) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

航空飞行营地及研学基地低空经济项 目设计方案 目 录 1. 项目背景.......................................................................................................6 1.1 低空经济概述........................................... ......7 1.2 航空飞行营地的定义与功能..................................................................9 1.3 研学基地的意义与目的.......................................................................11 1.4 国内外低空经济发展现状.. 6.1.2 真实飞行项目.............................................................................86 6.2 校外研学活动......................................................................................88 6.2.1 航空科学知识普及

逐层递 进、环环相扣，从技术概述到教学应用、学习辅助、科研支持再到管理赋能，通过教-学-研-管四个教育环节构建了 DeepSeek教育应用的立体图景。本讲座内容比较多，分为上中下三部分课件，学习和讨论三天时间： n 第一天：DeepSeek技术重塑教育。 n 第二天：教-DeepSeek贯通教学流程。学-DeepSeek实现个性化学习。 n 第三天：研-DeepSeek赋能学术科研。管-DeepSeek提效学校管理。 运行效率，避免资源浪费或性能瓶颈。 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第12页 模型蒸馏的定义 通俗解释：模型蒸馏就像是让一个“老师”（大模型）把知识传授给一个“学生”（小模型），让“学生” 变成“学霸”。 正式定义：模型蒸馏是一种将大型复杂模型（教师模型）的知识迁移到小型高效模型（学生模型） 的技术。 模型蒸馏的原理 教师模型的训练：先训练一个性能强大但计算成本高的教师模型。 第51页 AI教育应用落地的四层障碍 学习交流可加AI肖睿团队助理微信号（ABZ2829） 第52页 AI+教育的四条实践路径 引导教师从知识传授者 转变为学习设计师与引 导者，设计高质量的学 习体验 01 设计过程导向评价，关 注思维过程而非结果， 鼓励学生展示解题思路 和推理过程 02 将AI素养纳入课程体系， 培养学生辨别AI内容的 能力，以及合理、合规 使用AI的意识

现全部应用的单点登录。 5 中国下一代教育基金会 数字化校园建设综合解决方案 教 学 一 体 化 学 工 一 体 化 移 动 终 端 应 用 区 域 综 合 管 理 基 础 数 据 平 台 资 源 一 体 化 办 公 一 体 化 云 基 础 平 台 教学一体化 教务管理系统 学 籍 管 理 教 学 计 划 管 理 考 务 管 理 排 课 管 理 选 课 管 理 成 绩 管 论 微 课 学 习 电 子 书 包 网 络 空 间 学工一体化 学生教育工作管理系统 离 校 管 理 招生管理系统 招 生 宣 传 管 理 统 招 管 理 自 主 招 生 管 理 在 线 咨 询 管 理 录 取 管 理 德 育 管 理 党 团 建 设 管 理 毕 业 管 理 学 生 信 息 管 理 违 纪 处 分 管 理 评 奖 评 优 管 理 学 生 资 助 管 管 理 教 学 实 践 管 理 迎 新 管 理 学生体质健康管理系统 体 育 管 理 卫 生 管 理 资源一体化 数字化教学资源 微 课 资 源 学 科 资 源 题 库 资 源 电 子 图 书 电 子 教 材 资源管理系 统 教 育 教 学 资 源 制 作 资 源 共 享 资 源 审 核 资 源 统 计 资 源 检 索 资 源 浏 览 小 学 资 源 初

学 校 智 慧 校 园 解决方案 目录 第 1 章 指导思想与建设原则 ......................................................................................................... 1 1.1 指导思想 ................................... 化环境与服务平台。依托已有的基于一站式服务的学校信息门户，延伸和拓展传 统校园的功能；依托已有的办公管理无纸化，提高工作、管理和决策效率，提高 信息利用率；依托已有的大数据管理平台，建成权威可信的学校数据中心，即学 校基础数据库与管理平台，构建灵活规范的业务应用服务体系；建成安全可靠、 全校统一的校园身份认证平台，通过一卡通平台建设，提高管理与服务水平及效 益；建成统一开放的数据标准和业务工作模型，构建具有为产学研提供支撑的数 建设、信息的交流与共享、管理信息系统软件的研制与开发以及全 校基本数据的收集、分析和发布等工作。由智慧校园建设领导小组， 对各业务部分实行分类指导，确定各类数据的标准与格式，科学设 计各业务工作的模型与流程。 1.3.3 分期建设 ◆智慧校园建设是一项庞大的系统工程，不仅在各个实施环节，力求 技术的先进性和实用性，更应强调整体优化、全局合理，突出发挥 “ 资源整合的整体效益。根据建设规划，按照

