液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 电动驱动 由于低惯量，大转矩交、 直流伺服电机及其配套 的伺服驱动器的广泛采 用，电动驱动系统在机 器人中被大量选用。该 类系统不需能量转换， 使用方便，控制灵活。 液压驱动 适用于承载能力大，惯 量大以及在防焊环境中 工作的机器人。但液压 系统需进行能量转换， 速度控制多数情况下采 用节流调速，效率比电 目前，机器人伺服驱动器一般都有三种控制方式：速度控制方式、 转矩控制方式和位置控制方式 。这三种控制方式的选用方法具备通 用性，下面以埃斯顿伺服驱动器为例进行说明。 3 、工业机器人伺服驱动器控制方式选用方法 控制方式 速度控制方式 转矩控制方式 位置控制方式 通过发脉冲来控制 用模拟量来控制 根据整体控制需求来选用 ● 转矩模式 对机器人的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩 ● 速度或位置模式 速度或位置模式 对位置和速度有一定要求，对实时转矩不是很关心 根据伺服驱动器的上位机控制器具体情况来选用 ● 速度控制方式 上位控制器有比较好的闭环控制功能或控制器运算速度比较快 ● 位置控制方式 系统对实时性没有明确要求或控制器本身的运算速度很慢 ● 转矩控制方式 上位控制器为高端类型 机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信 号，传送给专用的图像

9 场区宜合理安排绿化用地，并应符合现行国家标准《工业企业总平面设计规 范》GB 50187 的有关规定。 5 工艺系统 5.1 一般规定 5. 1. 1 捕集纯化装置应根据工业排放的特性选用一种或多种组合的捕集工艺。 5. 1. 2 捕集纯化装置的操作弹性宜取设计能力的 50%~110%。 5. 1. 3 捕集纯化装置的年设计运行小时数宜与产生工业排放装置的设计运行小时数 保持一致。 pH 计，洗涤液的 pH 值宜为 7~9。 5.3 二氧化碳捕集 Ⅰ 化学吸收法 5. 3. 1 经预处理后工业排放中 SO2 含量不宜大于 10mg/Nm 3。 5. 3. 2 吸收剂应选用吸收二氧化碳的能力强、再生性能好、腐蚀性小、不易降解、 环境友好的溶剂。 5. 3. 3 二氧化碳吸收与解吸系统应保持水平衡。 5. 3. 4 二氧化碳吸收与解吸系统的能量宜回收利用。 5. 板式热交换器的冷端温差宜为 3℃~5 ℃，管壳式热交换器的冷端温差宜为 8 ℃~10 ℃； 2 贫富液热交换器应采取防止气阻的措施； 3 再沸器宜选用热虹吸式或釜式再沸器。 5. 3 .15 溶液循环泵宜选用离心泵；小流量、高扬程的工艺泵可选用容积式泵。 5. 3 .16 地下溶剂回收罐宜配置自吸泵。 5. 3. 17 贫液、富液总胺浓度和 CO2 负载应满足吸收剂的使用性能要求。贫富液总胺

单模，缆径2.0/3.0,类型为G.652D,LC/UPC- SC/UPC 1.名称:系统调试 2.内容包含:工作准备，指标测试，功能测 试，联调测试，系统试验运行，验交、对使 用方的必要培训等 总价 选用品牌 20,475.00 大华 46,605.00 大华 5,850.00 大华 1,521.00 大华 2,437.50 大华 195.00 大华 175.50 大华 3,900.00 开门信号线RVV2*1.0mm² 4芯单模光纤 PVC管（含管件） 1.名称:系统调试 2.内容包含:工作准备，指标测试 ，功能测试，联调测试，系统试 验运行，验交、对使用方的必要 培训等 总价 选用品牌 241,956.00 大华 10,296.00 大华 21,060.00 大华 28,080.00 大华 1,560.00 大华 2,808.00 大华 7,475.00 大华 11% 总 计 计量 单位 CAT5e RVV2*1.0 1.名称:系统调试 2.内容包含:工作准备，指标测试，功能测 试，联调测试，系统试验运行，验交、对使 用方的必要培训等 总价 选用品牌 5,850.00 联想 1,170.00 大华 3,510.00 大华 9,360.00 大华 25,350.00 大华 7,020.00 国产 11,960.00 国产 468

单台额定电压 400V AC，切入风速 3m/s，额定风速 13m/s，切出风速 20m/s。 光伏系统 装机规模：604.8kWp（实际最大出力约 500kW） 光伏组件：装机容量 604.8kWp，选用 560Wp 单晶硅高效光伏组件 1080 块，每 18 个组件 1 串共 60 串，每 12 串组件接入 1 台组串式光伏逆变器。 逆变器：额定功率 110kW,额定电压 400V AC，共 5 组件效率更高， 单片功率更大，在光伏场区较为有限的区域单晶硅组件优势明显。选用大功率组件可以减少一定容量内的 组件数量，从而达到减少组件间连接点、故障几率、接触电阻、线缆用量、整体损耗、维护检修工作量等 目的，综合考虑项目建设方案、组件单体功率大小、本工程场地的实用性及实际商业应用的性能稳定可靠 性，本期工程拟选用单体功率为 560Wp 高效双玻单晶硅组件，组件主要参数见下表： 3.3.3 逆变器的选择 光伏逆变器是将光伏组串输出的直流能量转换成交流能量馈入电网的装置，适用于各种光伏发电应用 场景。光伏并网发电系统是由光伏组串、光伏并网逆变器、变压器及配电系统组成，如下图所示。 本项目选用的 110kW 三相组串式逆变器智能化程度高，主电路采用行业先进 IGBT 智能功率模块， 有效地降低了开关损耗与导通损耗，提高系统的效率；同时，结合运用 SVPWM 调制逆变技术，可靠性高，

