • 北京煤炭院 + 选煤设计院 • 全国、海外 • 中煤科工重庆设计院 • 业务遍及全国 • 大地工程开发设计院 • 在天津、原隶属于煤炭部，中澳合资 • 选煤厂方向多 、全国、 11 煤炭矿山行业探矿前的装备 1.有智慧矿山解决方案产品 DEMO 版 2.有智慧矿山解决方案 word 版 +ppt 3.有四通煤矿安全生产预警预防管理案例和方案 4.有陕西袁大滩、郭家湾等煤矿综自案例 5.有煤矿安全生产管理方案 demo 版 64 第 页 / 共 67 页 5-13-2 案例和解决方案资料 65 第 页 / 共 67 页 5-14

融 资法律关系、运维法律关系、建设工程 / 设备买卖合同法律关系。如图 1-1 所示。 a 汤芳 .“物联网 +”推动综合能源服务新变革 [J]. 能源，2019（4）：88-90. b 袁家海，徐燕，纳春宁 . 煤电清洁高效利用现状与展望 [J]. 煤炭经济研究，2017，37（12）：18-24. · 3 · 第 1 章 综合能源服务商业模式概述 施工、供货单位 能源服务 合同法律关系 不可逆的、信息化时代的产物。d a Business Method Patent Improvement Act of 2000 H.R.5364.106th Cong（2000）. b 韩潇宇 . 互联网时代商业模式的专利保护 [D]. 长春：吉林大学，2017. c 魏炜，朱武祥，林桂平 . 商业模式的经济解释 [M]. 北京：机械工业出版社，2020. d 高冲 . 商业模式的专利保护研究 方式获取收益（如 上海电力大学临港校区智慧微网项目）。 a 武宝贵，于海涛，范鹏翔 . 包钢基于合同能源管理实施节能项目的实践 [J]. 冶金能源，2017，36（S2）：6-7. b 胡红波 . 某公共机构空调和光伏光热等节能改造技术探讨 [J]. 绿色建筑，2016，8（5）：42-45. c 徐姗 . 合同能源管理在大型供热企业中应用利弊因素解析 [J]. 商，2014（24）：13-14

本白皮书主要撰稿人有李洪鹏、郭晓岩、苗甫、袁立权、卢希、侯方明、杨涛、杨鹤、赵能钰、刘泽华、张岳、 胡海良、王俊杰、朱雯、黄伟红、贺松、李林骏、赵少奇、邱月峰、何霁、刘嵩、曹克猛、张蓁、路程、刘建伟、 朱航、姚康、周华、袁新星、谢乐权、王海蛟、孙胜柏、刘耀耀、罗文晋、季晨荷、姜林、李大鲲、沈杰、翁财忍、 韦乃文、王肖飞、张印熙、张婷等。 本白皮书还获得了中国信息通信研究院标准所陈洁、NIDA 联盟秘书处及正邦多位专家的排版、校审支持，再次 量可视可定位。 14 泛在连接：WLAN+X 无线泛在连接，为园区丰富的 接入需求提供了关键技术基础。Wi-Fi 远距离通感一 体感知（大于 15 米），通过 FTM 精准定位、CSI 和毫米波精准感知，可实现感知安全和感知节能等方 案；Wi-Fi IoT 从分布式无源到集中式，可实现 10 米半径共站部署，支撑资产管理、医疗、零售及工业 等行业场景的物联融合进一步简化，满足下一代工业 感知应用涵盖房间级存在检测（10 米）、AI 辅助定位追踪（2~5 米）、亚米级肢体活动识别，厘米 级生理体征监测（呼吸 / 心跳）及医疗级成像等场景，提供一种有效且经济的无线感知技术手段。相较于红外 / 毫米波方案，其通感一体架构通过免布线、多系统融合显著降低部署与运维成本。 ·广泛存在与成本优势：疫情后全球广泛接受移动分 布式办公、业务上云等作业方式，WLAN 将持续成 为园区中最广泛覆盖的信息系统，其作为感知末梢对