！ 智 慧 校 园 业 务 模 块 逻 辑 图 基 础 数 据 环 境 业 务 应 用 系 统 个人空间 消息通知 决策分析 智慧校园统 一信息服务平台 智慧校园云门户 统 一待办 统 计报表 大数 据 中心分析平台 智慧校园应 用 智慧教研中心 创客空间 科研信息管理 智能实验室 … … 大数 据 智慧教育 大数 据 决策 学生画像 智慧教室 学生发展推荐 学生画像 … 系 统 平台架构 微智大数 据 AI 平台  从纵向看包含基 础 数 据 环 境，业务应 用 系 统 ，教育 大数 据 分析系 统 。  从横向看包含学生教育、 学校教学、科研管理、学 生综合管理、校园综合管 理、校园安全管理等的收 集和分析。  依托大数 据 AI 平台，实 现数 据 的分析、挖掘，提 供针对高校管理的数 据 报 告，实现智慧教学、智慧 育人、智慧管理。 选修课程系 统 为学 员提供个性化选修渠道，同 时也支持移动端在线选择。 选修课程 数字化信息系 统 可大大提升校园招生管理工 作效率，并能积极促进招生宣传效果和招生 干部积极性。 招生管理 在线备课 按教学过程设计活动 传统 模 式 结合本地教学资源开展教学 答题、投票、音视频、网络资源 支持本地多类型教学资源 兼 顾 信 息 化 教 学 和 传 统 教 学 习 惯 ， 降 低

要以信息化助。推进干部，提教育 培训管理信息化建设， 建立国家干部教育培训信推 党校主业，做强做实理论教 育和党性教育；以信息 建立兼容、开放、共享、规范的 干部网络培训体系。 高教学的吸引力感染力，对课堂教 学进行科学评估 并息管理系统。化助推党校科研，大幅 度提升科研 水平和影响力；以提高干部教育培训教学和 管理信 2017 年 10 月 18 日十九大习主席报告中强调：坚 定不移全面从严治党，不断提高党的执政能力和领导 队伍状况和党员教育管理工作进行实时分析研判， 及 时发现问题，不断改进工作；主动学网用网，依 托各 类党员教育管理信息化平台，积极参加在线学 习培训。 2019 年 10 月 25 日《中国共产党党校（行政学 院） 工作条例》指出 : 党校（行政学院）信息化建设是实 现 干部教育培训现代化的重要手段。各级党校（行政 学 院）应当充分发挥信息化在教学科研和日常管理中 的 重要作用，重视运用现代信息技术，积极推动干部 教育信息化平台一体化建设，完善学用功能，构建 更 为便捷高效的网络学习阵地。建设全国党员教育资 源 库，建立党性教育基地网上平台。 依托全国党员管理信息化工程，探索建立党员学 习电子档案。注重党员教育信息化建设整体设计，避 免重复建设。坚持线上线下相结合，探索适应信息化 发展趋势和受众特点的教育培训有效方式，注重运用 大数据对党员学习情况进行动态分析，精准推送教育 内容，引导党员主动学网用网。

验室检测、健康体检、疾病监测与预警预 测、综合办公的质量和效率，为科学决策 提供数据支撑。 实验室检测 待建实验室检测系统，缺乏食品、环境、 疾病、健康体检等样品的采集、登记、保 管、检测；结果的收集、存储、分发、统 计、分析系统 “ 十二五”不达预期 1 、缺乏各种危险因素监测、死亡登记系 统 与分析系统； 2 、缺乏卫生应急指挥中心； 3 、待建综合管理系统； 4 、待建公共服务门户和移动应用； 5 、缺少对应信息化建设对应的机房建设； 胜站 性 热 适 玄 故 案 地 累 a 身的速 品 5 计 位 工肺 een 达 1 9 1 8 共卫生决策提供依据。 wwa8 医 18 度 基础信息化建设 - 疫情分析 系统 最最是 物 联 + 互 联 + 人 工 智 能 ， 让 慢 病 管 理 精 细 化 远程监测服务 血压计 血糖仪 耳温枪 体重秤 血氧仪 手 环 心电仪 健康互动服务 在线咨询 健康预警 健康课堂 会员积分 慢病管理服务 筛选进组

产品 质量 市场 表现 价值 效益 一级 指标 产品生命周期 数字化 生产执行 数字化 供应链 数字化 管理决策数字化 二级 指标 产品 设计 * 工 艺 设 计 营销 管理 * 售 后 服 务 计 划 排 程 生产 管控 * 质量 管理 * 设备 管理 * 安全 生产 * 能耗 管理 * 采购 管理 * 仓储 物流 * 财务 管理 * 人 力 资 源 协 ◎查看 前删除 浏宽轻量化文件醇时加轻量化文件 批量附加 所有关联对象 □显示轻量化结构 CAXA 数码大 方 包健日期 管理者 状态 描述 202 设 计 当前用户： cm 工 作 流 06/2417:33 CAXA 数码大方 数字化设计制造 研发设计 生产制造 集中管理 流程管理 流通介质为水，使用温度在零下 . 氏度到 90 摄氏度之间。 正在设计中…… 已完成设计 变为通径改为 100, 并同步改变阀体设计 对应正确螺丝孔数 正 在 设 计 中 … … 已 完 成 设 计 智能设计： Al+ 参数化设 计 CAXA 数码大 方 返 回 生成式工艺： Al+ 典型工艺库 未完成 今天 本周 预警 超期 已读抄送