非屏蔽网线； 设计要点 主要设备 >>> 智能化系统规划设计成果 二、规划设计内容 信息设施系统 >>> 综合布线系统 设计原则 各个楼数据信息模块选用六类非屏蔽模块，语音信息模块选用超五类类非屏蔽模块，信息面板选用双口 面板和单口面板。 公寓内每个房间设置一个弱电箱，分配到大厅，卧室，洗手间的数据信息及语音点位，以便于后期更改 点位；老年大学会议室及办公场所设有信息及语 采用 SYWV-75-5, 支线选用 SYWV-75-5 ，在线槽或管中 敷设；并对本建筑内的有线电视实施管理与控制。 >>> 智能化系统规划设计成果 二、规划设计内容 信息设施系统 >>> 背景音乐及紧急广播系统 系统架构 设计要点 主要设备  采用数字 IP 广播系统，能够实现播放背景音乐或进行普 通广播，紧急情况下可切换成消防紧急广播。  室外选用草地音箱，功率不小于 20W ，布点间距不大于 ，布点间距不大于 35 米；室内选用 6W 吸顶音箱，布点间距不小于 8 米。  具备分区呼叫功能，按照功能划分广播分区，可实现对 单一终端及任意组合终端进行喊话操作。  具备分区自由点播、定时节目播放功能。 IP 广播服务器 IP 广播解码器 广播功放 远程话筒 吸顶音箱 草地音箱 >>>xx 老年公寓智能化 二、规划设计内容 1. 园区覆盖无线对讲系统，保证安保人员无论巡逻到园区的某

4）货架的表面防腐处理满足国家 GB-6807-68 标准，同时表面喷塑处理丰满光滑、无色差、 无缩孔花包现象。 5）横梁挠度在满载状态下满足自动存取要求，横梁长度误差≤±1mm。 6）货架主要材料选用冷扎型材。 7）货架支腿与地面采用锚栓方式连接。 8）设计时考虑系统布局，为消防系统预留出空间。 18 上海明匠智能系统有限公司 9）货架颜色为浅灰色，采用国内知名一线品牌公司的货架。 3 11 货位净空高度 650/950/1550mm 12 颜色 浅灰色 13 材质 采用宝钢产 SS400 14 货架结构 四点支撑，横梁式组合货架,采用螺栓连接 15 工艺特点 所有货架应选用优质钢材经冷轧加工的型材制作。货架表面 处理采用静电喷涂，成品货架经过酸洗脱脂磷化等前处理， 再经表面喷涂处理，要求具备外表美观和较强的抗腐蚀力。 16 安全防护 货架外侧用防护钢网防护，高度与货架等高， 构设计为单叉式，货叉伸缩 25 上海明匠智能系统有限公司 行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条、带动货叉 传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机通常选用带常闭式电磁制动功能的直流 减速电机，闭环变频调速。 双向货叉 3.2.4 堆垛机安全保护装置 该堆垛机设有多重安全保护装置：  运行保护 1 强迫降速 巷道两端设有强迫降速开关，堆垛机在该开关起作用时

接入区域设计 根据我校信息点分布情况，除学校办公电脑的接入外，还需满足校园广播、校园监控及多媒体 教学等信息化建设要求，为实现各接入终端的高速、安全接入，我校将采用“千兆骨干、千兆接入” 的设计思路，同时选用具备较高安全性、并支持未来 IP v6 协议的安全智能千兆接入交换机。  无线区域设计 随着信息化的普及，人们越来越要求尽可能方便、快速、移动式地使用网络，无线网络的覆盖 9 也为 转发率性能。同时支持万兆端口。 2.1.2.4 接入区域设计 根据学校信息点，除计算机的接入外，还需提供数字广播、监控的接入点，为实现各接入终端 的高速、安全接入，建议学校采用“千兆骨干、千兆接入”的设计思路，同时选用具备较高安全性、 并支持未来 IP v6 协议的安全智能千兆接入交换机。 接入交换机主要实现以下功能： 1. 为各终端（电脑、监控、广播）提供千兆电口接入速率，同时提供千兆光纤上联； 2. 虚拟网段划分：通过 教学系统在我校信息化建设中占有非常重要的地位，改变了原来黑板教学传统模式，通过与信息化 手段相结合的方式，让课堂变得更加生动。 为树立数字化互动教学新标杆，我校通过考察其它学校的先进教学经验以及对方案供应商的严 格甄选，选用了一套适合我校信息化互 动教学的班班通解决方案，系统优势如 下： 摆脱台式电脑的束缚，老师可以利 用平板电脑将内容推送到投影显示及与 学生平板互进行动教学，更灵活、方便； 教室扩音设备采用高清

根据我校信息点分布情况，除学校办公电脑的接入外，还需满足校园广播、校园监控及多媒体 教学等信息化建设要求，为实现各接入终端的高速、安全接入，我校将采用“ 千兆骨干、千兆接 入”的设计思路，同时选用具备较高安全性、并支持未来 IP v6 协议的安全智能千兆接入交换机。  无线区域设计 随着信息化的普及，人们越来越要求尽可能方便、快速、移动式地使用网络，无线网络的覆盖 9 也为 转发率性能。同时支持万兆端口。 2.1.2.4 接入区域设计 根据学校信息点，除计算机的接入外，还需提供数字广播、监控的接入点，为实现各接入终端 的高速、安全接入，建议学校采用“千兆骨干、千兆接入”的设计思路，同时选用具备较高安全性、 并支持未来 IP v6 协议的安全智能千兆接入交换机。 接入交换机主要实现以下功能： 1. 为各终端（电脑、监控、广播）提供千兆电口接入速率，同时提供千兆光纤上联； 2. 虚拟网段划分：通过 教学系统在我校信息化建设中占有非常重要的地位，改变了原来黑板教学传统模式，通过与信息化 手段相结合的方式，让课堂变得更加生动。 为树立数字化互动教学新标杆，我校通过考察其它学校的先进教学经验以及对方案供应商的严 格甄选，选用了一套适合我校信息化互 动教学的班班通解决方案，系统优势如 下： 摆脱台式电脑的束缚，老师可以利 用平板电脑将内容推送到投影显示及与 学生平板互进行动教学，更灵活、方便； 教室扩音设备采用高清

比。电池储能系统系统设计用于削峰填谷、跟踪 出力、平抑波动等功能，要求能够提供不间断运行的高可 用性。 先进性：系统的先进性体现在选用业界目前广泛使用的产品和解决方案， 技术选型具有前瞻性，保证在未来数年内处于主流并能获得充足的技术支持。 实用性：系统选用的软硬件方 案要充分结合中国业务特点和电池储能系 统系统架构现状，在保证系统可靠性和可用性的前提下，最大程度的达到实 用、好用的目的，实现界面友 等方 面， 应当充分考虑不同用户的 实际需求，保证系统具有高度的可扩展性、互 操作性和可移植性。 节约投资：系统的软硬件配置选型在符合上述几项重要原则的基础上， 还要兼顾节约投资的需要，优 先选用功能价格比高和性能价格比高的软硬件 产品。 1.4.3 设计方案 本项目储能功率为 3MW，储能电量为 32.8MWh，共设 6 个储能节点，每个 节点含 1 台 500kW PCS 及 2 个 储能电站的主要电气设备有铅炭电池、储能变流器和 6kV 双分裂变压器。 电池是 储能系统的能量存储元件，本工程选择的铅炭电池。储能变流器 为储能系统的核心设备，本次选择为主流成熟度高的 500kW 的储能变流器； 升压变压器选用 3.15MVA 低压 侧双分裂的 6/0.32kV 升压变压器。 1.5.5 控制及保护 （1）控制 在智能控制调度系统内集成储能 PCS 和电池本体监控软件，可以实现对 电池本体的监测和对

先进性——采用网络化与人性化管理设计，设计采用的技术和产品，应在 国际上具有先进性，又是广泛使用的技术和产品。集成化和数字化的主流产品 为核心设备，智能一体化的总体设计与实施。 开放性——为了满足系统所选用的技术和设备的协同运行能力、系统投资 的长期效应以及系统功能不断扩展的需求，必须追求系统的开放性。系统设计 与设备配置遵循结构化、模块化、标准化的原则，保证系统的实用性、先进性 和合理的性能价 可扩充性——智能建筑所应用的技术不断向前发展，往往需要对系统进行 扩充，或增加与其他系统的互连。设计时充分考虑满足易于系统在未来使用上 扩充和升级的要求，各系统为将来提供部分预留、预埋节点；选用的产品具备 很好的可扩充性，有利于系统将来的完善、改进和提高，便于设备的升级、更 新、换代。 安全性——在系统设计中，既考虑信息资源的充分共享，更要注意信息的 保护和隔离。在线路设计上利用 总线制方式，通讯距离达 1.2KM(更远距离可用放大器)，支持多数量防区。 提供多种输出联动方式，用于灯光、视频、模拟地图等多种方式的联动需求。 提供二次开发接口协议，方便系统集成。 报警控制系统： 报警系统选用集成安防管理软件。 6 系统功能 通过报警键盘，根据探测器的类型和工作场合，先对其地址编程定义报警 类型，报警主机就可以控制接受或拒绝所有前端探测器的报警信号。在本次设 计中，报警探测器分两种